Ausschreibung Masterarbeit (auch Projekt, BA) „Gleisgenaue Ortung

FAKULTÄT FÜR
INFORMATIK UND
ELEKTROTECHNIK
Universität Rostock | Fakultät für Informatik und Elektrotechnik,
18051 Rostock
Institut für Angewandte
Mikroelektronik und Datentechnik
Dipl.-Ing. Thorsten Schulz
Richard-Wagner-Str. 31, Haus 1
18119 Rostock-Warnemünde
Raum 1332
Fon
Fax
+49 (381) 498-7278
+49 (381) 498-7251
[email protected]
http://www.imd.uni-rostock.de
Ausschreibung Masterarbeit (auch Projekt, BA)
„Gleisgenaue Ortung“ bzw. Verbesserung einer Bewegungssteuerung / Ortsbestimmung
mit Intertialsensorik unabhängig von klassischer Odometrie
Im Rahmen des Projektes openETCS wurden Software-Modelle für das Europäische
Zugsicherungssystem ETCS erstellt. Diese sollen zukünftig die Referenz für industrielle
Implementierungen bilden. Eine Aufgabe von ETCS ist die Überwachung der genauen Position
und Geschwindigkeit eines Zuges, um sicherzustellen, dass der Zug sich stets innerhalb der
erlaubten Geschwindigkeits- und Abstandsbegrenzungen befindet.
Zu diesem Zweck wurde am Institut für Angewandte Mikroelektronik und Datentechnik ein
Demonstrator entwickelt, der auf den vorhandenen Modelleisenbahnplatten läuft. Hierbei werden
die „ETCS“-Bahnen per Funk (Bluetooth LE) gesteuert. Um die Position zwischen vorhandenen
Infrarotbaken zuverlässig zu bestimmen, soll der Einsatz eines Intelligent-9DOF-OrientationSensors evaluiert werden.
Das durch den Studenten zu entwickelnde System soll trotz eines stark nicht-linearen Antriebs
eine genaue Positionierung ermöglichen. Darüber hinaus soll quantitativ bewertet werden,
inwiefern sich der Ansatz im Großen verwenden lässt. Im Sinne der diversitiven Absicherung
werden in industrieller Anwendung (nicht nur Bahn) unabhängige Sensoriken benötigt.
Dabei sind folgende Teilaufgaben zu erarbeiten:
-
Spezifikation der Anforderung und Randbedingungen
-
Recherche und Evaluation verfügbarer Sensormodule
-
Implementierung, Test und Auswertung an der Modellbahn
-
Extrapolation der Messergebnisse für industrielle Anwendung
Die Aufgabe hat einen erhöhten praktischen Anteil, u.a. Mikrocontrollerprogrammierung – hierfür
sind entsprechende Grundkenntnisse essentiell. Die praktischen Arbeiten müssen vor Ort
erfolgen.
Kontakt:
Dipl-Ing. Thorsten Schulz
Raum 1332
[email protected]
INSTITUT FÜR ANGEWANDTE MIKROELEKTRONIK UND DATENTECHNIK
Universität Rostock | D 18051 Rostock | Fon + 49 (0)381 498-7278 | Fax + 49 (0)381 498-7251

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