開発された適用技術 （実用技術と未実用技術） １) 従来タイプの自動化ＴＩＧ ２) 従来タイプのロボット搭載ＴＩＧ ３) ４) ５) ６) ７) ８) ノズル内ワイヤ送給ＴＩＧトーチ 両手半自動ホットワイヤＴＩＧ 片手半自動ホットワイヤＴＩＧ 揺動式狭開先ＴＩＧ 振動ＴＩＧ 広幅振動ＴＩＧ ９) 超狭開先ホットワイヤＴＩＧ 注） 2002年時点での未実用技術
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