複合加工機の 動的挙動を考慮した切削力推定 背景 オークマ複合加工機 の軸構成 工作機械の多軸化に伴い 加工条件が複雑化 切削力を推定することで 解決できる可能性 （http://www.okumame rit.com/article/no14/） 一般的な外乱オブザーバの例 外乱オブザーバ を用いた切削力推定 （低コストかつ剛性に影響を与えない） 目的 構造特性 の解明が必要 （Pn(s)の構築が必要） d r y ＋ ＋ P(s) Pn(s) 𝑑𝑑̂ g(s) Pn -1(s) － ＋ r : 入力， y ： 出力 P(s) : 目標系 Pn(s) : 目標系のモデル d : 入力外乱 𝑑𝑑̂ : 外乱推定値 g(s) : ローパスフィルタ 複合加工機の動的挙動を考慮したモデル構築及び実験的検証 深澤奏 （[email protected]） 吉岡研究室
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