Joystick mit Knauf

Joystick mit Knauf
J1........
Multiaxialer Miniaturjoystick basierend auf Halltechnologie
+ platzsparende Bauweise
+ hohe Zuverlässigkeit und Lebensdauer aufgrund kontaktloser Hall-Technologie
+ integrierte dritte Achse oder Taste im Griff
+ ratiometrisches Ausgangssignal 0,5...4,5 VDC
+ hohe Schutzart IP67 für raue Bedingungen
+ Temperaturbereich -40° bis +85°C
+ redundantes/halbredundantes Ausgangssignal
optional
Verwendung
Der J1 Joystick ist aufgrund seiner sehr kompakten
Bauweise ideal für einen Einsatz in kleinen Bedienpanels, wie Armlehnen und Fernsteuerungskonsolen
geeignet. Die berührungslos arbeitende Halltechnologie ermöglicht eine präzise Ansteuerung bei hoher
Schutzart. Deshalb wird dieses Joystickmodul zur
Kranfernsteuerung, Mikroskopie, Robotersteuerung,
sowie in der Medizintechnik eingesetzt.
Varianten
Für sicherheitskritische Anwendungen kann die
Elektronik redundant, das heisst mit getrennter
Versorgungsspannung ausgeführt sein. Die Knaufvarianten mit zusätzlicher Drucktaste oder einer
dritten, sogenannten Z-Achse, ermöglichen das
Ansteuern weiterer Zusatzfunktionen.
J1 mit integrierter 3. Achse
Änderungen und Irrtümer bleiben vorbehalten. Abbildungen ähnlich.
Maßgeblich sind die dem ausgelieferten Produkt beigefügten technischen Dokumentationen.
elobau GmbH & CO. KG | Zeppelinstr. 44 | 88299 Leutkirch | Germany |  +49 (0) 7561 970-0  +49 (0) 7561 970-100 | www.elobau.com
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Mechanischer Aufbau
» Abmessungen
*1
Kundenspezifische
Einbaukonsole
*2
» Knaufvariante 3 mit Z-Achse
LifY-t 0,1 mm2
(Knauf)
» Knaufvariante 2 mit Taste
*2
LifY-t 0,34 mm2
(X/Y-Achse)
*2
» Knaufvariante 1
*1
Aufbauhöhe mit Montageart: Einbau in die Konsole von unten, Verschraubung von oben
*2
Aufbauhöhe mit Montageart: Einbau in die Konsole von oben, Verschraubung von oben
Einbaumaße
Montageart
Einbau von unten / Einbau von oben in die kundenspezifische Konsole oder das Armrest
Befestigung
4x M3 Schrauben; wahlweise geschraubt von oben oder geschraubt von unten
(nicht im Lieferumfang enthalten)
Materialstärke
Einbau von oben: nicht relevant
Einbau von unten: min. 2 mm, max. 4 mm
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Einbau von unten, Verschraubung von oben
Montageausschnitt
kundenspezifische
Befestigungskonsole
M3 Befestigungsgewinde im
Joystickmodul
Einbau von unten, Verschraubung von unten
Montageausschnitt
kundenspezifische
Befestigungskonsole
Innengewinde im
Befestigungsring
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Einbau von oben, Verschraubung von oben
Montageausschnitt
M3 Befestigungsgewinde in der
Einbaukonsole
notwendig
kundenspezifische
Befestigungskonsole
Mechanische Kennwerte
Technologie
kontaktlose Hall-Sensorik
Mechanische Lebensdauer
2 Mio. Zyklen 1)
Statische Belastbarkeit
x-/y-Achse: 200 N bei 50 mm vom Drehpunkt entfernt
Achsen
wahlweise 2 oder 3 2)
Betätigungswinkel X,Y-Achse
± 15°
Betätigungswinkel Z-Achse
± 30° Drehwinkelbereich
Tastenhub
gesamt 2,15 mm
Betriebstemperatur
-25° bis +85°C (-40° bis +85°C ohne Taste oder Z-Achse)
Lagertemperatur
-40° bis +85°C
Schutzart Elektronik
IP67 DIN EN 60529
Schutzart Mechanik
IP67 DIN EN 60529 Dichtigkeit der Konsole vorrausgesetzt
Anschluss
Litzenabgang mit Molex-Micro-Fit 3.0 Stecker 3)
Gewicht
ca. 94 g (ca. 96 g mit Z-Achse) zzgl. Anschlußstecker
1)
ein elobau-Zyklus entspricht einer Auslenkung des Joysticks in alle vier Richtungen unter Last (siehe nebenstehende
Abbildung)
2)
3. Achse über Griff, siehe Abbildung unten
3)
Stecker ist nicht abgedichtet
Chemische Beständigkeit
+ Getriebeöl
+ Motoröl
+ Diesel
+ Biodiesel
+ Batteriesäure (bedingt)
+ Reinigungsmittel
+ Benzin
+ Kühlflüssigkeit
+ handelsübliche Getränke
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Farbgebung
Knauf Standard
Oberteil
Signalschwarz
RAL9004
Unterteil
Signalschwarz
RAL9004
Knauf mit Drucktaste
Oberteil
Signalschwarz
RAL9004
Unterteil
Signalschwarz
RAL9004
Tastenkappe
Signalschwarz
RAL9004
Knauf mit Z-Achse
Oberteil
Graphitgrau
RAL7024
Unterteil
Signalschwarz
RAL9004
Elektrische Kennwerte
Joystickbasis
Betriebsspannung
Ausgangssignal
*
4,5...5,5 VDC
- 0,5...4,5 VDC ratiometrisch analog
- 0,5...4,5 VDC ratiometrisch analog halbredundant*
- 0,5...4,5 VDC ratiometrisch analog redundant
Stromaufnahme
max. 10 mA pro Signal (40 mA; redundant)
Lastwiderstand
> 20 kΩ
Mittelstellung
typ. 2,5 V
Verpolschutz
ja
Verzögerung Ausgangssignal
ca. 3 ms
Die halbredundante Ausführung verfügt über eine gemeinsame Spannungsversorgung
±
Z-Achse
Betriebsspannung
4,5...5,5 VDC
Ausgangssignal
- 0,5...4,5 VDC ratiometrisch analog
- 0,5...4,5 VDC ratiometrisch analog halbredundant*
Stromaufnahme
max. 10 mA (20 mA; halbredundant)
Lastwiderstand
> 20 kΩ
Mittelstellung
typ. 2,5 V
Verpolschutz
ja
Verzögerung Ausgangssignal
ca. 3 ms
30
°
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±
30
°
Drucktaste
Schaltspannung
48 V AC / DC
Schaltstrom
0,3 A / DC
Schaltleistung
5 W / VA
Kontaktart
- Schliesser
- Namurbeschaltung
Beschaltung
Joystickbasis analog ratiometrisch
X-Achse
Y-Achse
Joystickbasis analog ratiometrisch redundant
X-Achse
Y-Achse
Z-Achse
Analog Standard
Der Signalverlauf bei den Ausgangsarten
halbredundant und redundant ist immer
gegenläufig.
Joystickbasis analog ratiometrisch halbredundant
X-Achse
Y-Achse
Drucktaster
Halbredundant
Schliesser-Kontakt
Namurbeschaltung
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Anschlussart
GND
9
UB
Joystickmodul
ratiometrisch analog
16-PIN Molex-Micro-Fit 3.0 43025-1600 Stecker, Ansicht A ( Seite 2)
SIG1
Standardausführung
X-Achse
SIG2
UB
GND
GND
9
UB
Joystickmodul
ratiometrisch analog
halbredundant
SIG1
1
SIG1
Y-Achse
X-Achse
SIG2
SIG2
GND2
UB2
UB2
SIG2
GND1
GND1
GND2
UB
SIG1
UB1
SIG1
9
UB1
Joystickmodul
ratiometrisch analog
redundant
SIG1
1
GND
Y-Achse
X-Achse
1
Drucktaster
Schliesser-Kontakt / Namurbeschaltung
9
SIG1
Y-Achse
X-Achse
Z-Achse
ratiometrisch analog
9
SIG1
1
SIG1
Y-Achse
X-Achse
UB
SIG1
SIG2
GND
9
UB
Z-Achse
ratiometrisch analog
halbredundant
1
GND
Y-Achse
X-Achse
Y-Achse
1
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Ihre Produktanfrage
Spezifikation
Ihres Joysticks
Stückzahl
J1.6AA0....
Name / Vorname
Firma
Losgröße
Knauf mit Z-Achse
ZA1
ZH1
Ausgangssignal Z-Achse analog
Ausgangssignal Z-Achse halbredundant
Knauf mit Drucktaste
Straße
TN1
TS1
PLZ / Ort
Schliesser
Knauf ohne Zusatzfunktion
Land
Standardknauf
y-Achse
x-Achse
K1-

Namurbeschaltung

Montageart
E-Mail
A = Einbau von unten, Verschraubung von oben
B = Einbau von unten, Verschraubung von unten
C = Einbau von oben, Verschraubung von oben
Hinweise, Fragen, Sonstiges
Betätigung
0 = multiaxial
Endstellungen X-/Y-Achse
A = tastend
Ausgangssignal
6 = analog 0,5..4,5VDC ratiometrisch
Elektronik
A = analog
H = analog halbredundant redundant
R = analog redundant
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Losgröße
Name / Vorname
Firma
Straße
PLZ / Ort
Land


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