NC-Fügesystem NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A... mit kostenoptimiertem Standardaufbau Das NC-Fügemodul Typ 2160A… (in zwei Baugrössen vorhanden) mit integriertem piezoelektrischen Kraftsensor und Messbereichen von 5 ... 50 kN eignet sich für kraft-weg-überwachte Montage- und Fügevorgänge. Mittels preisoptimiertem NCFügemodul NCFB können Standard Fügeprozesse für den Anwender kostengünstig mit den Systemen abgebildet werden. • Kraftregelung • Messrichtung Druck • Integrierter Ladungsverstärker • Zwei voreingestellte Messbereiche • Höhere Steifigkeit • Hohe Überlastsicherheit des Sensors 2160A_000-764d-06.15 Beschreibung Das NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A... besteht aus einem robusten Gehäuse, in dem ein piezoelektrischer Kraftsensor integriert ist. Im Motor befindet sich ein Absolutwertgeber für die exakte Positionierung. Die auf den Sensor wirkenden Druckkräfte erzeugen im piezoelektrischen Messelement eine proportionale elektrische Ladung, welche durch den integrierten Ladungsverstärker in ein analoges Spannungssignal umgewandelt wird. Der Antriebsmotor ist ein elektronisch kommutierter ACServomotor, der durch einen Servoverstärker gesteuert wird. Konstante Drehzahl, d.h. konstante Verfahrgeschwindigkeit, ist sichergestellt. Standardfunktionen wie Fügen auf Block, Position und kraftgeregeltes Fügen sowie Verfahren auf Zwischenpositionen werden unterstützt. Das NC-Fügemodul NCFB kann mit dem Servoverstärker IndraDrive in Verbindung mit maXYmos NC Typ 5847A... betrieben werden. Die Kommunikation zwischen IndraDrive und maXYmos NC findet in Echtzeit über SERCOS III statt. Für die Kundenansteuerung stehen onboard verschiedene Feldbus Slave Schnittstellen zur Verfügung. Wahlweise kann PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP oder sogar EtherCAT am maXYmos NC verwendet werden. Über die Ethernet-Schnittstelle besteht die Möglichkeit Qualitätsdaten über verschiedene Protokolle zu übertragen und eine Visualisierung über VNC® oder eine Datensicherung durchzuführen. Anwendung Das NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A... eignet sich hervorragend für den Einsatz in automatischen Fertigungsanlagen. Der Einbau ist sowohl vertikal als auch horizontal möglich. Die Montage an die Fertigungsanlage erfolgt über eine Flanschbefestigung. Am Stössel des Gewindetriebs sind belastungsgerecht dimensionierte Gewindebohrungen zur Werkzeugaufnahme vorgesehen (Bild 1 und 2). Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen. ©2009 ... 2015, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, Schweiz Tel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, [email protected], www.kistler.com Kistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG. Seite 1/5 NC-Fügemodul NCFB – mit kostenoptimiertem Standardaufbau, Typ 2160A... Technische Daten Abmessungen mm Bild 1 und 2 MontagebefestigungFlanschmontage Gewicht Typ 2160A15... kg 35 Typ 2160A50... kg 145 Max. Werkzeuggewicht 2160A15... ohne Haltebremse1)kg 10 mit Haltebremse1)kg 50 Max. Werkzeuggewicht 2160A50... ohne Haltebremse1)kg 15 mit Haltebremse1)kg 100 Haltebremse V/A24/0,7 MessrichtungDruck Messbereich Typ 2160A15... kN 5, 15 Typ 2160A50... kN 25, 50 Hublänge Typ 2160A15... mm 200 Typ 2160A50... mm 400 Wegwiederholgenauigkeitmm 0,01 Werkzeugaufnahme mm Bild 1 und 2 Max. Verfahrgeschwindigkeit Typ 2160A15... mm/s 250 Typ 2160A50... mm/s 150 WeggebersystemAbsolutwertgeber Auflösung mm0,001 Kraftsensorpiezoelektrisch Temperaturbereich °C 10 ... 40 SchutzartIP54 Linearität in allen Messbereichen %FSO ≤1 Genauigkeitsklasse Kraftsensor % 0,5 Lebensdauer Gewindetrieb (gemäss vordefiniertem Verfahrprofil)Zyklen ca. 5 Mio. Kurzhub Typ 2160A15... mm ≤70 Typ 2160A50... mm≤120 Schmieranschluss Standard- (innenliegend)Schmiernippel 1) Mögliche Radialkräfte sind unabhängig von der Einbaulage zu beachten. Zulässiges Werkzeuggewicht muss ggf. bei manueller Beschickung reduziert werden. 2) Servoverstärker2) Bosch-Rexroth Typ 2180A... Standard Interface SERCOS III (interner Bus) Auswertegerät3) maXYmos NC Typ 5847A... Standard Interface PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT Versorgung VDC 24 ±5 % 3) Servoverstärker siehe Zubehör Datenblatt 003-125 Typ 2180A... Auswertegerät maXYmos NC Typ 5847A... siehe Datenblatt 003-126 2160A_000-764d-06.15 Bei horizontalem Einbau ist eine Durchbiegung des Stössels in Abhängigkeit des Werkzeuggewichts zu berücksichtigen. Seite 2/5 Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen. ©2009 ... 2015, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, Schweiz Tel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, [email protected], www.kistler.com Kistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG. NC-Fügemodul NCFB – mit kostenoptimiertem Standardaufbau, Typ 2160A... Abmessungen NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A... 4x M8x1,25 12 tief/deep 4x90° 30 748 45° ,1 0 00 1 TK D 0 0 4 TK ,1 6x M6x1 20 tief/deep 15 Ø6H7 10 tief/deep 25 (+- 00,03) Ø4H7 10 tief/deep Ø6H7 10 tief/deep 118 Ø110 106 116 65 h7 6x 360 484 60 ° 40 25° 8 6 5 4 2( 75 g6 3 - 0,01 - 0,029 ) F 7 6 B-B 1 Bild 1: Abmessung NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A15... Messbereich 1: 15 kN und Messbereich 2: 5 kN F 1365 10 31 B E C Tk 160 20 B E D 720 TK 45° 1079 40 ,1 3 0° 8H6 6H6 16 tief/deep 6x Bild 2: Abmessung NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A50... Messbereich 1: 50 kN und Messbereich 2: 25 kN 2160A_000-764d-06.15 0,1 60 8H6 ° 60 C Beim Einbau sind die Radialkräfte (zum Beispiel durch das Gewicht des Werkzeugs) zu berücksichtigen. Ggf. muss für den Stössel eine externe Führung vorgesehen werden. A 8 7 6 B Art.Nr: Ohne unsere Genehmigung darf diese Zeichnung weder kopiert noch dritten Personen oder Konkurrenzfirmen zugängig gemacht werden! Oberflächen DIN ISO 1302 Maße ohne Toleranzangaben DIN ISO 2768 mK Datum Kanten ISO 13715 Innen +0,1 Aussen -0,2 Erstellt 19.11.08 Freig. Name CMolitor Norm 6 ,1 0 75 0,1 60 TK B 0 1 D 200 125 g6 110 h7 C 160 180 180 4x90° 4x M16x2 20 tief/deep 947 30 Detail C 6x M8x1,25 16 tief/deep 50 Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich Datum Zust. Änderungen technische Änderungen vor. Die Haftung für 5 4 Folgeschäden aus der Anwendung 3 von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen. Dr. Staiger Mohilo Maßstab 1:5 Gewicht 91.765 Werkstoff Oberfl. NCFB 50/25_400_150 A Fügemodul NCFB Typ 2160A... Blatt 4 von 4 Seite 3/5 3961.00 ©2009 ... 2015, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, Schweiz Vorgänger: Name Dateiname Tel. +41 52 224 2 11 11, Fax +41 52 224 14 14, 1 [email protected], www.kistler.com Kistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG. A Kistler Group Company Maierhofstrasse 35 D-73547 Lorch Tel: +49 7172 184 0 NC-Fügemodul NCFB – mit kostenoptimiertem Standardaufbau, Typ 2160A... Funktionsprinzip mit maXYmos NC Typ 5847A... PROFIBUS PROFINET EtherNet /IP EtherCAT NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A... analoges Kraftsignal Absolutwertgeber Maschineninterface SPS Messbereichsumschaltung KSM18028884-5 AC-Servomotor Sicherheitszonenmodul Sollwerte/Istwerte Kommandos OK / NOK Servoverstärker IndraDrive MEM DIM piezoelektrischer Kraftsensor Kabel Sicherheitszonenbox KSM18029161-1 Gewindetrieb SERCOS III KSM18029160-5 Motoransteuerung Feedback Kabel 1200A161A... (Kabellänge max. 5 m) Konfiguration, Parametrierung Bewertung und Visualisierung maXYmos NC Typ 5847A... PC Ethernet Interface FF, XML, V, Q-DAS®, PDF, V CSV, Visualisierung über VNC® Bild 3: Funktionsprinzip eines NC-Fügesystems mit NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A... und maXYmos NC Typ 5847A... Funktionsprinzip eines NC-Fügesystems mit NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A... und maXYmos NC Typ 5847A... Mitgeliefertes Zubehör • Keines Zubehör (optional) • Auswertegerät maXYmos NC4) (MEM) • Tragschienenadapter für 35 mm Hutschiene inklusive 2 Befestigungsschrauben M3x10 • Displaymodul (DIM) mit Standfuss • Verbindungskabel maXYmos MEM auf DIM, Länge 5 m • Servoverstärker2) 2) 2160A_000-764d-06.15 4) Typ/Art. Nr. 5847A... 5700A31 5877AZ000 1200A161A5 2180A... Servoverstärker Typ 2180A... siehe Zubehör Datenblatt 003-125 Auswertegerät maXYmos NC Typ 5847A... siehe Datenblatt 003-126 Kabel • NCFB 15 Motorkabel, Länge 5 m RKL4302 • NCFB 50 Motorkabel, Länge 5 m RKL4306 • NCFB MSK Feedbackkabel, Länge 5 m RKG4200 • maXYmos Kraft-Transmitterkabel, Länge 5 m • SERCOS III Verbindungskabel, Länge 5 m • Sicherheitszonenbox Kabel, (2 Kabeln benötigt), Länge 1 m Typ/Art. Nr. KSM341600-5 KSM347990-5 KSM303500-5 KSM18028884-5 KSM18029160-5 KSM18029161-1 Weitere Kabellängen auf Anfrage. Bestellschlüssel Servoverstärker für NCFB Typ 2180A Leistungsteil für NC-Fügemodul NCFB 2160A 15... NCFB0015 NCFB 2160A 50... NCFB0050 Sicherheitstechnik mit Sicherheitszonenbox SB Seite 4/5 Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen. ©2009 ... 2015, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, Schweiz Tel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, [email protected], www.kistler.com Kistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG. NC-Fügemodul NCFB – mit kostenoptimiertem Standardaufbau, Typ 2160A... Bestellschlüssel Fügekraft [kN] Messbereich 1 Messbereich 2 Messbereich 1 Messbereich 2 Typ 2160A 15 5 50 25 Hub [mm] 200 (nur bei 15 kN) 400 (nur bei 50 kN) 15 50 200 400 Haltebremse Ohne1) Mit Haltebremse2) N H Bemerkung: 1) ohne Haltebremse 10 kg bei 15 kN 15 kg bei 50 kN 50 kg bei 15 kN 100 kg bei 50 kN mit Haltebremse 2) Bestellbeispiel Typ 2160A50400N 2160A_000-764d-06.15 NC-Fügemodul NCFB Typ 2160A..., Messbereich 1: 50 kN, Hub: 400 mm, ohne Haltebremse: N Seite 5/5 Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen. ©2009 ... 2015, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, Schweiz Tel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, [email protected], www.kistler.com Kistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.
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