KAG Drive Configurator Eine Vielzahl typischer Anordnungen von Baugruppen lässt sich mit dem Drive Configurator, basierend auf Komponenten unseres Standardprogramms, zusammenstellen. Da unsere Motoren vielfältig einsetzbar sind – z.B. für Türautomation – ergibt sich in Kombination mit Getrieben, Encodern und Bremsen ein flexibles System mit sehr großem Lösungspotenzial. Motoren und Anbauteile für die Erstellung eines individuellen Gesamtantriebs erhalten Sie bei KAG innerhalb kurzer Lieferzeit. 10 KAG Drive Configurator Motoren Motoren mit Planetengetriebe Motoren mit Schneckengetriebe Motoren mit Stirnradgetriebe Bremsen Encoder Seite 14 Seite 30 Seite 37 Seite 40 Seite 42 Seite 45 11 Drive Configurator – Übersicht der möglichen Kombinationen M42 Identnummer Spannung Drehmoment in Ncm Drehzahl in U/min P32I LN P42I LN Planetengetriebe P52I LN Getriebe M48 x15/I x30/I x28/I x60/I 222833 222834 222835 222836 24 24 24 24 4,0 6,5 10 15 3250 3100 3450 3300 i = 4 (3,7):1 12 Ncm / 878 upm 19 Ncm / 838 upm i = 7 (6,75):1 22 Ncm / 481 upm 35 Ncm / 459 upm i = 14 (13,73):1 41 Ncm / 237 upm 67 Ncm / 226 upm i = 25:1 75 Ncm / 130 upm 122 Ncm / 124 upm i = 46 (45,56):1 137 Ncm / 71 upm 222 Ncm / 67 upm i = 93 (92,7):1 260 Ncm / 35 upm 422 Ncm / 33 upm i = 4 (3,65):1 12 Ncm / 890 upm 19 Ncm / 849 upm 29 Ncm / 945 upm 44 Ncm / 904 upm i = 9 (8,63:1 28 Ncm / 377 upm 45 Ncm / 359 upm 69 Ncm / 400 upm 104 Ncm / 382 upm i = 14 (13,53):1 41 Ncm / 240 upm 66 Ncm / 229 upm 101 Ncm / 255 upm 152 Ncm / 244 upm i = 25 (24,65):1 74 Ncm / 132 upm 120 Ncm / 126 upm 185 Ncm / 140 upm 277 Ncm / 134 upm i = 45 (44,69):1 134 Ncm / 73 upm 218 Ncm / 69 upm 335 Ncm / 77 upm 503 Ncm / 74 upm i = 50 (50,16):1 140 Ncm / 65 upm 228 Ncm / 62 upm 351 Ncm / 69 upm 527 Ncm / 66 upm i = 81 (81,11):1 227 Ncm / 40 upm 369 Ncm / 38 upm 568 Ncm / 43 upm 852 Ncm / 41 upm 1165 Ncm/ 21 upm i = 166 (166,4):1 466 Ncm / 20 upm 757 Ncm / 19 upm i = 302 (301,68):1 845 Ncm / 11 upm 1373 Ncm/ 10 upm ### ### ### i = 4 (3,65):1 29 Ncm / 945 upm 44 Ncm / 904 upm i = 9 (8,63:1 69 Ncm / 400 upm 104 Ncm / 382 upm i = 14 (13,53):1 101 Ncm / 255 upm 152 Ncm / 244 upm i = 25 (24,65):1 185 Ncm / 140 upm 277 Ncm / 134 upm i = 45 (44,69):1 335 Ncm / 77 upm 503 Ncm / 74 upm i = 50 (50,16):1 351 Ncm / 69 upm 527 Ncm / 66 upm i = 81 (81,11):1 568 Ncm / 43 upm 852 Ncm / 41 upm i = 166 (166,4):1 1165 Ncm/ 21 upm 1747 Ncm/ 20 upm i = 302 (301,68):1 2112 Ncm/ 11 upm ### i = 4 (3,65):1 i = 9 (8,63:1 i = 14 (13,53):1 i = 25 (24,65):1 P62I LN i = 45 (44,69):1 i = 50 (50,16):1 i = 81 (81,11):1 i = 166 (166,4):1 i = 302 (301,68):1 Schneckengetriebe Stirnradgetriebe magnetisch Encoder optisch Bremsen 12 Ruhestrombremse SN31 SN40 S5 i = 10:1 i = 15:1 i = 10:1 i = 15:1 i = 10:1 29 Ncm / 325 upm 47 Ncm / 310 upm 73 Ncm / 345 upm 110 Ncm / 330 upm i = 30:1 76 Ncm / 108 upm 129 Ncm / 103 upm 198 Ncm / 115 upm 297 Ncm / 110 upm i = 50:1 132 Ncm / 65 upm 215 Ncm / 62 upm 330 Ncm / 69 upm 495 Ncm / 66 upm i = 100:1 236 Ncm / 33 upm 384 Ncm / 31 upm ### ### IGM4/2 4 Imp x x x x IGM12/2 12 Imp x x x x IGO100/2 100 Imp x x x x IGO500/2 500 Imp x x x x B37 0,24 Nm x x x x B47 0,5 Nm B56 1,0 Nm M63 M80 x50/I f. SN31 x25/I x60/I x60/I f. SN40 x60/I f. SN31 x40/I x80/I 222837 222838 222839 222840 223225 222334 222335 24 24 24 24 24 24 24 10 14 30 30 30 38 70 3050 3250 3000 3000 3000 2900 3200 41 Ncm / 890 upm 88 Ncm / 822 upm 97 Ncm / 377 upm 207 Ncm / 348 upm 142 Ncm / 240 upm 304 Ncm / 222 upm 259 Ncm / 132 upm 555 Ncm / 122 upm 469 Ncm / 73 upm 1006 Ncm/ 67 upm 492 Ncm / 65 upm 1053 Ncm/ 60 upm 795 Ncm / 40 upm 1703 Ncm/ 37 upm 1631 Ncm/ 20 upm ### ### ### 41 Ncm / 890 upm 88 Ncm / 822 upm 1,1 Nm / 795 upm 2,0 Nm / 877 upm 97 Ncm / 377 upm 207 Ncm / 348 upm 2,6 Nm / 336 upm 4,8 Nm / 371 upm 142 Ncm / 240 upm 304 Ncm / 222 upm 3,9 Nm / 214 upm 7,1 Nm / 237 upm 259 Ncm / 132 upm 555 Ncm / 122 upm 7,0 Nm / 118 upm 12,9 Nm / 130 upm 469 Ncm / 73 upm 1006 Ncm/ 67 upm 12,7 Nm / 65 upm 23,5 Nm / 72 upm 492 Ncm / 65 upm 1053 Ncm/ 60 upm 13,3 Nm / 58 upm 24,6 Nm / 64 upm 795 Ncm / 40 upm 1703 Ncm/ 37 upm 21,6 Nm / 36 upm 39,7 Nm / 39 upm 1631 Ncm/ 20 upm 3494 Ncm/ 18 upm 44,3 Nm / 17 upm 2956 Ncm/ 11 upm ### 84 Ncm / 305 upm ### ### ### 252 Ncm / 300 upm 108 Ncm / 203 upm 324 Ncm / 200 upm 252 Ncm / 300 upm 324 Ncm / 200 upm x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 13 DC-Motor M42x15/I (24V) Ident-Nr. 222833 - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 13,6 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage KÄHLIG ANTRIEBSTECHNIK GMBH Typ: M 42x15/l P2 [W] η [%] I [A] 100 5 10000 20 80 4 8000 Mn = 4Ncm η [M] I [M] n (M) n [min ] 25 Un = 24V Wicklung: 10.80.0,236 18 / 24 / 30V -1 P2 [M] I [M] 15 60 3 6000 10 40 2 4000 η [M] 24V P2 [M] 24V 5 20 1 2000 n [M] 24V n [M] 18V 0 0 0 n [M] 30V 0 0 Ident.-Nr.: 222833 5 10 15 20 25 M [Ncm] Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 14 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de DC-Motor M42x15/I (24V) Ident-Nr. 222833 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert UN V 24 MN Ncm 4 nN min 3250 ±10% IN A 1 ±20% nO min 4300 ±15% IO A 0,2 ±50% P2N W 13,6 P1N W 24,0 Bemessungswirkungsgrad 1) ηN % 56,7 Maximale Abgabeleistung 2)3) P2max W 18,4 Maximales Dauerdrehmoment 2)3) Mmax Ncm 4,0 Maximaler Dauerstrom Imax A 1,0 nmax min 10000 Bemessungsspannung Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsstrom Leerlaufdrehzahl Leerlaufstrom 1) 1) 1) 1) 1) Bemessungsleistung 1) Bemessungsleistungsaufnahme Maximale Drehzahl Anhaltemoment 1) 2)3) 1)3) 1) -1 -1 -1 MH Ncm 16,4 1) IH A 3,5 Entmagnetisierungsstrom IE A 7,7 Anschlußwiderstand R Ω 6,9 RA Ω 6,7 LA mH 5,4 kD min /Ncm 262,5 kM Ncm/A 5,0 kE V/10 min 5,6 MR Ncm -1,0 τM ms 16,1 Anlaufstrom Ankerwiderstand 1) Ankerinduktivität [1 kHz] Steigung M-n-Kennlinie Drehmomentkonstante EMK-Konstante 1) 1) 1) 1) Reibungsdrehmoment (statisch) Mechanische Zeitkonstante Elektrische Zeitkonstante 1) 1) -1 3 -1 τe ms 0,8 Läuferträgheitsmoment JR gcm2 60 Maximale Gehäusetemperatur 2 ϑG °C 80 Anlaufspannung 1) UA V 2 Zulässige axiale Wellenbelastung 3) Faxial N 40 Zulässige radiale Wellenbelastung 3) Fradial N 100 1) Schutzart DIN VDE 0530 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 0530 E Lebensdauer bei MN Lagerung Funkentstörung 1) ϑW Wicklungstemperatur ≈ 20°C 2) ∆ϑW zul. = 100K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany ±5% IP 40 Betriebsart DIN VDE 0530 Umgebungstemperatur Toleranzen 3000 -30°C bis +40°C 2 Kugellager Optional Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 15 www.kag-hannover.de DC-Motor M42x30/I (24V) Ident-Nr. 222834 - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 21,1 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage KÄHLIG ANTRIEBSTECHNIK GMBH Typ: M 42x30/l P2 [W] 50 η [%] 100 I [A] 10 Un = 24V Wicklung: 10.51.0,315 18 / 24 / 30V -1 η [M] I [M] n (M) n [min ] Mn = 6,5Ncm P2 [M] 5000 η [M] 24V 40 80 8 4000 I [M] 30 60 6 3000 20 40 4 2000 10 20 2 1000 P2 [M] 24V n [M] 18V 0 0 0 n [M] 24V n [M] 30V 0 0 Ident.-Nr.: 222834 10 20 30 40 50 M [Ncm] Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 16 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de DC-Motor M42x30/I (24V) Ident-Nr. 222834 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert UN V 24 MN Ncm 6,5 nN min 3100 ±10% IN A 1,22 ±20% nO min 3750 ±15% IO A 0,17 ±50% P2N W 21,1 P1N W 29,3 ηN % 72,1 P2max W 36,8 Mmax Ncm 6,5 Imax A 1,22 nmax min 10000 Bemessungsspannung Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsstrom Leerlaufdrehzahl Leerlaufstrom 1) 1) 1) 1) 1) Bemessungsleistung 1) Bemessungsleistungsaufnahme Bemessungswirkungsgrad Maximale Abgabeleistung 1) 2)3) Maximales Dauerdrehmoment Maximaler Dauerstrom Maximale Drehzahl Anhaltemoment 1) 2)3) 2)3) 1)3) 1) -1 -1 -1 MH Ncm 37,5 1) IH A 6,2 Entmagnetisierungsstrom IE A 13,7 Anschlußwiderstand R Ω 3,85 RA Ω 3,35 LA mH 3,33 kD min /Ncm 100 kM Ncm/A 6,2 kE V/10 min 6,4 MR Ncm -1,05 τM ms 8,97 τe ms JR gcm 100 ϑG °C 80 Anlaufstrom Ankerwiderstand 1) Ankerinduktivität [1 kHz] Steigung M-n-Kennlinie Drehmomentkonstante EMK-Konstante 1) 1) 1) 1) Reibungsdrehmoment (statisch) Mechanische Zeitkonstante Elektrische Zeitkonstante 1) 1) 1) Läuferträgheitsmoment Maximale Gehäusetemperatur Anlaufspannung 2 1) -1 3 -1 UA V 2 Faxial N 40 Zulässige radiale Wellenbelastung Fradial N 100 3) Schutzart DIN VDE 0530 IP 40 Betriebsart DIN VDE 0530 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 0530 E Lebensdauer bei MN Umgebungstemperatur Lagerung Funkentstörung 1) ϑW Wicklungstemperatur ≈ 20°C 2) ∆ϑW zul. = 100K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany ±5% 0,86 2 3) Zulässige axiale Wellenbelastung Toleranzen 3000 -30°C bis +40°C 2 Kugellager Optional Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 17 www.kag-hannover.de DC-Motor M48x28/I (24V) Ident-Nr. 222835 - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 36,1 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage KÄHLIG ANTRIEBSTECHNIK GMBH Typ: M 48x28/l P2 [W] 60 η [%] I [A] 90 12 18 / 24 / 30V Wicklung: 12.36.0,375 -1 Mn = 10Ncm η [M] I [M] n (M) n [min ] Un = 24V P2 [M] 6000 I [M] 50 75 10 5000 40 60 8 4000 30 45 6 3000 η [M] 24V P2 [M] 24V 20 30 4 2000 10 15 2 1000 n [M] 24V n [M] 18V 0 0 0 n [M] 30V 0 0 Ident.-Nr.: 222835 10 20 30 40 50 60 70 M [Ncm] Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 18 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de DC-Motor M48x28/I (24V) Ident-Nr. 222835 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert UN V 24 MN Ncm 10 nN min 3450 ±10% IN A 2,1 ±20% nO min 4250 ±15% IO A 0,3 ±50% P2N W 36,1 P1N W 50,4 ηN % 71,7 P2max W 59,1 Mmax Ncm 10 Imax A 2,1 nmax min 10000 Bemessungsspannung Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsstrom Leerlaufdrehzahl Leerlaufstrom 1) 1) 1) 1) 1) Bemessungsleistung 1) Bemessungsleistungsaufnahme Bemessungswirkungsgrad Maximale Abgabeleistung 1) 2)3) Maximales Dauerdrehmoment Maximaler Dauerstrom Maximale Drehzahl Anhaltemoment 1) 2)3) 2)3) 1)3) 1) -1 -1 -1 MH Ncm 53,1 1) IH A 9,9 Entmagnetisierungsstrom IE A 14,2 Anschlußwiderstand R Ω 2,433 RA Ω 2,06 LA mH 2,55 kD min /Ncm 80 kM Ncm/A 5,6 kE V/10 min 5,6 MR Ncm -1,7 τM ms 12,4 τe ms JR gcm 175 ϑG °C 80 Anlaufstrom Ankerwiderstand 1) Ankerinduktivität [1 kHz] Steigung M-n-Kennlinie Drehmomentkonstante EMK-Konstante 1) 1) 1) 1) Reibungsdrehmoment (statisch) Mechanische Zeitkonstante Elektrische Zeitkonstante 1) 1) 1) Läuferträgheitsmoment Maximale Gehäusetemperatur Anlaufspannung 2 1) -1 3 -1 UA V 2 Faxial N 40 Zulässige radiale Wellenbelastung Fradial N 100 3) Schutzart DIN VDE 0530 IP 40 Betriebsart DIN VDE 0530 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 0530 E Lebensdauer bei MN Umgebungstemperatur Lagerung Funkentstörung 1) ϑW Wicklungstemperatur ≈ 20°C 2) ∆ϑW zul. = 100K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany ±5% 1,05 2 3) Zulässige axiale Wellenbelastung Toleranzen 3000 -30°C bis +40°C 2 Kugellager Optional Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 19 www.kag-hannover.de DC-Motor M48x60/I (24V) Ident-Nr. 222836 - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 51,8 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage KÄHLIG ANTRIEBSTECHNIK GMBH Typ: M 48x60/l P2 [W] 250 η [%] 100 I [A] 25 18 / 24 / 30V Wicklung: 12.20.2x0,355 -1 Mn = 15Ncm η [M] I [M] n (M) n [min ] Un = 24V P2 [M] 5000 η [M] 24V 200 80 20 4000 150 60 15 3000 100 40 10 2000 50 20 5 1000 I [M] P2 [M] 24V n [M] 24V n [M] 18V 0 0 0 n [M] 30V 0 0 Ident.-Nr.: 222836 20 40 60 80 100 120 140 160 M [Ncm] Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 20 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de DC-Motor M48x60/I (24V) Ident-Nr. 222836 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert UN V 24 MN Ncm 15 nN min 3300 ±10% IN A 2,75 ±20% nO min 3800 ±15% IO A 0,2 ±50% P2N W 51,8 P1N W 66,0 ηN % 78,5 P2max W 113,4 Mmax Ncm 15 Imax A 2,75 nmax min 10000 Bemessungsspannung Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsstrom Leerlaufdrehzahl Leerlaufstrom 1) 1) 1) 1) 1) Bemessungsleistung 1) Bemessungsleistungsaufnahme Bemessungswirkungsgrad Maximale Abgabeleistung 1) 2)3) Maximales Dauerdrehmoment Maximaler Dauerstrom Maximale Drehzahl Anhaltemoment 1) 2)3) 2)3) 1)3) 1) -1 -1 -1 MH Ncm 114 1) IH A 19,6 Entmagnetisierungsstrom IE A 25,5 Anschlußwiderstand R Ω 1,23 RA Ω 1,08 LA mH 1,42 kD min /Ncm 33,3 kM Ncm/A 5,9 kE V/10 min 6,3 MR Ncm 1,2 τM ms 11,4 τe ms JR gcm 383 ϑG °C 80 Anlaufstrom Ankerwiderstand 1) Ankerinduktivität [1 kHz] Steigung M-n-Kennlinie Drehmomentkonstante EMK-Konstante 1) 1) 1) 1) Reibungsdrehmoment (statisch) Mechanische Zeitkonstante Elektrische Zeitkonstante 1) 1) 1) Läuferträgheitsmoment Maximale Gehäusetemperatur Anlaufspannung 2 1) -1 3 -1 UA V 2 Faxial N 40 Zulässige radiale Wellenbelastung Fradial N 100 3) Schutzart DIN VDE 0530 IP 40 Betriebsart DIN VDE 0530 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 0530 E Lebensdauer bei MN Umgebungstemperatur Lagerung Funkentstörung 1) ϑW Wicklungstemperatur ≈ 20°C 2) ∆ϑW zul. = 100K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany ±5% 1,16 2 3) Zulässige axiale Wellenbelastung Toleranzen 3000 -30°C bis +40°C 2 Kugellager Optional Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 21 www.kag-hannover.de DC-Motor M63x25 (24V) Ident-Nr. 222838 - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 48 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage KÄHLIG ANTRIEBSTECHNIK GMBH Typ: M 63x25/l P2 [W] 250 η [%] 100 I [A] 25 18 / 24 / 30V Un = 24V Wicklung: 12.32.0,53 -1 η [M] I [M] n (M) n [min ] 200 80 20 4000 150 60 15 3000 100 40 10 2000 50 20 5 1000 I [M] P2 [M] 24V n [M] 18V 0 P2 [M] 5000 η [M] 24V 0 Mn = 14Ncm 0 n [M] 24V n [M] 30V 0 0 Ident.-Nr.: 222838 20 40 60 80 100 120 140 160 M [Ncm] Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 22 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de DC-Motor M63x25 (24V) Ident-Nr. 222838 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert UN V 24 MN Ncm 14 nN min 3250 ±10% IN A 2,84 ±20% nO min 3700 ±15% IO A 0,5 ±50% P2N W 48,0 P1N W 68,1 ηN % 70,5 P2max W 116,6 Mmax Ncm 14 Imax A 2,84 nmax min 8000 Bemessungsspannung Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsstrom Leerlaufdrehzahl Leerlaufstrom 1) 1) 1) 1) 1) Bemessungsleistung 1) Bemessungsleistungsaufnahme Bemessungswirkungsgrad Maximale Abgabeleistung 1) 2)3) Maximales Dauerdrehmoment Maximaler Dauerstrom Maximale Drehzahl Anhaltemoment 1) 2)3) 2)3) 1)3) 1) -1 -1 -1 MH Ncm 115 1) IH A 19,7 Entmagnetisierungsstrom IE A 22,3 Anschlußwiderstand R Ω 1,216 RA Ω 1,03 LA mH 1,97 kD min /Ncm 32,1 kM Ncm/A 6,0 kE V/10 min 6,5 MR Ncm -3,0 τM ms 16 τe ms JR gcm 596 ϑG °C 80 Anlaufstrom Ankerwiderstand 1) Ankerinduktivität [1 kHz] Steigung M-n-Kennlinie Drehmomentkonstante EMK-Konstante 1) 1) 1) 1) Reibungsdrehmoment (statisch) Mechanische Zeitkonstante Elektrische Zeitkonstante 1) 1) 1) Läuferträgheitsmoment Maximale Gehäusetemperatur Anlaufspannung 2 1) -1 3 -1 UA V 2 Faxial N 110 Zulässige radiale Wellenbelastung Fradial N 300 3) Schutzart DIN VDE 0530 IP 40 Betriebsart DIN VDE 0530 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 0530 E Lebensdauer bei MN Umgebungstemperatur Lagerung Funkentstörung 1) ϑW Wicklungstemperatur ≈ 20°C 2) ∆ϑW zul. = 100K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany ±5% 1,62 2 3) Zulässige axiale Wellenbelastung Toleranzen 3000 -30°C bis +40°C 2 Kugellager Optional Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 23 www.kag-hannover.de DC-Motor M63x60 (24V) Ident-Nr. 222829 - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes verzinktes Gehäuse mit Zink-Druckguss-Lagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 94,2 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage KÄHLIG ANTRIEBSTECHNIK GMBH Typ: M 63x60/l P2 [W] 250 η [%] 100 I [A] 50 18 / 24 / 30V Wicklung: 12.17.2x0,53 -1 Mn = 30Ncm η [M] I [M] n (M) n [min ] Un = 24V P2 [M] 5000 η [M] 24V I [M] 200 80 40 4000 150 60 30 3000 100 40 20 2000 50 20 10 1000 P2 [M] 24V n [M] 18V 0 0 0 n [M] 30V n [M] 24V 0 0 Ident.-Nr.: 222839 50 100 150 200 250 300 350 M [Ncm] Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 24 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de DC-Motor M63x60 (24V) Ident-Nr. 222829 Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert UN V 24 MN Ncm 30 nN min 3000 ±10% IN A 5,1 ±20% nO min 3400 ±15% IO A 0,45 ±50% P2N W 94,2 P1N W 122,4 ηN % 77,0 P2max W 227 Mmax Ncm 30 Imax A 5,1 nmax min 8000 Bemessungsspannung Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsstrom Leerlaufdrehzahl Leerlaufstrom 1) 1) 1) 1) 1) Bemessungsleistung 1) Bemessungsleistungsaufnahme Bemessungswirkungsgrad Maximale Abgabeleistung 1) 2)3) Maximales Dauerdrehmoment Maximaler Dauerstrom Maximale Drehzahl Anhaltemoment 1) 2)3) 2)3) 1)3) 1) -1 -1 -1 MH Ncm 255 1) IH A 40 Entmagnetisierungsstrom IE A 41,9 Anschlußwiderstand R Ω 0,6 RA Ω 0,42 LA mH 0,96 kD min /Ncm 13,3 kM Ncm/A 6,5 kE V/10 min 7,1 MR Ncm -2,9 τM ms 11,18 τe ms JR gcm 1209 ϑG °C 80 Anlaufstrom Ankerwiderstand 1) Ankerinduktivität [1 kHz] Steigung M-n-Kennlinie Drehmomentkonstante EMK-Konstante 1) 1) 1) 1) Reibungsdrehmoment (statisch) Mechanische Zeitkonstante Elektrische Zeitkonstante 1) 1) 1) Läuferträgheitsmoment Maximale Gehäusetemperatur Anlaufspannung 2 1) -1 3 -1 UA V 2 Faxial N 110 Zulässige radiale Wellenbelastung Fradial N 300 3) Schutzart DIN VDE 0530 IP 40 Betriebsart DIN VDE 0530 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 0530 E Lebensdauer bei MN Umgebungstemperatur Lagerung Funkentstörung 1) ϑW Wicklungstemperatur ≈ 20°C 2) ∆ϑW zul. = 100K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany ±5% 1,6 2 3) Zulässige axiale Wellenbelastung Toleranzen 3000 -30°C bis +40°C 2 Kugellager Optional Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 25 www.kag-hannover.de DC-Motor M80x40/I (24V) Ident-Nr. 222334b - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes KTL-beschichtetes Gehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 115,4 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage KÄHLIG ANTRIEBSTECHNIK GMBH Typ: M 80x40/l P2 [W] η [%] I [A] 18 / 24 / 30V Wicklung: 12.18.2x0,63 -1 100 100 5000 400 80 80 4000 300 60 60 3000 200 40 40 2000 Mn = 38Ncm η [M] I [M] n (M) n [min ] 500 Un = 24V P2 [M] η [M] 24V I [M] P2 [M] 24V 100 20 20 1000 n [M] 18V 0 0 0 n [M] 24V n [M] 30V 0 0 50 Ident.-Nr.: 222334 100 150 200 250 300 350 400 450 M [Ncm] Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 26 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de DC-Motor M80x40/I (24V) Ident-Nr. 222334b Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert UN V 24 MN Ncm 38 nN min 2900 ±10% IN A 6,2 ±20% nO min 3250 ±15% IO A 0,6 ±50% P2N W 115,4 P1N W 148,8 ηN % 77,6 P2max W 300 Mmax Ncm 38 Imax A 6,2 nmax min 6000 Bemessungsspannung Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsstrom Leerlaufdrehzahl Leerlaufstrom 1) 1) 1) 1) 1) Bemessungsleistung 1) Bemessungsleistungsaufnahme Bemessungswirkungsgrad Maximale Abgabeleistung 1) 2)3) Maximales Dauerdrehmoment Maximaler Dauerstrom Maximale Drehzahl Anhaltemoment 1) 2)3) 2)3) 1)3) 1) -1 -1 -1 MH Ncm 353 1) IH A 52,5 Entmagnetisierungsstrom IE A 45,2 Anschlußwiderstand R Ω 0,456 RA Ω 0,268 LA mH 0,9 kD min /Ncm -9,21 kM Ncm/A 6,97 kE V/10 min 7,38 MR Ncm -4,07 τM ms 10,24 τe ms JR gcm 1900 ϑG °C 80 Anlaufstrom 1Ankerwiderstand 1) Ankerinduktivität [1 kHz] Steigung M-n-Kennlinie Drehmomentkonstante EMK-Konstante 1) 1) 1) 1) Reibungsdrehmoment (statisch) Mechanische Zeitkonstante Elektrische Zeitkonstante 1) 1) 1) Läuferträgheitsmoment Maximale Gehäusetemperatur Anlaufspannung 2 1) -1 3 -1 UA V 2 Faxial N 180 Zulässige radiale Wellenbelastung Fradial N 350 3) Schutzart DIN VDE 0530 IP 40 Betriebsart DIN VDE 0530 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 0530 E Lebensdauer bei MN Umgebungstemperatur Lagerung Funkentstörung 1) ϑW Wicklungstemperatur ≈ 20°C 2) ∆ϑW zul. = 100K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany ±5% 1,97 2 3) Zulässige axiale Wellenbelastung Toleranzen 3000 -30°C bis +40°C 2 Kugellager 2xL (3µH) Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 27 www.kag-hannover.de DC-Motor M80x80/I (24V) Ident-Nr. 222335b - Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Permanentmagnet - Kugellager - Litzenanschluss - Geschlossenes KTL-beschichtetes Gehäuse mit Alulagerflanschen - Drehrichtung Rechtslauf / Linkslauf - Leistungsabgabe im Dauerbetrieb: 233,1 Watt - Vielfältige Kombinationsmöglichkeiten mit Getrieben, Encodern und Bremsen Applikation auf Anfrage KÄHLIG ANTRIEBSTECHNIK GMBH Typ: M 80x80/l P2 [W] 1000 η [%] 100 I [A] 250 18 / 24 / 30V -1 Wicklung: 12.9.2x0,9 Mn = 70Ncm η [M] I [M] n (M) n [min ] Un = 24V P2 [M] 5000 η [M] 24V 800 80 200 4000 600 60 150 3000 400 40 100 2000 200 20 50 1000 I [M] P2 [M] 24V n [M] 18V 0 0 0 n [M] 24V n [M] 30V 0 0 Ident.-Nr.: 222335 200 400 600 800 1000 1200 M [Ncm] Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 28 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de DC-Motor M80x80/I (24V) Ident-Nr. 222335b Leistungsdaten Zeichen Einheit Wert UN V 24 MN Ncm 70 nN min 3200 ±10% IN A 11,4 ±20% nO min 3450 ±15% IO A 0,7 ±50% P2N W 234,6 P1N W 273,6 ηN % 85,7 P2max W 872,5 Mmax Ncm 70 Imax A 11,4 nmax min 6000 Bemessungsspannung Bemessungsdrehmoment Bemessungsdrehzahl Bemessungsstrom Leerlaufdrehzahl Leerlaufstrom 1) 1) 1) 1) 1) Bemessungsleistung 1) Bemessungsleistungsaufnahme Bemessungswirkungsgrad Maximale Abgabeleistung 1) 2)3) Maximales Dauerdrehmoment Maximaler Dauerstrom Maximale Drehzahl Anhaltemoment 1) 2)3) 2)3) 1)3) 1) -1 -1 -1 MH Ncm 966 1) IH A 148,4 Entmagnetisierungsstrom IE A 95 Anschlußwiderstand R Ω 0,16 RA Ω 0,1 LA mH 0,33 kD min /Ncm 3,6 kM Ncm/A 6,5 kE V/10 min 7 MR Ncm -4,6 τM ms 7,5 τe ms JR gcm 3300 ϑG °C 80 Anlaufstrom Ankerwiderstand 1) Ankerinduktivität [1 kHz] Steigung M-n-Kennlinie Drehmomentkonstante EMK-Konstante 1) 1) 1) 1) Reibungsdrehmoment (statisch) Mechanische Zeitkonstante Elektrische Zeitkonstante 1) 1) 1) Läuferträgheitsmoment Maximale Gehäusetemperatur Anlaufspannung 2 1) -1 3 -1 UA V 2 Faxial N 180 Zulässige radiale Wellenbelastung Fradial N 350 3) Schutzart DIN VDE 0530 IP 40 Betriebsart DIN VDE 0530 S1 Isolierstoffklasse DIN VDE 0530 E Lebensdauer bei MN Umgebungstemperatur Lagerung Funkentstörung 1) ϑW Wicklungstemperatur ≈ 20°C 2) ∆ϑW zul. = 100K 3) Der Betrieb bei Maximalwerten reduziert die Lebensdauer www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany ±5% 2 2 3) Zulässige axiale Wellenbelastung Toleranzen 3000 -30°C bis +40°C 2 Kugellager 2xL (3µH) Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 29 www.kag-hannover.de Motor M42/I mit Planetengetriebe P32I LN - Geeignet für Links, - und Rechtslauf sowie Wechsel, -Dauer, - und Aussetzbetrieb - Andere Untersetzungen, Abtriebswellen, Schutzarten, Anschlussleitungen und Anschlussflansche auf Anfrage Applikation auf Anfrage Untersetzungstabelle M42xXX/I+ P32I LN Untersetzung Anzahl der Getriebestufen Wirkungsgrad [x] [%] [i = x:1] M42x15/I L1 = 70mm M42x30/I L1 = 85mm Drehzahl Drehmoment Drehzahl Drehmoment [1/min] [Ncm] [1/min] [Ncm] 4 1 80 813 13 775 21 7 1 80 464 22 443 36 14 2 75 232 42 221 68 25 2 75 130 75 124 122 46 2 75 71 138 68 224 93 3 70 35 260 33 423 *) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden Allgemeine Getriebedaten Anzahl der Getriebestufen [x] 1 2 3 Maximales Drehmoment [Ncm] 75 225 450 Empfohlene Eingangsdrehzahl [1/min] < 3000 Zulässige axiale Wellenbelastung [N] 10 20 30 Zulässige radiale Wellenbelastung [N] 40 70 100 Getriebespiel unbelastet [°] 1,5 1,55 1,6 Temperaturbereich [°C] Getriebelänge L2 [mm] -30 … 40 55,8 65,3 74,8 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 30 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de Motor M42/I mit Planetengetriebe P42I LN - Geeignet für Links, - und Rechtslauf sowie Wechsel, -Dauer, - und Aussetzbetrieb - Andere Untersetzungen, Abtriebswellen, Schutzarten, Anschlussleitungen und Anschlussflansche auf Anfrage Applikation auf Anfrage Untersetzungstabelle M42xXX/I+ P42I LN Anzahl der Getriebestufen Wirkungsgrad [i = x:1] [x] 4 1 Untersetzung M42x15/I L1 = 70mm M42x30/I L1 = 85mm Drehzahl Drehmoment Drehzahl Drehmoment [%] [1/min] [Ncm] [1/min] [Ncm] 80 813 13 775 21 9 1 80 368 29 344 47 14 2 75 232 42 221 68 25 2 75 130 75 124 122 45 2 75 72 135 69 219 50 3 70 65 140 62 228 81 3 70 40 227 38 369 166 3 70 20 465 19 755 302 3 70 11 846 10 1374 *) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden Allgemeine Getriebedaten Anzahl der Getriebestufen [x] 1 2 3 Maximales Drehmoment [Ncm] 300 750 1500 Empfohlene Eingangsdrehzahl [1/min] < 3000 Zulässige axiale Wellenbelastung [N] 50 80 110 Zulässige radiale Wellenbelastung [N] 160 230 300 Getriebespiel unbelastet [°] 0,9 0,95 1 Temperaturbereich [°C] Getriebelänge L2 [mm] -30 … 40 76 89,1 102,2 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 31 www.kag-hannover.de Motor M48/I mit Planetengetriebe P42I LN - Geeignet für Links, - und Rechtslauf sowie Wechsel, -Dauer, - und Aussetzbetrieb - Andere Untersetzungen, Abtriebswellen, Schutzarten, Anschlussleitungen und Anschlussflansche auf Anfrage Applikation auf Anfrage Untersetzungstabelle M48xXX/I+ P42I LN Anzahl der Getriebestufen Wirkungsgrad [i = x:1] [x] 4 1 Untersetzung M48x28/I L1 = 91mm M48x60/I L1 = 126mm Drehzahl Drehmoment Drehzahl Drehmoment [%] [1/min] [Ncm] [1/min] [Ncm] 80 862 32 825 48 9 1 80 383 72 367 108 14 2 75 246 105 236 158 25 2 75 138 188 132 281 45 2 75 77 338 73 506 50 3 70 69 350 66 525 81 3 70 43 567 41 851 166 3 70 21 1162 20 *) 1500 302 3 70 11 *) 1500 11 *) 1500 *) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden Allgemeine Getriebedaten Anzahl der Getriebestufen [x] 1 2 3 Maximales Drehmoment [Ncm] 300 750 1500 Empfohlene Eingangsdrehzahl [1/min] < 3000 Zulässige axiale Wellenbelastung [N] 50 80 110 Zulässige radiale Wellenbelastung [N] 160 230 300 Getriebespiel unbelastet [°] 0,9 0,95 1 Temperaturbereich [°C] Getriebelänge L2 [mm] -30 … 80 76 89,1 102,2 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 32 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de Motor M48/I mit Planetengetriebe P52I LN - Geeignet für Links, - und Rechtslauf sowie Wechsel, -Dauer, - und Aussetzbetrieb - Andere Untersetzungen, Abtriebswellen, Schutzarten, Anschlussleitungen und Anschlussflansche auf Anfrage Applikation auf Anfrage Untersetzungstabelle M48xXX/I+ P52I LN Anzahl der Getriebestufen Wirkungsgrad [i = x:1] [x] 4 1 Untersetzung M48x28/I L1 = 91mm M48x60/I L1 = 126mm Drehzahl Drehmoment Drehzahl Drehmoment [%] [1/min] [Ncm] [1/min] [Ncm] 80 862 32 825 48 9 1 80 383 72 367 108 14 2 75 246 105 236 158 25 2 75 138 188 132 281 45 2 75 77 338 73 506 50 3 70 69 350 66 525 81 3 70 43 567 41 851 166 3 70 21 1162 20 1743 302 3 70 11 2118 11 *) 2500 *) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden Allgemeine Getriebedaten Anzahl der Getriebestufen [x] 1 2 3 Maximales Drehmoment [Ncm] 400 1200 2500 Empfohlene Eingangsdrehzahl [1/min] < 3000 Zulässige axiale Wellenbelastung [N] 60 100 150 Zulässige radiale Wellenbelastung [N] 200 320 450 Getriebespiel unbelastet [°] 0,7 0,75 0,8 Temperaturbereich [°C] Getriebelänge L2 [mm] -30 … 80 83,7 97,9 112,1 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 33 www.kag-hannover.de Motor M63/I mit Planetengetriebe P52I LN - Geeignet für Links, - und Rechtslauf sowie Wechsel, -Dauer, - und Aussetzbetrieb - Andere Untersetzungen, Abtriebswellen, Schutzarten, Anschlussleitungen und Anschlussflansche auf Anfrage Applikation auf Anfrage Untersetzungstabelle M63xXX/I+ P52I LN Anzahl der Getriebestufen Wirkungsgrad [i = x:1] [x] 4 1 Untersetzung M63x25/I L1 = 95mm M63x60/I L1 = 130mm Drehzahl Drehmoment Drehzahl Drehmoment [%] [1/min] [Ncm] [1/min] [Ncm] 80 893 45 750 96 9 1 80 361 109 333 216 14 2 75 232 147 214 315 25 2 75 130 263 120 563 45 2 75 72 473 67 1013 50 3 70 65 490 60 1050 81 3 70 40 794 37 1701 166 3 70 20 1627 18 *) 2500 302 3 70 11 *) 2500 10 *) 2500 *) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden Allgemeine Getriebedaten Anzahl der Getriebestufen [x] 1 2 3 Maximales Drehmoment [Ncm] 400 1200 2500 Empfohlene Eingangsdrehzahl [1/min] < 3000 Zulässige axiale Wellenbelastung [N] 60 100 150 Zulässige radiale Wellenbelastung [N] 200 320 450 Getriebespiel unbelastet [°] 0,7 0,75 0,8 Temperaturbereich [°C] Getriebelänge L2 [mm] -30 … 80 88,6 102,8 117 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 34 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de Motor M63/I mit Planetengetriebe P62I LN - Geeignet für Links, - und Rechtslauf sowie Wechsel, -Dauer, - und Aussetzbetrieb - Andere Untersetzungen, Abtriebswellen, Schutzarten, Anschlussleitungen und Anschlussflansche auf Anfrage Applikation auf Anfrage Untersetzungstabelle M63xXX/I+ P62I LN Anzahl der Getriebestufen Wirkungsgrad [i = x:1] [x] 4 1 Untersetzung M63x25/I L1 = 95mm M63x60/I L1 = 130mm Drehzahl Drehmoment Drehzahl Drehmoment [%] [1/min] [Ncm] [1/min] [Ncm] 80 893 45 750 96 9 1 80 361 109 333 216 14 2 75 232 147 214 315 25 2 75 130 263 120 563 45 2 75 72 473 67 1013 50 3 70 65 490 60 1050 81 3 70 40 794 37 1701 166 3 70 20 1627 18 3486 302 3 70 11 2960 10 *) 5000 *) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden Allgemeine Getriebedaten Anzahl der Getriebestufen [x] 1 2 3 Maximales Drehmoment [Ncm] 800 2500 5000 Empfohlene Eingangsdrehzahl [1/min] < 3000 Zulässige axiale Wellenbelastung [N] 70 100 150 Zulässige radiale Wellenbelastung [N] 240 360 520 Getriebespiel unbelastet [°] 0,65 0,7 0,75 Temperaturbereich [°C] Getriebelänge L2 [mm] -30 … 80 90,7 107,6 124,5 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 35 www.kag-hannover.de Motor M80/I mit Planetengetriebe P62I LN - Geeignet für Links, - und Rechtslauf sowie Wechsel, -Dauer, - und Aussetzbetwrieb - Andere Untersetzungen, Abtriebswellen, Schutzarten, Anschlussleitungen und Anschlussflansche auf Anfrage Applikation auf Anfrage Untersetzungstabelle M80xXX/I+ P62I LN Anzahl der Getriebestufen Wirkungsgrad [i = x:1] [x] 4 1 Untersetzung M80x40/I L1 = 132mm M80x80/I L1 = 172mm Drehzahl Drehmoment Drehzahl Drehmoment [%] [1/min] [Ncm] [1/min] [Ncm] 80 725 122 800 224 9 1 80 322 274 356 504 14 2 75 207 399 229 735 25 2 75 116 713 128 1313 45 2 75 64 1283 79 2363 50 3 70 58 1330 64 2450 81 3 70 36 2155 39 3969 166 3 70 17 4496 19 *) 5000 302 3 70 10 *) 5000 11 *) 5000 *) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden Allgemeine Getriebedaten Anzahl der Getriebestufen [x] 1 2 3 Maximales Drehmoment [Ncm] 800 2500 5000 Empfohlene Eingangsdrehzahl [1/min] < 3000 Zulässige axiale Wellenbelastung [N] 70 100 150 Zulässige radiale Wellenbelastung [N] 240 360 520 Getriebespiel unbelastet [°] 0,65 0,7 0,75 Temperaturbereich [°C] Getriebelänge L2 [mm] -30 … 40 96,4 113,3 130,2 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 36 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de Motor M48x50/I mit Schneckengetriebe SN31 - Geeignet für Links, - und Rechtslauf sowie Wechsel, -Dauer, - und Aussetzbetrieb - Andere Untersetzungen, Abtriebswellen, Schutzarten, Anschlussleitungen und Anschlussflansche auf Anfrage Applikation auf Anfrage Untersetzungstabelle M48x50/I+ SN31 Untersetzung Wirkungsgrad Drehzahl Drehmoment M48x50/I M48x50/I [i = x:1] [%] [1/min] [Ncm] 10 84 305 84 15 72 203 108 Leistungsdaten Getriebe Max. Dauerdrehmoment [Ncm] 400 Max. Drehmoment (kurzzeitig) [Ncm] 800 Empfohlene Eingangsdrehzahl [1/min] < 3000 Zulässige Achsbelastung [N] [axial / radial] 200 / 600 Getriebespiel, unbelastet [°] < 0,5 Temperaturbereich [°C] -30 bis +40 Gewicht [kg] 0,8 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 37 www.kag-hannover.de Motor M63 mit Schneckengetriebe SN31 - Geeignet für Links, - und Rechtslauf sowie Wechsel, -Dauer, - und Aussetzbetrieb - Andere Untersetzungen, Abtriebswellen, Schutzarten, Anschlussleitungen und Anschlussflansche auf Anfrage Applikation auf Anfrage Untersetzungstabelle M63xXX/I+ SN31 Drehzahl Drehmoment M63x60/I M63x60/I [1/min] [Ncm] 84 300 252 72 200 324 Untersetzung Wirkungsgrad [i = x:1] [%] 10 15 Leistungsdaten Getriebe Max. Dauerdrehmoment [Ncm] 400 Max. Drehmoment (kurzzeitig) [Ncm] 800 Empfohlene Eingangsdrehzahl [1/min] < 3000 Zulässige Achsbelastung [N] (axial / radial) 200 / 600 Getriebespiel, unbelastet [°] < 0,5 Temperaturbereich [°C] -30 bis +40 Gewicht [kg] 0,8 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 38 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de Motor M63 mit Schneckengetriebe SN40 - Geeignet für Links, - und Rechtslauf sowie Wechsel, -Dauer, - und Aussetzbetrieb - Andere Untersetzungen, Abtriebswellen, Schutzarten, Anschlussleitungen und Anschlussflansche auf Anfrage Applikation auf Anfrage Untersetzungstabelle M63xXX/I+ SN40 Untersetzung Wirkungsgrad Drehzahl Drehmoment M63x60/I M63x60/I [i = x:1] [%] [1/min] [Ncm] 10 84 300 252 15 72 200 324 Leistungsdaten Getriebe Max. Dauerdrehmoment [Ncm] 1500 Max. Drehmoment (kurzzeitig) [Ncm] 2000 Empfohlene Eingangsdrehzahl [1/min] < 3000 Zulässige Achsbelastung [N] (axial / radial) 300 / 500 Getriebespiel, unbelastet [°] 3 Temperaturbereich [°C] -30 bis +40 Gewicht [kg] 1,5 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 39 www.kag-hannover.de Motor M42/I mit Stirnradgetriebe S5 - Geeignet für Links, - und Rechtslauf sowie Wechsel, -Dauer, - und Aussetzbetrieb - Andere Untersetzungen, Abtriebswellen, Schutzarten, Anschlussleitungen und Anschlussflansche auf Anfrage Applikation auf Anfrage Untersetzungstabelle M42xXX/I+ S5 Anzahl der Getriebestufen Wirkungsgrad [i = x:1] [x] 10 1 Untersetzung M42x15/I L = 70mm M42x30/I L = 85mm Drehzahl Drehmoment Drehzahl Drehmoment [%] [1/min] [Ncm] [1/min] [Ncm] 73 325 29 310 47 30 1 66 108 79 103 129 50 1 66 65 132 62 215 100 1 59 33 236 31 384 Allgemeine Getriebedaten Anzahl der Getriebestufen [x] 1 Maximales Drehmoment [Ncm] 500 Empfohlene Eingangsdrehzahl [1/min] < 5000 Zulässige axiale Wellenbelastung [N] 20 Zulässige radiale Wellenbelastung [N] 30 Getriebespiel unbelastet [°] 0,9…2 Temperaturbereich [°C] -10 bis +40 Getriebegewicht [kg] 0,3 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 40 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de Motor M48/I mit Stirnradgetriebe S5 - Geeignet für Links, - und Rechtslauf sowie Wechsel, -Dauer, - und Aussetzbetrieb - Andere Untersetzungen, Abtriebswellen, Schutzarten, Anschlussleitungen und Anschlussflansche auf Anfrage Applikation auf Anfrage Untersetzungstabelle M48xXX/I+ S5 Anzahl der Getriebestufen Wirkungsgrad [i = x:1] [x] 10 Untersetzung M48x28/I L = 91mm M48x60/I L = 126mm Drehzahl Drehmoment Drehzahl Drehmoment [%] [1/min] [Ncm] [1/min] [Ncm] 1 73 345 73 330 110 30 1 66 115 198 110 297 50 1 66 69 330 66 495 Allgemeine Getriebedaten Anzahl der Getriebestufen [x] 1 Maximales Drehmoment [Ncm] 500 Empfohlene Eingangsdrehzahl [1/min] < 5000 Zulässige axiale Wellenbelastung [N] 20 Zulässige radiale Wellenbelastung [N] 30 Getriebespiel unbelastet [°] 0,9…2 Temperaturbereich [°C] -10 bis +40 Getriebegewicht [kg] 0,3 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 41 www.kag-hannover.de Bremse B37 für Baureihe M42 - Elektromagnetische Ruhestrom Federdruckbremse - Spulengehäuse chromatiert - Axialhub max. 0,5mm - Schutzart IP00 Applikation auf Anfrage Mechanische Daten Haltemoment Trennzeit Verknüpfungszeit max. Drehzahl Gewicht Temperatur bereich [Ncm] t2 [ms] t1 [ms] [1/min] [kg] [°C] 24 17 11 5000 0,2 -40 bis +105 Elektrische Daten Spulenspannung Leistung Strom Widerstand [VDC] [W] [A] [Ω] 24 5 0,21 114 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 42 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de Bremse B47 für Baureihe M48 - Elektromagnetische Ruhestrom Federdruckbremse - Spulengehäuse chromatiert - Axialhub max. 0,5mm - Schutzart IP00, optional IP56 - optional Handlüftung Applikation auf Anfrage Mechanische Daten Haltemoment Trennzeit Verknüpfungszeit max. Drehzahl Gewicht Temperatur bereich [Ncm] [ms] [ms] [1/min] [kg] [°C] 50 17 8 5000 0,25 -40 bis +105 Elektrische Daten Spulenspannung Leistung Strom Widerstand [VDC] [W] [A] [Ω] 24 6,6 0,275 87 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 43 www.kag-hannover.de Bremse B56 für Baureihe M63 - Elektromagnetische Ruhestrom Federdruckbremse - Spulengehäuse chromatiert - Schutzart IP00 Applikation auf Anfrage Mechanische Daten Haltemoment Trennzeit Verknüpfungszeit max. Drehzahl Gewicht Temperatur bereich [Ncm] [ms] [ms] [1/min] [kg] [°C] 100 18 12,5 5000 0,4 -40 bis +105 Elektrische Daten Spulenspannung Leistung Strom Widerstand [VDC] [W] [A] [Ω] 24 9 0,375 64 Stand: 10. September 2014 – Änderungen vorbehalten 44 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de Magnetischer Encoder IGM 12/2 für M42, M48 - Berührungslos und verschleißfrei arbeitender magnetischer Inkrementalgeber - Amplitude in Abhängigkeit der Betriebsspannung - Open Collector Ausgang - Integrierte Pull-Up-Widerstände Sonderapplikation auf Anfrage Allgemeine Daten Impulszahlen pro Umdrehung und Kanal [x] 12 Anzahl der Kanäle [y] 2 Versorgungsspannung [V] 5 bis 24 Stromaufnahme [mA] 3,5 Ausgangstrom (im Betrieb) pro Kanal [mA] max. 20 Temperaturbereich [°C] -40 bis +100 Schutzart mit/ohne Kappe IP30 / IP00 Stand: 4. November 2014 – Änderungen vorbehalten www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 45 www.kag-hannover.de Magnetischer Encoder IGM 12/2 für M63, M80 - Berührungslos und verschleißfrei arbeitender magnetischer Inkrementalgeber - Amplitude in Abhängigkeit der Betriebsspannung - Open Collector Ausgang - Integrierte Pull-Up-Widerstände Sonderapplikation auf Anfrage Allgemeine Daten Impulszahlen pro Umdrehung und Kanal [x] 12 Anzahl der Kanäle [y] 2 Versorgungsspannung [V] 5 bis 24 Stromaufnahme [mA] 3,5 Ausgangstrom (im Betrieb) pro Kanal [mA] max. 20 Temperaturbereich [°C] -40 bis +100 Schutzart mit/ohne Kappe IP30 / IP00 Stand: 4. November 2014 – Änderungen vorbehalten 46 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de Magnetischer Encoder IGM 4/2 für M42, M48 - Berührungslos und verschleißfrei arbeitender magnetischer Inkrementalgeber - Amplitude in Abhängigkeit der Betriebsspannung - Open Collector Ausgang - Integrierte Pull-Up-Widerstände Sonderapplikation auf Anfrage Allgemeine Daten Impulszahlen pro Umdrehung und Kanal [x] 4 Anzahl der Kanäle [y] 2 Versorgungsspannung [V] 5 bis 24 Stromaufnahme [mA] 3,5 Ausgangstrom (im Betrieb) pro Kanal [mA] max. 20 Temperaturbereich [°C] -40 bis +100 Schutzart mit/ohne Kappe IP30 / IP00 Stand: 4. November 2014 – Änderungen vorbehalten www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 47 www.kag-hannover.de Magnetischer Encoder IGM 4/2 für M63, M80 - Berührungslos und verschleißfrei arbeitender magnetischer Inkrementalgeber - Amplitude in Abhängigkeit der Betriebsspannung - Open Collector Ausgang - Integrierte Pull-Up-Widerstände Sonderapplikation auf Anfrage Allgemeine Daten Impulszahlen pro Umdrehung und Kanal [x] 4 Anzahl der Kanäle [y] 2 Versorgungsspannung [V] 5 bis 24 Stromaufnahme [mA] 3,5 Ausgangstrom (im Betrieb) pro Kanal [mA] max. 20 Temperaturbereich [°C] -40 bis +100 Schutzart mit/ohne Kappe IP30 / IP00 Stand: 4. November 2014 – Änderungen vorbehalten 48 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de OptischerEncoder IGO100/2“SN“ für M42, M48 - Berührungslos und verschleißfrei arbeitender optischer Inkrementalgeber - Der Geber liefert zwei um 110° phasenverschobene, TTL-kompatibele Rechtecksignale - Gegenstecker z.B. Molex Stecker 5polig Typ 5051M mit Buchse Typ 2759 - Optional: Referenzimpuls M42/48 ECM42/48 Sonderapplikation auf Anfrage Allgemeine Daten Impulszahlen pro Umdrehung und Kanal [x] 100 Anzahl der Kanäle [y] 2 Versorgungsspannung [V] 5 ±10% Stromaufnahme [mA] 30 Ausgangstrom (im Betrieb) pro Kanal [mA] - Temperaturbereich [°C] 0 bis +70 Schutzart mit/ohne Kappe IP30 / IP00 Stand: 4. November 2014 – Änderungen vorbehalten www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 49 www.kag-hannover.de Optischer Encoder IGO100/2“SN“ für M63, M80 - Berührungslos und verschleißfrei arbeitender optischer Inkrementalgeber - Der Geber liefert zwei um 110° phasenverschobene, TTL-kompatibele Rechtecksignale - Gegenstecker z.B. Molex Stecker 5polig Typ 5051M mit Buchse Typ 2759 - Optional: Referenzimpuls M63/80 ECM63/80 Sonderapplikation auf Anfrage Allgemeine Daten Impulszahlen pro Umdrehung und Kanal [x] 100 Anzahl der Kanäle [y] 2 Versorgungsspannung [V] 5 ±10% Stromaufnahme [mA] 30 Ausgangstrom (im Betrieb) pro Kanal [mA] - Temperaturbereich [°C] 0 bis +70 Schutzart mit/ohne Kappe IP30 / IP00 Stand: 4. November 2014 – Änderungen vorbehalten 50 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de Optischer Encoder IGO500/2 für M42, M48 - Berührungslos und verschleißfrei arbeitender optischer Inkrementalgeber - Der Geber liefert zwei um 90° phasenverschobene, TTL-kompatibele Rechtecksignale - Gegenstecker z.B. Molex Stecker 5polig Typ 5051M mit Buchse Typ 2759 - Optional: Referenzimpuls M42/48 ECM42/48 Sonderapplikation auf Anfrage Allgemeine Daten Impulszahlen pro Umdrehung und Kanal [x] 500 Anzahl der Kanäle [y] 2 Versorgungsspannung [V] 5 ±10% Stromaufnahme [mA] 17 Ausgangstrom (im Betrieb) pro Kanal [mA] - Temperaturbereich [°C] -40 bis +100 Schutzart mit/ohne Kappe IP30 / IP00 Stand: 4. November 2014 – Änderungen vorbehalten www.kag-hannover.de Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] 51 www.kag-hannover.de Optischer Encoder IGO500/2 für M63, M80 - Berührungslos und verschleißfrei arbeitender optischer Inkrementalgeber - Der Geber liefert zwei um 90° phasenverschobene, TTL-kompatibele Rechtecksignale - Gegenstecker z.B. Molex Stecker 5polig Typ 5051M mit Buchse Typ 2759 - Optional: Referenzimpuls M63/80 ECM63/80 Sonderapplikation auf Anfrage Allgemeine Daten Impulszahlen pro Umdrehung und Kanal [x] 500 Anzahl der Kanäle [y] 2 Versorgungsspannung [V] 5 ±10% Stromaufnahme [mA] 17 Ausgangstrom (im Betrieb) pro Kanal [mA] - Temperaturbereich [°C] -40 bis +100 Schutzart mit/ohne Kappe IP30 / IP00 Stand: 4. November 2014 – Änderungen vorbehalten 52 Kählig Antriebstechnik GmbH Pappelweg 4 D-30179 Hannover/Germany fon: +49 511 67493-0 fax: +49 511 67493-67 [email protected] www.kag-hannover.de
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