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工学研究科 Graduate School of Engineering
電気電子工学専攻
Course of Electrical and Electronic Engineering
知覚機能拡張のための人間計測技術
Human Sensing for Augmented Human Perception
准教授竹村憲太郎
Assoc.Prof.
Kentaro TAKEMURA
Keywords: Eye-tracking, Joint angle, Haptic
feedback
情報通信技術は、生活の質向上を大きく担うこ
Information and communication technology is
とから、センシング技術の開発も必要不可欠で
played a key role in the quality of life, and thus
あります。そこで、本研究室では人間計測技術
it is essential to develop sensing technologies.
の研究開発を中心に取り組み、現在はウェアラ
In our laboratory, human sensing technologies
ブルなセンサによる計測技術として、視線計測
have been studied. Currently, we are focusing
や振動計測の研究を行っております。
on wearable sensing techniques such as
eye-tracking and vibration sensing.
視線計測では、3 次元注視点や注視対象推定
In eye-tracking research, we have been
技術など装着型視線計測装置の問題点の解決
solved
problems
such
as
estimating
3D
に取り組んでいます。
point-of-regard and the focused object for
head-mounted eye tracker.
また、振動計測では、アクティブ骨導音セン
In vibration sensing, we have studied the
for
haptic-enabled
active
シングを提案し、関節角度の計測と触覚フィー
method
ドバックが同時に可能な手法の確立を目指し
bone-conducted sound sensing which can
ています。
estimate joint angle and provide haptic
feedback simultaneously.
Fig.1 Snapshots of research. The figures are the developed eye-tracking system (left), the wearable
devices for active bone-conducted sound sensing (middle), and the result of estimating joint angle (right).
respectively.
◆リンクページ(Link)：http://takemura-lab.org/wordpress
◆電子メール（address）：[email protected]

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