2016 Expansion clamp エクスパンションクランプ エクスパンションクランプ model CGC INDEX 7MPa Work clamping system 7MPa ワーククランピングシステム CTU CTT CLU CLT CNA CMC CMD CSU CST CSN CSY CSK CEK CVH VCB VHD VRG VEF WPB WPC HPE HCD HCT 別途、カタログをご請求ください。 Expansion clamp エクスパンションクランプ CGC CGT CGU CGE CGY 7MPa Sensing clamp 7MPa センシングクランプ CTM CTN CLM CLN CNB 別途、カタログをご請求ください。 Pal system パルシステム CPC CPH CPL CPK WVP 別途、カタログをご請求ください。 air Work clamping system エア ワーククランピングシステム CTX CLX CLY CSS CSX 別途、カタログをご請求ください。 INDEX Expansion clamp エクスパンション Ｃクランプ CGC 7MPa 複動 → 14 ページ エクスパンション Ｔクランプ CGT 7MPa 複動 → 40 ページ エクスパンション Ｕクランプ CGU 7MPa 複動 → 64 ページ エアエクスパンション Ｅクランプ CGE ａｉｒ 複動 → 86 ページ エアエクスパンション Ｙクランプ CGY ａｉｒ 複動 → 110 ページ エクスパンション クランプ 共通 エクス パ ン ションクランプ 7 MPa model model & air 共通 共通 Expansion clamp エクスパンション クランプ エクスパンション クランプ CG□ CG□ - □□□□ CG□ CGY CGE model model CGT model CGC CGU メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 1 The expansion clamp エクスパンションクランプが Expansion clamp model CGC ワークリフトシリンダ 位置決めピン 2 makes a compact jig つくる コンパクトジグ リフタガイド クーラントノズル Expansion clamp model CGC 3 エクスパンション クランプ 共通 共通 共通 Hydraulic □ CG□ CG□ model 4 エクスパンション クランプ エクスパンション クランプ CG□ - □□□□ model model CGC CGT CGU 7MPa 複動 7MPa 複動 7MPa 複動 ▶ ページ 14 ▶ ページ 40 ▶ ページ 64 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 エクスパンション クランプ 共通 エクスパンション クランプ エクスパンション クランプ CG□ - □□□□ 共通 共通 air CG□ CG CG□ model model CGE CGY air air 複動 ▶ ページ 86 複動 ▶ ページ 110 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 5 エクスパンション クランプ 共通 エクスパンション クランプ エクスパンション クランプ CG□ - □□□□ 共通 共通 CG□ □ CG□ model model model CGS-N2 CGT-R CGN 7MPa 複動 7MPa 複動 7MPa 複動 着座面を別途、設けた 着座レスモデル クランプ穴径 ø22 30 大径モデル 着座面 ローハイトモデル 受注生産品 詳細については、別途、資料をご請求ください。 6 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 エクスパンション クランプ 共通 エクスパンション クランプ エクスパンション クランプ CG□ - □□□□ 共通 共通 CG□ CG CG□ model CGS-N1 7MPa 単動 油圧：クランプ バネ：アンクランプ model CGX air 複動 ローハイトモデル model CGY-F3 air バネ バネ：クランプ エア：アンクランプ 受注生産品 詳細については、別途、資料をご請求ください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 7 エクスパンション クランプ CG□ - □□□□ エクスパンション クランプ 共通 超 コ ン パ クト ジ グ 化 に 共通 シリンダブロック＆ヘッド、 トランスミッションケース＆ハウジング、バルブボディ、 CG□ エクスパンションクランプ ワークリフトシリンダ 位置決めピン エクスパンションクランプ ワークリフトシリンダ ワーク パルフィックス 8 ジグパレット パルカプラ 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 エクスパンション クランプ 共通 エクス パ ン ションクランプ エクスパンション クランプ CG□ - □□□□ 共通 ナックル、キャリア、ＡＢＳ…など、 自動車部品加工に多くの実績を築いています。 CG□ エクスパンションクランプ リフタガイド クーラントノズル ジグパレット：330×160×45ｍｍ エクスパンションクランプ メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 9 エクスパンション クランプ 共通 エクスパンションクランプ model CGC エクスパンション クランプ エクスパンション クランプ CG□ - □□□□ 共通 共通 CG□ □ CG□ ワーク クランプ穴 テーパロッド フラットウエッジ面 着座面 グリッパ スリーブ クランプ油圧 アンクランプ油圧 エクスパンションクランプのワークホールディング力は、テーパロッドのフラットウエッジ面からグリッ パに伝達されます。テーパロッドが下降すると、 グリッパがフラットウエッジ面にならって水平方向に エクスパンション ( 拡張 )し、 クランプ穴の内径をグリップします。その後、 グリッパが下降してワークを 着座面にホールドし、ワークホールディングが完了します。 アンクランプ時 クランプ時 テーパロッド フラットウエッジ面 着座面 グリッパ 10 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 エクスパンション クランプ 共通 超コンパクトジグ化に エクスパンション クランプ エクスパンション クランプ CG□ - □□□□ エクスパンションクランプの開発によりジグのコンパクト化が実現しました。 共通 共通 コンパクトなジグが工作機械とワーク搬送装置の小型化をもたらし、 ラインスペースを圧縮し、 設備投資コストを大幅に低減させます。 CG□ CG CG□ ツール接近性に優れる 短いツール長 平面度・面粗度が飛躍的に向上 ワークを変形させない底面クランプ キリコが堆積しにくい 傾斜フランジ 短いリフトストローク キリコが詰まらない適度な空間 プレート掘込み量 20 mm(CGC-N22) 薄いジグパレット コンパクト・シンプルなジグ構成 エクスパンションクランプ model CGC ジグパレットとワークサイズが同サイズ化 エクスパンションクランプ 超コンパクトジグ ジグパレット 省スペース 省スペース ワーク スイングクランプ ジグパレット 従来のジグ ワーク メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 11 エクスパンションクランプの特長 共通 ワークを変 形させない底 面クランプ 共通 CG□ エクスパンション クランプ 共通 ワーク底 面 をクランプ するエクス パンションクランプ は 、ワークを 変 形させ ず 高 い 把 握 力 が 得られ 、切 削 効 率と加 工 精 度を向 上させます。 エクスパンションクランプによるワーク底面クランプ ワークの変形：ゼロ 従来のアーム型クランプによるワーク上面クランプ ワークの変形：大 スイングクランプ エクスパンションクランプ ツール接 近 性に優れる クランプ 本 体 やクランプアー ムによるツー ル 干 渉 が なく、全 方 向 からアプローチでき、高 効 率 の 切 削 加 工 が 行 なえます。 カッターパスが容易 斜め穴加工 複雑な形状のクランプアーム スイングクランプ エクスパンションクランプ 最短ツールが選択できる 長いツール長 12 エクスパンション クランプ エクスパンション クランプ CG□ - □□□□ 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 □ CG□ エクスパンション クランプ 共通 エクスパンションクランプの特長 共通 キリコによるトラブルを低 減 共通 CG□ CG エクスパンション クランプ エクスパンション クランプ CG□ - □□□□ ワーク底 面をクランプ するエクスパンションクランプ は、キリコの 堆 積 ･ 混 入 が なく、キリコによるトラブ ル が 低 減します。 CG□ スイングクランプ エクスパンションクランプ キリコ溜まり ワーク搬 送の高 速 化 ワーク搬 送ローダ のリフトストロークが 短く、ワーク搬送の高速化が図れます。 大きなリフトストローク差 スイングクランプ リフトストローク リフトストローク エクスパンションクランプ メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 13 CGC- N2□ E□ Expansion clamp エクスパンションクランプ model CGC 複動 14 7MPa 複動 7 MPa 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ CGC エクスパンション Ｃクランプ C CGC CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 仕 サイズ E 070 073 076 085 09 10 ：2グリッパ 11 12 13 ：3グリッパ 12 13 14 3 079 082 ：2グリッパ 15 070 グリップ内径 073 076 082 085 09 10 kN 1.92 ※1 径方向拡張力（油圧力7MPa） kN 6.7 ※1 12 13 12 13 14 2.24 3.04 7.8 9.5 ※1 3.54 4.8 クランプストローク mm 1.2 cm3 1.7 2.7 5.8 アンクランプ cm3 2.3 3.5 7.2 mm ±0.5 推奨エアブロー圧 MPa 0.3 推奨センサエア圧 MPa 0.2 kg 取付ボルト推奨締付トルク ※2 N･m 0.38 0.50 3.5 7 ワーク材質 CGC 23.4 クランプ 質量 16 7.50 11.1 mm ※4 15 3グリッパ ※1 テーパロッドストローク 許容偏心量 11 CGC-N23E 2グリッパ クランプ力（油圧力7MPa） シリンダ 容量 は受注生産品です。 CGC-N22E 079 グリッパ数 ：3グリッパ 16 CGC-N21E ※3 サイズ 型 式 C CGC ：グリッパ数 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ 2 CGC ー N2 様 グリップ内径 1 7MPa 複動 0.83 12 アルミ、鋼など（HRC30 以下）鋳鉄は条件により使用可 許容最小グリップ内径 mm 6.7 7.0 7.3 7.6 7.9 8.2 8.7 許容最大グリップ内径 mm 7.4 7.7 8.0 8.3 8.6 9.2 9.7 10.7 11.7 12.7 13.7 12.7 13.7 14.7 15.7 16.7 グリップ内径テーパ角度（抜き勾配） 9.7 10.7 11.7 12.7 11.7 12.7 13.7 14.7 15.7 3° 以下 グリップ内径真円度 0.1° 以下 ● 使用油圧力範囲：1.5∼7 MPa（CGC-N21E070、CGC-N22E085は1.5∼6 MPa） ● 保証耐圧力：10.5 MPa（ CGC-N21E070、CGC-N22E085は9 MPa） ● 使用周囲温度：0∼70 ℃ ● 使用流体：一般鉱物系作動油（ISO-VG32相当） ※1：油圧力6MPa時の値です。 ※2：取付ボルトの強度区分は12.9とします。 ※3：CGC-N21E070, 073, 076, 079, 082にアンクランプセンサバルブはつきません。 ※4：偏心機構により、ワーク位置決め機能はありません。 上記のグリップ内径条件に当てはまらない場合はお問合せください。 クランプ力と油圧力 8 油圧力 クランプ力 (kN) MPa 1.5 2 3 4 5 6 7 CGC-N23E 7 CGC-N21E クランプ力 6 F＝0.320×P：油圧力 kN 0.48 0.64 0.96 1.28 1.60 1.92 2.24 5 CGC-N22E クランプ力 4 F＝0.506×P：油圧力 CGC-N22E kN 0.76 1.01 1.52 2.02 2.53 3.04 3.54 3 CGC-N23E クランプ力 2 0 1.5 F＝1.072×P：油圧力 CGC-N21E 1 kN 1.61 2.14 3.22 4.29 5.36 6.43 7.50 ● CGC-N21E070、CGC-N22E085の使用油圧力は1.5∼6 MPaです。 2 3 4 5 6 7 油圧力 (MPa) メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 15 CGC- N2□ E□ model エクスパンション Ｃクランプ CGC-N21E 2 グリッパ ø7.0 7.3 7.6 7.9 8.2 model 7MPa 複動 CGC-N22E 2 グリッパ ø8.5 9 10 model 3 グリッパ ø11 12 13 CGC-N23E 3 グリッパ ø12 13 14 15 16 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ C CGC CGC センサノズル：Exh. (ワーク着座確認) ❸ ❶ ピストンⒶ アンクランプ センサ バルブ ❹ ❻ ❺ ❷ ミスクランプ センサ バルブ ❻ センサエア：IN エアブロー ：IN アンクランプ検知 ：Exh. ミスクランプ検知 ：Exh. ワーク着座確認 アンクランプ検知 ミスクランプ検知 ⓐ ❶グリッパサポート機構（PAT.） ⓑ ❹アンクランプセンサバルブ（PAT.） グリッパを油圧（シリンダⓐ部）によって強力にサポートしているため、高い アンクランプ時はピストンの上昇によりアンクランプセンサバルブが開放さ グリップ力が得られ、クランプ時のグリッパのスリップを防いでいます。アン れ、アンクランプ検知が確実に行なえます。→22ページ参照 クランプ時はシリンダⓑ部でグリッパをサポートします。 ❷ミスクランプセンサバルブ（PAT.） ❺エアブロー回路とエアセンサの排気回路を共用（PAT.） アンクランプセンサバルブとミスクランプセンサバルブの排気回路をエアブ ミスクランプをエアセンサで検知することができ、クランプ確認が確実に取 ロー回路と共用し、エア回路数を減らしたことにより、回路設計が容易に行な れます。→21ページ参照 えます。 ❸キリコを侵入させない完全シール構造（PAT.） ❻ピストンⒶでストロークエンドをとる構造（PAT.） テーパロッドとグリッパ、スクレーパが完全に接触してスキマができないた グリッパが拡張後、クランプストローク(下降)するので、スクレーパを傷めま め、キリコが侵入しません。→24, 25 ページ参照 せん。 ノンエアブローで 切 削 加 工 が 行 なえるた め、エア消 費 量 が 少 なく、エアブ クランプ内部でストロークエンドをとるので、埋込深さに公差が必要ありま ローミストによる環境悪化が防げます。 せん。 スクレーパがいびつに変形しないため、耐久性が向上します。 16 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 ワークセッティング ① ピストンⒶ･Ⓑとスリーブにより、テーパロッドとグリッパが上昇します。このときグリッパはテーパロッド外径より内側 に引き込まれています。 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ ② ワークを着座面上にセッティングします。 テーパロッド ワーク グリッパ 着座面 スリーブ C CGC CGC ピストンⒶ ピストンⒷ クランプ油圧 アンクランプ油圧 ワークホールディング ① クランプ油圧により、 ピストンⒶは上昇位置を維持したまま、 ピストンⒷとテーパロッドが下降します。 ② グリッパは、 ピストンⒶとスリーブにより上昇位置を保ち、 テーパロッドのフラットウエッジ面にならって水平方向にエクス パンション （拡張） し、 クランプ穴の内径をグリップします。 ③ クランプ穴の内径をグリップしながらグリッパは下降し、 ワークが着座面に完全にホールドされます。 クランプ穴 テーパロッド フラットウエッジ面 ワーク グリッパ 着座面 スリーブ ピストンⒶ ピストンⒷ クランプ油圧 アンクランプ油圧 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 17 CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 グリッパの拡張ストロークが大きい グリップ内径 ø10 テーパロッド径 ø9.55 最小グリップ内径 ø9.7 最大グリップ内径 ø10.7 グリップ内径のテーパ角度 片側最大 3° 例：グリップ内径 ø10 (model CGC-N22E10) C CGC ※：CGC-N21E070, 073, 076, 079, 082 の拡張ストロークは 0.7mm です。 耐久性に優れたテーパロッドとグリッパ ① エクスパンションクランプのホールディング力は、テーパロッドのフラットウエッジ面からグリッパに伝達され、グリッパ がワーク内径を保持し、かつ着座面にホールドするので、ワークホールディングが確実に行なえます。 ② グリッパには、耐摩耗性に優れた特殊鋼を採用し、耐久性を向上させています。 ③ テーパロッド先端部は、グリッパより大径でクランプ穴のガイドになる ためワークセッティングがスムーズに行なえます。 クランプ穴 ① フラットウエッジ面 ③ テーパロッド先端部 グリッパ ② グリッパ 着座面が再研削できる（Max.0.1 mm） ① 着座面が傷ついた場合、フランジ部を取外し再研削ができます。 ② フランジ部は生産現場で取外し･再組立が容易に行なえます。 ① 着座面 ② フランジ部 18 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ CGC グリッパの水平方向の拡張ストロークが 1.0 mm（※） と大きいので、 ダイキャスト穴径のばらつきを吸収でき、 ワークホールディング が確実に行なえます。 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 クランプ穴のピッチ間誤差が吸収できる テーパロッドとグリッパが径方向にスライドし、 クランプ穴の エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ ピッチ間誤差(±1mm)を吸収します。 テーパロッドとグリッパは、アンクランプ時にはスクレーパに よりセンタへ戻ります。 テーパロッド クランプ穴 許容偏心量 ±0.5mm 許容偏心量 ±0.5mm グリッパ スライド C CGC CGC スクレーパ 偏心機構により、ワーク位置決め機能はありません。 強力エアブロー回路を内蔵 エアブローはグリッパとスクレーパの間から吹出し、着座面に付着するキリコやクーラントを除去します。 ワークセッティング時のエアブローやキリコ・クーラントの排出がスムーズに行なえるように着座面に逃がし溝を設けています。 グリッパ 逃がし溝 スクレーパ 着座面 エアブロー アンクランプ油圧 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 19 CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 ワークの着座不良を検知するセンサノズル 1.2mm 以上浮上がってセットされた場合 ( 図 1-b)、ワークが着座面にホールドされず、センサノズルよりセンサエアが排気され るため、ワーク着座不良が検知できます。 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ キリコをはさんでクランプ 動 作した 場 合 ( 図 1-a) や、ワークの ひ ず み が 大きい、ワークセッティング 不 良 により着 座 面 から ワークの セッティング不良 キリコをはさんで クランプ動作 着座面 C CGC CGC キリコ 着座面から 1.2 mm以上 浮上がってセット センサノズル センサノズル 図 1-a 図 1-b ワーク着座不良 ワーク着座完了 センサノズルよりセンサエアが排気さ れ、エアセンサは作動しないため、ワ ーク着座不良が検知できます。 ワークによってセンサノズ ル が ふさ が れ 、エアセンサ はワーク着 座 完了 を検知します。 センサノズル センサノズル 排気 クランプ 油圧 クランプ 油圧 アンクランプ油圧 20 アンクランプ油圧 センサエア 状態 センサノズル エアセンサ信号 ワーク着座不良 Open 開 （センサエアは流れます） エアセンサ OFF センサエア 油圧プレッシャスイッチ クランプ油圧 ON 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 ミスクランプを検 知するミスクランプセンサバルブ PAT. JP4297511 US8246029 EP2253419 バルブが開き、センサエアが排気されるため、 ミスクランプが検知できます。 クランプ穴が許容値より大きい場合 ( 図 2-b)、万一グリッパが破損した場合 ( 図 2-c) にも同様にミスクランプが検知できます。 グリップ内径の テーパ角度が大きい クランプ穴が大きい （フルストローク） 万一のグリッパ破損 フル ストローク グリッパの スリップ C CGC 図 2-a エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ グリップ内径のテーパ角度が大きいためにグリッパがスリップして正常にクランプできない場合 ( 図 2-a)、 ミスクランプセンサ 図 2-b フル ストローク CGC 図 2-c ミスクランプ クランプ完了 ピストンⒶにより、 ミスクランプセンサ バルブは開かれるため、センサエアが 排気されます。エアセンサは作動しな いため、 ミスクランプが検知できます。 ミスクランプセンサバルブは閉じたま まのため、エアセンサが正常なクラン プ完了を検知します。 ミスクランプ センサバルブ ミスクランプ センサバルブ ピストンⒶ ピストンⒶ クランプ 油圧 クランプ 油圧 排気 （エアブロー回路） アンクランプ油圧 センサエア 状態 ミスクランプ センサバルブ ミスクランプ Open 開 アンクランプ油圧 エアセンサ信号 エアセンサ OFF （センサエアは流れます） センサエア 油圧プレッシャスイッチ クランプ油圧 ON メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 21 CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 アンクランプ完了を検知するアンクランプセンサバルブ ため、ワークの有無に関係なくエアセンサでのアンクランプ完了検知が行なえます。 CGC-N21E070, 073, 076, 079, 082にアンクランプセンサバルブはつきません。 アンクランプ完了 クランプ完了 ピストンⒷにより、アンクランプセンサ バルブが開くため、センサエアが排気さ れます。エアセン サ は 作 動しな い た め、アンクランプ完了が検知できます。 クランプ油圧により、アンクランプセンサ バルブが閉じるため、エアセンサが正常 なクランプ完了を検知します。 C CGC センサノズル アンクランプ センサバルブ アンクランプ センサバルブ クランプ 油圧 ピストンⒷ 排気 （エアブロー回路） 22 アンクランプ油圧 アンクランプ油圧 センサエア 状態 アンクランプ センサバルブ アンクランプ完了 Open 開 （センサエアは流れます） クランプ完了 Close 閉 （センサエアは流れません） エアセンサ信号 エアセンサ エアセンサ OFF ON センサエア 油圧プレッシャスイッチ アンクランプ油圧 クランプ油圧 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ CGC アンクランプ完了時、ワークがセンサノズルをふさいだ状態でも、アンクランプセンサバルブが開き、センサエアが排気される ON ON 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ アンクランプ完了 7MPa 複動 クランプ完了 アンクランプ センサバルブ エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ センサノズル アンクランプ センサバルブ C CGC CGC クランプ 油圧 ピストンⒷ 排気 （エアブロー回路） センサエア アンクランプ油圧 アンクランプ油圧 状態 センサノズル ミスクランプ センサバルブ アンクランプ センサバルブ アンクランプ完了 Close 閉 Close 閉 Open 開 （センサエアは流れます） クランプ完了 Close 閉 Close 閉 Close 閉 （センサエアは流れません） エアセンサ信号 エアセンサ OFF 油圧プレッシャスイッチ アンクランプ油圧 エアセンサ ON ワーク着座不良 センサエア クランプ油圧 ON ON ミスクランプ センサノズル 排気 ミスクランプ センサバルブ ピストンⒶ クランプ 油圧 クランプ 油圧 アンクランプ油圧 センサエア 排気 （エアブロー回路） アンクランプ油圧 状態 センサノズル ミスクランプ センサバルブ アンクランプ センサバルブ ワーク着座不良 Open 開 Close 閉 Close 閉 （センサエアは流れます） ミスクランプ Close 閉 Open 開 Close 閉 （センサエアは流れます） エアセンサ信号 エアセンサ OFF エアセンサ OFF センサエア 油圧プレッシャスイッチ クランプ油圧 ON クランプ油圧 ON メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 23 CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 エア消費量を大幅に減らすノンエアブローモデル PAT. JP5674191 US8800982 EP2543468 2 グリッパ ･3 グリッパ キリコが入り込むスキマがないため、加工中のエアブローが不要にな ノンエアブローモデル りました。 クランプ時にスキマがなく、 キリコが侵入しない。 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ 新機構のノンエアブローモデルは、ロッド･グリッパ･スクレーパ間に 加工中のエアブローが不可欠だったエアブローモデル（旧型：右図参 照）で は、50L/min（0.3MPa）のエアが 常 時 必 要（グリップ 内 径 ø12 の 4 グリッパ（旧型） 場合）でしたが、新モデルの開発により、エアブロー時間がクランプ･ア エアブローモデル ンクランプ動作時とワーク交換時に限定されるため、エア消費量を大 クランプ時にスキマができ、 CGC キリコが侵入する。 幅に抑えることができ、省エネルギー化が図られています。 ノンエアブローモデル グリッパ数 グリップ内径 クランプ力 1.92 kN ø 7.0 ø 7.3 7.6 （6MPa時） 7.9 8.2 2 グリッパ 2.24 kN CGC-N21E グリップ内径 （7MPa時） 3.04 kN ø 8.5 ø9 型式 （6MPa時） 3.54 kN 10 CGC-N22E グリップ内径 ※ （7MPa時） ※：CGC-N22Eのø11∼ø13と同一シリンダを使用しています。 グリッパ数 グリップ内径 ø 11 12 13 クランプ力 3.54 kN （7MPa時） 型式 CGC-N22E グリップ内径 ※ 3 グリッパ ø 12 13 14 15 16 7.50 kN （7MPa時） CGC-N23E グリップ内径 ø12, ø13はクランプ力の異なる2モデルより選定できます。 ※：CGC-N22Eのø8.5∼ø10と同一シリンダを使用しています。 24 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 C CGC CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 キリコが 侵入するスキマができる（参 考） グリッパ スキマ スクレーパ A エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ ロッド B A ロッド 4 グリッパ スクレーパ B A-A クランプ時 B-B C CGC CGC ロッド・グリッパ・スクレーパ 間 にスキマ があり、キリコが 侵 入 するた め 、常 時エアブローをしな けれ ば ならな い 。 確実なキリコプロテクト ロッド B グリッパ スクレーパ スクレーパ A →26 29ページ参照 A ロッド 2 グリッパ B スクレーパ A-A クランプ時 B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ 間 にスキマ が なく、キリコが 侵 入しな い た め 、加 工 中 のエアブローは不 要で す。 ロッド スクレーパ グリッパ B A スクレーパ B →30 33ページ参照 A ロッド 3 グリッパ スクレーパ クランプ時 A-A B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ 間 にスキマ が なく、キリコが 侵 入しな い た め 、加 工 中 のエアブローは不 要で す。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 25 CGC- N21E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 外形寸法図 E1 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ 着座面外径 øU 着座面内径 øT センサノズル ø1 E2 60° 27 A 36.6 ø54 A A-A 34 CGC C CGC 54 ※詳細 ロッド外径 øF4 øAD R0.6 30° ※ 8 グリッパ外径 øF3 4 ° 48 67.5 5 (5° テーパ) 5 5.5 30 クランプ取外ネジ 4-M5×0.8ネジ通し 40±0.005 R5 4-ø8 2 16 0 øS -0.1 19.5 4-ø4.5 使用できるグリップ内径の条件 Oリング AS568-025 Min. 8.5 -0.025 -0.050 Min. 4 3-Oリング P4 ø33.5 ø34 f 7 止り穴 クランプ 油圧ポート 22.5 貫通穴 mm 22 ブローエアインポート 5.5 5.5 （センサエア エキゾーストポート） センサエアインポート 型式 070 CGC-N21E□ 073 076 079 082 E1 7.1 7.1 7.3 7.5 7.6 E2 4.7 4.7 4.7 4.7 4.7 F3 6.5 6.8 7.1 7.4 7.7 F4 6.55 6.85 7.15 7.45 7.75 S 20.5 20.6 20.9 21.2 21.5 T 10.6 10.9 11.2 11.5 11.8 U 20 20.1 20.4 20.7 21 5.7 6 6.3 ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 26 AD 5.4 6.6 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGC- N21E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 取付穴加工図 22 センサエアインポート 27 5.5 5.5 3-Max. ø2.5 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ 22.5 クランプ油圧ポート ブローエアインポート （センサエアエキゾーストポート） 4-M4 34 ø34 H8 30° +0.039 0 1 Rz6.3 Rz6.3 6.3 Rz Min. 20 CGC (H8範囲) Min. 10 C CGC R0 .4 ※ アンクランプ油圧ポート 側面加工範囲 (ø3) ø33.8 +0.2 0 ※ アンクランプ油圧ポート ※ アンクランプ油圧ポート 底面加工範囲 ※：アンクランプ油圧ポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。グリースを必要以上に 塗布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 27 CGC- N22E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 外形寸法図 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ 着座面外径 øU E1 センサノズル ø1 ° 33 E2 A 43.6 着座面内径 øT 60 ø63 A CGC C CGC A-A 40 63 ※詳細 ロッド外径 øF4 øAD ※ R1 9 5 グリッパ外径 øF3 2 ° 30 49 R5 4-ø9.5 クランプ取外ネジ 4-M6×1ネジ通し 68.5 0 øS -0.1 40±0.005 16 30° 5 4.5 5 (5° テーパ) 19.5 4-ø5.5 使用できるグリップ内径の条件 Oリング AS568-029 -0.025 -0.050 Min. 9.5 ø41 f 7 Min. 5 3-Oリング P5 ø40.5 止り穴 26.5 貫通穴 25.5 クランプ 油圧ポート ブローエアインポート mm 085 CGC-N22E□ 09 10 E1 8.3 8.3 8.9 E2 4.6 4.6 4.6 F3 8 8.5 9.5 F4 8.05 8.55 9.55 型式 7 7 （センサエア エキゾーストポート） センサエアインポート S 22.5 22.5 23.5 T 12.1 12.6 13.6 U 22 22 23 ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 28 AD 6.3 6.8 7.8 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGC- N22E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 取付穴加工図 25.5 センサエアインポート 7 33 7 3-Max. ø3 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ 26.5 クランプ油圧ポート ブローエアインポート （センサエアエキゾーストポート） 4-M5 C CGC CGC 40 +0.039 0 1 Rz6.3 6.3 Rz Min. 20 Rz6.3 (H8範囲) Min. 10 ø41 H8 30° R0 .4 ※ アンクランプ油圧ポート 側面加工範囲 (ø3) ø40.8 +0.2 0 ※ アンクランプ油圧ポート ※ アンクランプ油圧ポート 底面加工範囲 ※：アンクランプ油圧ポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。グリースを必要以上に 塗布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 29 CGC- N22E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 外形寸法図 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ 着座面外径 øU E1 センサノズル ø1 ° 33 E2 A 43.6 着座面内径 øT 60 ø63 A CGC C CGC A-A 40 63 ※詳細 ロッド外径 øF4 øAD ※ R1 30 ° クランプ取外ネジ 4-M6×1ネジ通し グリッパ外径 øF3 5.6 2 50 R5 4-ø9.5 69.5 0 øS -0.1 40±0.005 16 10 30° 5 4.5 5 (5° テーパ) 19.5 4-ø5.5 使用できるグリップ内径の条件 Oリング AS568-029 -0.025 -0.050 Min. 10.5 ø41 f 7 Min. 5.6 3-Oリング P5 ø40.5 止り穴 26.5 貫通穴 25.5 クランプ 油圧ポート ブローエアインポート mm 11 CGC-N22E□ 12 13 E1 9.4 9.9 10.4 E2 4.7 4.8 4.9 F3 10.5 11.5 12.5 F4 10.55 11.55 12.55 S 24.5 25.5 26.5 T 14.6 15.6 16.6 U 24 25 26 型式 7 7 （センサエア エキゾーストポート） センサエアインポート ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 30 AD 8.2 9.2 10.2 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGC- N22E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 取付穴加工図 25.5 センサエアインポート 7 33 7 3-Max. ø3 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ 26.5 クランプ油圧ポート ブローエアインポート （センサエアエキゾーストポート） 4-M5 C CGC CGC 40 +0.039 0 1 Rz6.3 6.3 Rz Min. 20 Rz6.3 (H8範囲) Min. 10 ø41 H8 30° R0 .4 ※ アンクランプ油圧ポート 側面加工範囲 (ø3) ø40.8 +0.2 0 ※ アンクランプ油圧ポート ※ アンクランプ油圧ポート 底面加工範囲 ※：アンクランプ油圧ポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。グリースを必要以上に 塗布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 31 CGC- N23E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 外形寸法図 センサノズル ø1 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ E1 着座面外径 øU 着座面内径 øT E2 60 ° 43 55.6 A A ø7 7 CGC C CGC A-A 48 74 ※詳細 ロッド外径 øF4 R1 øAD 30° ° 5.6 5 (5° テーパ) 5 4.5 30 クランプ取外ネジ 4-M8×1.25ネジ通し グリッパ外径 øF3 2 4-ø11 50 R5 69.5 0 øS -0.1 40±0.005 13 10 ※ 19.5 4-ø6.8 Oリング AS568-032 使用できるグリップ内径の条件 ø52.5 -0.030 Min. 10.5 ø53 f 7 -0.060 Min. 5.6 3-Oリング P5 止り穴 32 貫通穴 32 ブローエアインポート クランプ 油圧ポート mm 型式 12 CGC-N23E□ 13 14 15 16 9 （センサエア エキゾーストポート） 10.7 10.7 10.7 11 11.5 E2 6 6 6 6 6.1 F3 11.5 12.5 13.5 14.5 15.5 F4 11.55 12.55 13.55 14.55 15.55 S 28 28 28 28.5 29.5 T 15.6 16.6 17.6 18.6 19.6 U 27.5 27.5 27.5 28 29 AD 9.2 10.2 11.2 12.2 13.2 9 E1 センサエアインポート ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 32 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGC- N23E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 取付穴加工図 32 クランプ油圧ポート センサエアインポート 9 43 9 3-Max. ø3 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ 32 ブローエアインポート （センサエアエキゾーストポート） C CGC CGC 4-M6 48 +0.046 0 1 Rz6.3 6.3 Rz Min. 20 Rz6.3 (H8範囲) Min. 10 ø53 H8 30° R0 .4 ※ アンクランプ油圧ポート 側面加工範囲 (ø3) ø52.8 +0.2 0 ※ アンクランプ油圧ポート ※ アンクランプ油圧ポート 底面加工範囲 ※：アンクランプ油圧ポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。グリースを必要以上に 塗布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 33 CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 グリッパセットの交換 グリッパセット型式 クランプ型式 CGC-N21EJ070 CGC-N21E070 CGC-N21EJ073 CGC-N21E073 CGC-N21EJ076 CGC-N21E076 CGC-N21EJ079 CGC-N21E079 CGC-N21EJ082 CGC-N21E082 CGC-N22EJ085 CGC-N22E085 CGC-N22EJ09 CGC-N22E09 CGC-N22EJ10 CGC-N22E10 CGC-N22EJ11 CGC-N22E11 CGC-N22EJ12 CGC-N22E12 CGC-N22EJ13 CGC-N22E13 CGC-N23EJ12 CGC-N23E12 CGC-N23EJ13 CGC-N23E13 CGC-N23EJ14 CGC-N23E14 CGC-N23EJ15 CGC-N23E15 CGC-N23EJ16 CGC-N23E16 セット内容 スクレーパ × 1 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ グリッパ数 グリッパ (左表参照) 2 グリッパ CGC 3 グリッパ Oリング × 1 C CGC グリッパ、スクレーパ、O リングは 20 万回を目安 に交換されることを推奨します。 グリッパはセットで交換してください。 （左表のグリッパセット型式でご注文ください。） クランプ時のグリップ内径とロッド高さの関係 ロッド高さ 10 ロッド高さ (mm) 9 ø1 1 ∼ ø16 8 ø8.5 ∼ø 7 ø7∼ 10 ロッド高さ計算式 ø7 ∼ ø8.2 ：6.58−2.84×基準グリップ内径との差 ø8. 6 5 -0.3 2 ø8.5 ∼ ø10 ：7.82−2.35×基準グリップ内径との差 ø11 ∼ ø16 ：8.82−2.35×基準グリップ内径との差 -0.2 許容最小 グリップ内径 -0.1 0 0.1 基準 グリップ内径 0.2 0.3 0.4 ø7∼ø8.2 許容最大 グリップ内径 0.5 0.6 0.7 許容最大 グリップ内径 例：CGC-N22E10（ 基準グリップ内径：ø10）で ø9.8 の穴をクランプした時 ロッド高さ = 7.82 − 2.35 × (-0.2) = 8.29mm 実際のグリップ内径と基準グリップ内径との差 (mm) 34 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 システム構成例 model CGC ワーク位置決めピン （真円）※2 ワーク案内 ガイド※1 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ エクスパンションクランプ エクスパンションクランプ model CGC ワーク案内ガイド※1 C CGC CGC ワーク位置決めピン ※2 （真円） エクスパンションクランプ model CGC ワーク案内ガイド※1 10mm 以上 ワーク位置決めピン （ダイヤカット）※2 グリップ内径D ロッド外径d 直径スキマ D-d 以下 エクスパンションクランプ model CGC ワーク位置決めピン （ダイヤカット）※2 エクスパンションクランプ model CGC ※1： 自動搬送装置やロボット搬送による衝撃などでクランプ部が破損するのを防止するため に、ワーク案内ガイドを設置してください。 ワーク案内ガイドは、上図を参考に、穴位置精度を考慮して選定してください。 ※2：エクスパンションクランプには、ワーク位置決め機能はありません。 ワーク位置決めピンなどを設置してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 35 CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 油空圧回路図 エアセンサユニット クランプ油圧 センサエア 0.2MPa （推奨） エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ P.S. 1 P.S. 2 切換バルブ アンクランプ油圧 CGC エアブロー フローコントロールバルブ OFF 時 ( 大気開放 ) 0.3MPa （推奨） （メータアウト制御） ● アンクランプ油圧回路に必ず、メータアウト制御のフローコントロールバルブを設けて動作制御を行ない、背圧が発生する ようにクランプスピードを調整してください。 （フルストローク時間0.3秒以上）アンクランプ油圧の抜けが早いと、グリッパが クランプ穴の内径を十分にグリップしないまま下降し、 ミスクランプの原因になります。 ● 切削加工中はエアブローが不要です。ワーク搬入・搬出時と、クランプ・アンクランプ動作時にエアブローを行ない、キリコや ゴミなどを除去してください。 ● エアセンサでの確認はエアブローOFF時に行なってください。エアブローの切換バルブはエアブローOFF時に大気開放とな るバルブを選定してください。 ミスクランプ発生時およびアンクランプ時のセンサエア排気路になります。(CGC-N21E□の場 合はミスクランプ発生時のみセンサエア排気路になります。） 36 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 C CGC CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 動作サイクル 正確に動作状態を検知するために、下図のように制御してください。 CGC-N21E□ の場合 ワーク 状 態 ソレノ イ ド バル ブ制 御 ワーク クランプ クランプ 搬入 エアブロー クランプ OFF 完了※1 （切削加工） エアブロー ON アンクランプ アンクランプ ワーク 完了※2 搬出 エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ C CGC model クランプ アンクランプ ON エアブロー CGC OFF ON センサエア OFF 油圧 ・エア セ ンサ 信 号 ク ラ ン プ 油 圧 P.S. 1 OFF ON OFF アンクランプ油圧 P.S. 2 ON OFF ON P.S. ON or OFF ※3 エアセンサ ※1 : ク ラ ン プ 完 了 : P.S. 1＝ON P.S. 2＝OFF エアセンサ＝ON ※2 : アンクランプ完了 : P.S. 1＝OFF P.S. 2＝ON ※3 : ON : 正常クランプ OFF : ミスクランプ発生 model CGC-N22E□, CGC-N23E□ の場合 ワーク 状 態 ソレノ イ ド バル ブ制 御 ワーク クランプ 搬入 クランプ エアブロー クランプ OFF 完了※1 （切削加工） エアブロー ON アンクランプ エアブロー アンクランプ エアブロー ワーク OFF 完了※2 ON 搬出 クランプ アンクランプ ON エアブロー OFF ON センサエア OFF 油圧 ・エア セ ンサ 信 号 ク ラ ン プ 油 圧 P.S. 1 OFF ON OFF アンクランプ油圧 P.S. 2 ON OFF ON P.S. エアセンサ ON or OFF ※3 OFF ※1 : ク ラ ン プ 完 了 : P.S. 1＝ON P.S. 2＝OFF エアセンサ＝ON ※2 : アンクランプ完了 : P.S. 1＝OFF P.S. 2＝ON エアセンサ＝OFF ※3 : ON : 正常クランプ OFF : ミスクランプ発生 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 37 CGC- N2□ E□ エクスパンション Ｃクランプ 7MPa 複動 使用上の注意 ● エアブロー回路のうち、クランプ取付面以外の配管は内径4mm ● アンクランプ 完了検 知、クランプ 完了検 知、ミスクランプ 検 知 は、 下表に示すスイッチ･センサの組合せで行なってください。 （油空 圧回路図を参照してください。→36ページ） ● 着座面に対してワークのクランプ穴が垂直になるようにワークを model CGC-N21E□の場合 設置してください。傾いた状態でクランプすると、グリッパが穴に 均等に接触しないために負荷が集中し、破損の原因となります。 用途 プレッシャ スイッチ 1 (P.S. 1) プレッシャ スイッチ 2 (P.S. 2) エア センサ アンクランプ完了検知 OFF ON ― クランプ完了検知 ON OFF ON ミスクランプ検知 ON OFF OFF エクスパンション Ｃクランプ エクスパンション Ｃクランプ 以上にしてください。 ● ワーク設置前にクランプ穴およびクランプ本体の着座面にキリコ CGC やゴミがないことを確認してください。キリコなどをかみ込んだま ま使用するとクランプが不確実になり、加工精度が低下するおそ れがあります。 model CGC-N22E□, CGC-N23E□の場合 ● ワーク材 質 や 熱 処 理 条 件 などにより、グリッパ のワークへ の 食 込 量（食込跡）が異なります。ワークおよびクランプ 穴 の 条 件 は、 用途 → 15ページに記載のとおりにしてください。条件を満たさない ワークおよびクランプ穴で使用すると、確実なクランプができま プレッシャ スイッチ 1 (P.S. 1) エア センサ アンクランプ完了検知 OFF ON OFF クランプ完了検知 ON OFF ON ミスクランプ検知 ON OFF OFF せん。 ● クランプ穴がテーパ穴（勾配付きの鋳抜き穴など）の場合は、使用 プレッシャ スイッチ 2 (P.S. 2) 前に対象のワークを使ってテストクランプを行ない、動作に問題 がないことを確認してください。 ● エアセンサは下記のメーカ型式を推奨します。 ● ワークのクランプ穴部分の肉が極端に薄いと変形する可能性が メーカ名 製品型式 あります。使用前に対象のワークを使ってテストクランプを行な い、薄肉部に変形がないことを確認してください。 ● 供給エアは5μmのフィルタを通した乾燥エアを使用してくださ SMC株式会社 ISA3-F シリーズ ISA2-G シリーズ CKD株式会社 GPS2-05 シリーズ い。 ● 着座面平面度の測定はクランプ側に油圧をかけた状態、またはク ランプ側･アンクランプ側ともに油圧をかけない状態で行なって ください。 ● エアセンサの検出距離範囲については、着座面上から0.05mm以 下に設定してください。正確な設定を行なうために、ワークと着 座面間にスキマゲージをはさみ、検出距離を作り出してください。 設定方法はエアセンサの取扱説明書を参照してください。 38 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGC 0 0 39 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 Expansion clamp エクスパンションクランプ CGT 複動 7 MPa T CGT CGT 40 エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ model 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 仕 サイズ 7MPa 複動 様 グリップ内径 055 058 061 064 067 070A ： 2グリッパ − ： エアブローモデル 1 ：グリッパ数 07 08 ： 4グリッパ 09 10 ： 2グリッパ 11 12 CGT ー F2 E ：ノンエアブローモデル 2 ： 3グリッパ 13 は受注生産品です。 055 グリップ内径 058 061 グリッパ数 064 kN 1.35 径方向拡張力（油圧力7MPa） kN 4.21 ※1 テーパロッドストローク mm クランプストローク mm 許容偏心量 070A 07 2グリッパ クランプ力（油圧力7MPa） シリンダ容量 067 CGT-F22E 08 09 4グリッパ 10 2グリッパ 1.89 ※1 11 3.54 5.9 11.1 4.0 4.8 1.2 cm 3 1.2 1.5 2.7 アンクランプ cm 3 1.6 2.0 3.5 mm ±0.3 MPa 0.3 推奨センサエア圧 MPa 0.2 kg 取付ボルト推奨締付トルク 0.27 N･m ※2 0.29 0.43 3.5 ワーク材質 CGT ±0.4 推奨エアブロー圧 質量 13 3グリッパ クランプ ※3 12 エクスパンション Ｔクランプ 7 アルミ、鋼など（HRC30 以下）鋳鉄は条件により使用可 許容最小グリップ内径 mm 5.2 5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 6.7 7.7 8.7 9.7 10.7 11.7 12.7 許容最大グリップ内径 mm 5.8 6.1 6.4 6.7 7.0 7.3 7.7 8.7 9.7 10.7 11.7 12.7 13.7 グリップ内径テーパ角度（抜き勾配） 3° 以下 グリップ内径真円度 0.1° 以下 ● 使用油圧力範囲：1.5∼7 MPa（CGT-F21-055, 058, 061, 064, 067, 070Aは 1.5∼5 MPa） ● 保証耐圧力：10.5 MPa（CGT-F21-055, 058, 061, 064, 067, 070Aは 7.5 MPa） ● 使用周囲温度：0∼70 ℃ ● 使用流体：一般鉱物系作動油（ISO-VG32相当） ※1：油圧力 5 MPa時の値です。 ※2：取付ボルトの強度区分は12.9とします。 ※3：偏心機構により、ワーク位置決め機能はありません。 上記のグリップ内径条件に当てはまらない場合はお問合せください。 クランプ力と油圧力 4 CGT-F22E 油圧力 3 クランプ力 (kN) エクスパンション Ｔクランプ C CGT CGT-F21- サイズ 型 式 CGT-F21- クランプ力 F＝0.270×P：油圧力 2 CGT-F22E クランプ力 CGT-F21- F＝0.506×P：油圧力 1.5 2 3 4 5 6 7 kN 0.41 0.54 0.81 1.08 1.35 1.62 1.89 kN 0.76 1.01 1.52 2.02 2.53 3.04 3.54 ● CGT-F21-055, 058, 061, 064, 067, 070Aの使用油圧力は1.5∼5MPaです。 1 0 1.5 MPa 2 3 4 5 6 7 油圧力 (MPa) メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 41 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ エアブローモデル model エアブローモデル CGT-F21- model 2 グリッパ ø5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 7.0 CGT-F214 グリッパ ø7 8 7MPa 複動 ノンエアブローモデル model CGT-F22E 2 グリッパ ø9 10 3 グリッパ ø11 12 13 エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ エアブロー：OUT センサエア：Exh. PAT. PAT. PAT P. （エアブローモデル） T CGT CGT エアブロー：IN センサエア：Exh. センサエア：IN アンクランプ検知 ミスクランプ検知 （ノンエアブローモデル） クランプ油圧 省スペースでクランプできる アンクランプ油圧 外径：15 ∼ 24 mm 直線長さ 31.5 mm 外径はクランプ穴径により変わります。 外形寸法図→10, ページ参照。 52,14, 54,16 56ページ参照。 外形寸法図→ 50,12, エクスパンションクランプ model CGT 42 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 ワークセッティング（アンクランプ完了） ① ピストンⒶ･Ⓑとテーパロッド､グリッパは、アンクランプ油圧力によって上昇します。 ② センサエアとクランプ油圧、アンクランプ油圧の圧力確認により、アンクランプが完了します。 ③ ワークを着座面上にセッティングします。 テーパロッド ワーク 着座面 スクレーパ グリッパ エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ ピストン Ⓐ センサエア スリーブ ピストン Ⓐ アンクランプ完了 ピストンⒶがエア流路をふさぎ、 エアが遮断され、センサが作動する ピストン Ⓑ 状態 C CGT エアセンサ信号 アンクランプ完了 クランプ油圧 アンクランプ油圧 センサエア エアセンサ ON （センサエアは流れません） 油圧プレッシャスイッチ アンクランプ油圧 CGT ON ワークホールディング（クランプ完了） ① アンクランプ油圧を開放し、クランプ油圧を加圧すると、ピストンⒷとテーパロッドが下降します。 ② グリッパは、テーパロッドのフラットウエッジ面にならって水平方向にエクスパンション ( 拡張 ) し、クランプ穴の 内径をグリップします。 ③ クランプ穴の内径をグリップしながらグリッパは下降し、ワークが着座面に完全にホールドされます。 ④ センサエアとクランプ油圧、アンクランプ油圧の圧力確認により、ワークホールディングが完了します。 テーパロッド フラットウエッジ面 クランプ穴 スリーブ 着座面 ワーク エアブローモデル：排気 ピストン Ⓐ グリッパ センサエア スリーブ ピストン Ⓐ クランプ完了 スリーブがピストンⒶを押下げ、 エアが流れ、センサは作動しない ピストン Ⓑ 状態 ノンエアブローモデル：排気 （エアブロー回路） クランプ完了 クランプ油圧 アンクランプ油圧 センサエア エアセンサ信号 エアセンサ OFF （センサエアは流れます） 油圧プレッシャスイッチ クランプ油圧 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp ON 43 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 グリッパの拡張ストロークが大きい グリッパの水平方向の拡張ストロークが 1.0 mm(※)と大きいので、 ダイキャスト穴径のばらつきを吸収でき、 ワークホールディング が確実に行なえます。 グリップ内径 ø10 テーパロッド径 ø9.55 最小グリップ内径 ø9.7 最大グリップ内径 ø10.7 グリップ内径のテーパ角度 片側最大 3° エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ 例：グリップ内径 ø10 （model CGT-F22E10) ※：CGT-F21-055, 058, 061, 064, 067, 070A の拡張ストロークは 0.6 mm です。 耐久性に優れたテーパロッドとグリッパ CGT ① エクスパンションクランプのホールディング力は、テーパロッドのフラットウエッジ面からグリッパに伝達され、グリッパ がワーク内径を保持し、かつ着座面にホールドするので、ワークホールディングが確実に行なえます。 ② グリッパには、耐摩耗性に優れた特殊鋼を採用し、耐久性を向上させています。 ③ テーパロッド先端部は、グリッパより大径でクランプ穴のガイドになる ためワークセッティングがスムーズに行なえます。 クランプ穴 ① フラットウエッジ面 ③ テーパロッド先端部 グリッパ ② グリッパ 着座面が再研削できる（Max.0.1 mm） ① 着座面が傷ついた場合、フランジ部を取外し再研削ができます。 ② フランジ部は生産現場で取外し･再組立が容易に行なえます。 ① 着座面 ② フランジ部 44 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 T CGT CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 クランプ穴のピッチ間誤差が吸収できる テーパロッドとグリッパが径方向にスライドし、 クランプ穴の ピッチ間誤差(±0.6∼ 0.8 mm)を吸収します。 テーパロッドとグリッパは、アンクランプ時にはスクレーパに よりセンタへ戻ります。 テーパロッド 許容偏心量 ±0.3 mm (グリップ内径 5.5 8 mm) ±0.4 mm (グリップ内径 9 13 mm) クランプ穴 許容偏心量 ±0.3 mm (グリップ内径 5.5 8mm) ±0.4 mm (グリップ内径 9 13mm) エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ グリッパ スライド スクレーパ C CGT CGT 偏心機構により、ワーク位置決め機能はありません。 強力エアブロー回路を内蔵 エアブローはグリッパとスクレーパの間から吹出し、着座面に付着するキリコやクーラントを除去します。 ワークセッティング時のエアブローやキリコ・クーラントの排出がスムーズに行なえるように着座面に逃がし溝を設けています。 グリッパ 逃がし溝 スクレーパ スクレーパ 着座面 アンクランプ油圧 エアブロー メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 45 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 大きすぎるクランプ穴を検知 クランプ穴の内径が許容値以上の場合は、グリッパが最大径まで拡張してもワークのグリップができません。ピストンⒶ はピストンⒷに押下げられてストロークエンドまで下降し、センサエアを遮断するためエアセンサが作動してミスクラン プを検知します。 クランプ穴径が大きい グリッパ拡張最大径 エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ グリッパ 着座面 T CGT CGT テーパロッド 着座面 グリッパ ピストン Ⓑ スリーブ センサエア ピストン Ⓐ ピストン Ⓐ ミスクランプ ピストンⒶがストロークエンド まで下降してエアが遮断され、 センサが作動する。 ピストン Ⓑ クランプ油圧 アンクランプ油圧 状態 ミスクランプ 46 センサエア エアセンサ信号 エアセンサ ON （センサエアは流れません） 油圧プレッシャスイッチ クランプ油圧 ON 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 ワークのひずみやワークの浮上がりを検知 ワークのひずみが大きい、あるいはワークセッティング不良により着座面から 1.2mm 以上浮上がってセットされた場合、 グリッパがストロークエンドまで下降してもワークは着座面にホールドされません。この時、ピストンⒶがスリーブに押 下げられてストロークエンドまで下降し、センサエアを遮断するためエアセンサが作動してミスクランプを検知します。 ワークのセッティング不良 スリーブ 着座面から 1.2 mm以上 浮上がってセット ミスクランプ ピストンⒶがストロークエンド まで下降してエアが遮断され、 センサが作動する。 ピストン Ⓐ C CGT エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ 着座面 CGT 状態 ミスクランプ クランプ油圧 アンクランプ油圧 センサエア エアセンサ信号 エアセンサ ON （センサエアは流れません） 油圧プレッシャスイッチ クランプ油圧 ON ミスグリップを検知 クランプ穴の内径が許容値よりわずかに大きい、あるいはグリップ内径のテーパ角度が大きいためにグリッパがスリップ してミスグリップを起こした場合、ピストンⒶがスリーブに押下げられてストロークエンドまで下降し、センサエアを遮断 するためエアセンサが作動してミスクランプを検知します。 グリップ内径のテーパ角度が大きい グリッパのスリップ グリッパ スリーブ ミスクランプ ピストンⒶがストロークエンド まで下降してエアが遮断され、 センサが作動する。 ピストン Ⓐ 状態 ミスクランプ クランプ油圧 アンクランプ油圧 センサエア エアセンサ信号 エアセンサ ON （センサエアは流れません） 油圧プレッシャスイッチ クランプ油圧 ON メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 47 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 ノンエアブローエクスパンションクランプの開発により、エア消費量を大幅に減らすことができました。 従来モデルでは 50L/min（0.3MPa）の流量が常時必要（グリップ内径 ø12 の場合）でしたが、新モデルの開発により、エア消費量が大幅に抑え エアブローモデル グリッパ数 グリップ内径 ø 5.5 5.8 6.1 2 グリッパ 1.35 kN （5MPa時） 型式 CGT-F21- グリップ内径 ※1 エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ 6.4 6.7 7.0 クランプ力 ※1：CGT-F21-07, 08と同一シリンダを使用しています。 グリッパ数 グリップ内径 クランプ力 型式 T CGT CGT 4 グリッパ ø7 8 1.89 kN （7MPa時） CGT-F21- グリップ内径 ※1 ※1：CGT-F21-055∼070Aと同一シリンダを使用しています。 ノンエアブローモデル グリッパ数 2 グリッパ グリップ内径 ø9 10 クランプ力 3.54 kN （7MPa時） 型式 CGT-F22E グリップ内径 ※2 ※2：CGT-F22E11∼13と同一シリンダを使用しています。 グリッパ数 3 グリッパ グリップ内径 ø 11 12 13 クランプ力 3.54 kN （7MPa時） 型式 CGT-F22E グリップ内径 ※2 ※2：CGT-F22E09, 10と同一シリンダを使用しています。 48 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 られ、省エネルギー化が図られています。なお、ワーク交換時のエアブローは必ず行なってください。 キリコが侵入するスキマができる スクレーパ グリッパ ロッド 2 グリッパ スキマ →50, 51ページ参照 A A B B スクレーパ クランプ時 A-A B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ間にスキマがあり、キリコが侵入するため、常時エアブローをしなければならない。 グリッパ ロッド スキマ ロッド B C CGT →52, 53ページ参照 A A エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ ロッド CGT スクレーパ 4 グリッパ スクレーパ B クランプ時 A-A B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ間にスキマがあり、キリコが侵入するため、常時エアブローをしなければならない。 確実なキリコプロテクト ロッド グリッパ A B スクレーパ スクレーパ →54, 55ページ参照 A スクレーパ ロッド 2 グリッパ B クランプ時 A-A B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ間にスキマがなく、キリコが侵入しないため、加工中のエアブローは不要です。 グリッパ ロッド A B A スクレーパ クランプ時 スクレーパ スクレーパ B →56, 57ページ参照 3 グリッパ ロッド A-A B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ間にスキマがなく、キリコが侵入しないため、加工中のエアブローは不要です。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 49 CGT- F21- □ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 外形寸法図 着座面外径 øU 1 着座面内径 øT 23 a 32.6 ø5 60° a 31 エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ a-a 51 ※詳細 ロッド外径 グリッパ外径 øR ※ øAD 30° R0.6 T CGT 2 4 77 4-ø8 AA (5° テーパ ) 5.5 15° クランプ取外ネジ 4-M5×0.8ネジ通し 57.5 50 ±0.005 31.5 øS 0 -0.05 7.5 CGT 使用できるグリップ内径の条件 19.5 5 4-ø4.5 ø30 f 7 3-Oリング P4 -0.020 -0.041 Min. 4 ø29.5 Min. 8 Oリング AS568-023 止り穴 21 貫通穴 mm 20.5 ブローエアインポート 型式 5.5 5.5 クランプ油圧ポート CGT-F21-□ 055 R 5 S 15 058 061 064 067 070A 5.3 5.6 5.9 6.2 6.5 15 15 15 15 15.5 センサエアインポート T U ● 取付ボルトは付属しません。 7.8 11 8.1 8.4 8.7 9 9.3 11.6 12.2 12.8 13 13.5 AA 2.5 2.5 3 3 3 3 AD 3.8 4.1 4.4 4.7 5.0 5.3 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 50 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGT- F21- □ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 取付穴加工図 21 センサエアインポート 20.5 23 5.5 5.5 3-Max. ø2.5 4-M4 31 ø30 H8 30° 1 Rz Min. 20 Rz6.3 Rz6.3 CGT +0.033 0 (H8範囲) Min. 10 C CGT エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ ブローエアインポート クランプ油圧ポート 6.3 R0 .4 ※ アンクランプ油圧ポート 側面加工範囲 (ø3) ø29.8 +0.2 0 ※ アンクランプ油圧ポート ※ アンクランプ油圧ポート 底面加工範囲 ※：アンクランプ油圧ポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。グリースを必要以上に 塗布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 51 CGT- F21- □ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 外形寸法図 着座面外径 øU 着座面内径 øT 23 A 32.6 ø51 60° A 31 エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ A-A 51 ※詳細 ロッド外径 グリッパ外径 øR ※ øAD AE 30° T CGT 2 F2 4 (5° テ−パ) 5.5 15° M 4-ø8 クランプ取外ネジ 4-M5×0.8ネジ通し P 50 ±0.005 31.5 øS 0 -0.1 F1 CGT 使用できるグリップ内径の条件 -0.020 ø30 f 7 -0.041 Min. F2 3-Oリング P4 ø29.5 Min. F1+0.5 Oリング AS568-023 19.5 5 4-ø4.5 止り穴 21 貫通穴 20.5 mm ブローエアインポート 型式 5.5 5.5 クランプ油圧ポート センサエアインポート 08 F1 8 9 F2 4 5 M 77.5 78.5 P 58 59 R ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 CGT-F21-□ 07 6.5 7.5 S 18 19 T 10.6 11.6 U 16 17 AD 4.8 5.8 AE R0.6 R1 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 52 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGT- F21- □ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 取付穴加工図 21 20.5 センサエアインポート 23 5.5 5.5 3-Max. ø2.5 4-M4 31 ø30 H8 30° 1 Rz Min. 20 Rz6.3 Rz6.3 CGT +0.033 0 (H8範囲) Min. 10 C CGT エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ ブローエアインポート クランプ油圧ポート 6.3 R0 .4 ※ アンクランプ油圧ポート 側面加工範囲 (ø3) ø29.8 +0.2 0 ※ アンクランプ油圧ポート ※ アンクランプ油圧ポート 底面加工範囲 ※：アンクランプ油圧ポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。グリースを必要以上に 塗布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 53 CGT- F22E□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 外形寸法図 着座面外径 øU ø60 29 A 39.6 着座面内径 øT 60° A 38 エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ A-A 60 ※詳細 ロッド外径 øF4 ※ øAD R1 30° T CGT 2 78.5 59 50 ±0.005 4-ø9.5 5 (5° テ−パ) 4 15° クランプ取外ネジ 4-M6×1ネジ通し グリッパ外径 øF3 5 31.5 øS 0 -0.1 9 CGT 3-Oリング P5 Min. 9.5 ø36.5 ø37 f 7 Min. 5 Oリング AS568-027 使用できるグリップ内径の条件 19.5 5 4-ø5.5 -0.025 -0.050 止り穴 25 貫通穴 24 mm ブローエアインポート （センサエア エキゾーストポート） 型式 CGT-F22E□ 09 10 F3 8.5 9.5 F4 8.55 9.55 7 7 クランプ油圧ポート センサエアインポート ● 取付ボルトは付属しません。 S 20 21 T 12.6 13.6 U 18 19 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 AD 6.8 7.8 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 54 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGT- F22E□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 取付穴加工図 25 24 センサエアインポート 7 29 7 3-Max. ø3 4-M5 38 ø37 H8 30° 1 6.3 Rz Min. 20 Rz6.3 Rz6.3 CGT +0.039 0 (H8範囲) Min. 10 C CGT （センサエアエキゾーストポート） エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ ブローエアインポート クランプ油圧ポート R0 .4 ※ アンクランプ油圧ポート 側面加工範囲 (ø3) ※ アンクランプ油圧ポート ø36.8 +0.2 0 ※ アンクランプ油圧ポート 底面加工範囲 ※：アンクランプ油圧ポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。グリースを必要以上に 塗布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 55 CGT- F22E□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 外形寸法図 着座面外径 øU ø60 29 A 39.6 着座面内径 øT 60° A 38 エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ A-A 60 ※詳細 ロッド外径 øF4 ※ øAD R1 30° T CGT 2 5.6 グリッパ外径 øF3 79.5 4-ø9.5 5 (5° テ−パ) 4 15° クランプ取外ネジ 4-M6×1ネジ通し 60 50 ±0.005 31.5 øS 0 -0.1 10 CGT -0.025 ø37 f 7 -0.050 Min. 5.6 3-Oリング P5 ø36.5 Min. 10.5 Oリング AS568-027 使用できるグリップ内径の条件 19.5 5 4-ø5.5 止り穴 25 貫通穴 24 mm ブローエアインポート （センサエア エキゾーストポート） 型式 CGT-F22E□ 11 12 13 F3 10.5 11.5 12.5 F4 10.55 11.55 12.55 S 22 23 24 T 14.6 15.6 16.6 U 20 21 22 7 7 クランプ油圧ポート センサエアインポート ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 AD 8.2 9.2 10.2 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 56 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGT- F22E□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 取付穴加工図 25 24 センサエアインポート 7 29 7 3-Max. ø3 4-M5 38 ø37 H8 30° 1 6.3 Rz Min. 20 Rz6.3 Rz6.3 CGT +0.039 0 (H8範囲) Min. 10 C CGT （センサエアエキゾーストポート） エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ ブローエアインポート クランプ油圧ポート R0 .4 ※ アンクランプ油圧ポート 側面加工範囲 (ø3) ※ アンクランプ油圧ポート ø36.8 +0.2 0 ※ アンクランプ油圧ポート 底面加工範囲 ※：アンクランプ油圧ポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。グリースを必要以上に 塗布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 57 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 グリッパセットの交換 グリッパ数 クランプ型式 セット内容 CGT-F21-J055 CGT-F21-055 CGT-F21-J058 CGT-F21-058 CGT-F21-J061 CGT-F21-061 CGT-F21-J064 CGT-F21-064 CGT-F21-J067 CGT-F21-067 CGT-F21-J070A CGT-F21-070A CGT-F21-J07 CGT-F21-07 CGT-F21-J08 CGT-F21-08 グリッパ (左表参照) スクレーパ × 1 エクスパンション Ｔクランプ 2 グリッパ Oリング × 1 ※CGT-F21-J055 ∼ J070A には付属しません。 エクスパンション Ｔクランプ グリッパセット型式 4 グリッパ T CGT CGT CGT-F22EJ09 CGT-F22E09 CGT-F22EJ10 CGT-F22E10 CGT-F22EJ11 CGT-F22E11 CGT-F22EJ12 CGT-F22E12 CGT-F22EJ13 CGT-F22E13 2 グリッパ グリッパ、スクレーパ、Oリングは20万回を目安に 交換されることを推奨します。 グリッパはセットで交換してください。 3 グリッパ （左表のグリッパセット型式でご注文ください。） クランプ時のグリップ内径とロッド高さの関係 ロッド高さ 10 ロッド高さ (mm) 9 ø1 1 8 ∼ø 13 ø8∼ ø10 7 ロッド高さ計算式 ø5.5 ∼ ø7※ ：6.32−2.35×基準グリップ内径との差 ø7 6 ø7 ø5.5 ∼ø 5 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 7(07 0 A) 0.5 ：6.82−2.35×基準グリップ内径との差 ø8 ∼ ø10 ：7.82−2.35×基準グリップ内径との差 ø11 ∼ ø13 ：8.82−2.35×基準グリップ内径との差 0.6 0.7 ※：CGT-F21-070A 許容最小 グリップ内径 基準 グリップ内径 ø5.5∼ø7(070A) 許容最大 グリップ内径 許容最大 グリップ内径 実際のグリップ内径と基準グリップ内径との差 (mm) 58 例：CGT-F22E10（ 基準グリップ内径：ø10）で ø9.8 の穴をクランプした時 ロッド高さ = 7.82 − 2.35 × (-0.2) = 8.29mm 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 システム構成例 エクスパンションクランプ model CGT ワーク位置決めピン （真円）※2 model CGT エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ ワーク案内 ガイド※1 エクスパンションクランプ ワーク案内ガイド※1 C CGT CGT ワーク位置決めピン （真円）※2 エクスパンションクランプ model CGT ワーク案内ガイド※1 10mm 以上 ワーク位置決めピン （ダイヤカット）※2 グリップ内径D ロッド外径d 直径スキマ D-d 以下 エクスパンションクランプ model CGT ワーク位置決めピン （ダイヤカット）※2 エクスパンションクランプ model CGT ※1： 自動搬送装置やロボット搬送による衝撃などでクランプ部が破損するのを防止するため に、ワーク案内ガイドを設置してください。ワーク案内ガイドは、上図を参考に、穴位置精 度を考慮して選定してください。 ※2：エクスパンションクランプには、ワーク位置決め機能はありません。 ワーク位置決めピンなどを設置してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 59 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 エアブローモデル油空圧回路図 P.S. 1 0.3MPa （推奨） クランプ油圧 エアブロー P.S. 2 エアセンサユニット センサエア 0.2MPa （推奨） フローコントロールバルブ (メータアウト制御) エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ アンクランプ油圧 ● アンクランプ油圧回路に必ず、メータアウト制御のフローコントロールバルブを設けて動作制御を行ない、背圧が発生する ようにクランプスピードを調整してください。 （フルストローク時間0.3秒以上）アンクランプ油圧の抜けが早いと､グリッパが クランプ穴の内径を十分にグリップしないまま下降し、 ミスクランプの原因となります。 T CGT CGT ● ワーク搬入・搬出時、クランプ・アンクランプ動作時にエアブローを行なってください。切削加工中、グリッパにキリコなどが かかる場合（クランプ穴が通しの場合など）は、加工中も継続してエアブローを行なってください。 ノンエアブローモデル油空圧回路図 P.S. 1 切換バルブ クランプ油圧 0.3MPa （推奨） エアブロー OFF 時 ( 大気開放 ) P.S. 2 エアセンサユニット アンクランプ油圧 センサエア フローコントロールバルブ 0.2MPa （推奨） (メータアウト制御) ● アンクランプ油圧回路に必ず、メータアウト制御のフローコントロールバルブを設けて動作制御を行ない、背圧が発生する ようにクランプスピードを調整してください。 （フルストローク時間0.3秒以上）アンクランプ油圧の抜けが早いと､グリッパが クランプ穴の内径を十分にグリップしないまま下降し、 ミスクランプの原因となります。 ● 切削加工中はエアブローが不要です。ワーク搬入・搬出時と、クランプ・アンクランプ動作時にエアブローを行ない、キリコや ゴミなどを除去してください。 ● エアセンサでの確認はエアブローOFF時に行なってください。エアブローの切換バルブはエアブローOFF時に大気開放とな るバルブを選定してください。 （クランプ時のセンサエア排気路になります。） 60 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 動作サイクル 正確に動作状態を検知するために、下図のように制御してください。 エアブローモデルの場合 ワーク 状 態 クランプ （切削加工） 完了※ 1 アンクランプ アンクランプ ワーク 完了※2 搬出 クランプ アンクランプ エクスパンション Ｔクランプ ソレノ イ ド バル ブ制 御 エクスパンション Ｔクランプ ワーク クランプ クランプ 搬入 ON エアブロー OFF ON センサエア OFF 油圧 ・エア セ ンサ 信 号 ク ラ ン プ 油 圧 P.S. 1 OFF ON OFF アンクランプ油圧 P.S. 2 ON OFF ON エアセンサ ON OFF or ON ※3 ON P.S. C CGT CGT ※1 : ク ラ ン プ 完 了 : P.S. 1＝ON P.S. 2＝OFF エアセンサ＝OFF ※2 : アンクランプ完了 : P.S. 1＝OFF P.S. 2＝ON エアセンサ＝ON ※3 : OFF : 正常クランプ ON : ミスクランプ発生 ノンエアブローモデルの場合 ワーク 状 態 ソレノイ ド バル ブ制 御 ワーク クランプ 搬入 クランプ エアブロー クランプ OFF 完了※1 （切削加工） エアブロー ON アンクランプ エアブロー アンクランプ OFF 完了※2 エアブロー ワーク ON 搬出 クランプ アンクランプ ON エアブロー OFF ON センサエア OFF 油圧 ・エア セ ンサ 信 号 ク ラ ン プ 油 圧 P.S. 1 OFF ON OFF アンクランプ油圧 P.S. 2 ON OFF ON P.S. エアセンサ OFF or ON ※3 ON ※1 : ク ラ ン プ 完 了 : P.S. 1＝ON P.S. 2＝OFF エアセンサ＝OFF ※2 : アンクランプ完了 : P.S. 1＝OFF P.S. 2＝ON エアセンサ＝ON ※3 : OFF : 正常クランプ ON : ミスクランプ発生 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 61 CGT- F2□□□ エクスパンション Ｔクランプ 7MPa 複動 使用上の注意 ● エアブロー回路のうち、クランプ取付面以外の配管は内径4mm 以上にしてください。 ● アンクランプ 完 了 検 知 、クランプ 完 了 検 知 、ミスクランプ 検 知 は、下表に示すスイッチ･センサの組合せで行なってください。 （油空圧回路図を参照してください。→60ページ） ● 着座面に対してワークのクランプ穴が垂直になるようにワークを 設置してください。傾いた状態でクランプすると、グリッパが穴に 均等に接触しないために負荷が集中し、破損の原因となります。 プレッシャ スイッチ 1 (P.S. 1) プレッシャ スイッチ 2 (P.S. 2) エアセンサ アンクランプ完了検知 OFF ON ON クランプ完了検知 ON OFF OFF ミスクランプ検知 ON OFF ON ● ワーク設置前にクランプ穴およびクランプ本体の着座面にキリコ エクスパンション Ｔクランプ エクスパンション Ｔクランプ 用途 やゴミがないことを確認してください。キリコなどをかみ込んだま ま使用するとクランプが不確実になり、加工精度が低下するおそ れがあります。 ● エアセンサは下記のメーカ型式を推奨します。 メーカ名 CGT ● ワーク材 質 や 熱 処 理 条 件 などにより、グリッパ のワークへ の 食 製品型式 SMC株式会社 ISA3-F シリーズ ISA2-G シリーズ CKD株式会社 GPS2-05 シリーズ 込量（食込跡）が異なります。ワークおよびクランプ穴の条件は、 → 41ページに記載のとおりにしてください。条件を満たさない ワークおよびクランプ穴で使用すると、確実なクランプができま せん。 ● クランプ穴がテーパ穴（勾配付きの鋳抜き穴など）の場合は、使用 前に対象のワークを使ってテストクランプを行ない、動作に問題 がないことを確認してください。 ● ワークのクランプ穴部分の肉が極端に薄いと変形する可能性が あります。使用前に対象のワークを使ってテストクランプを行な い、薄肉部に変形がないことを確認してください。 ● 供給エアは5μmのフィルタを通した乾燥エアを使用してくださ い。 ● 着座面平面度の測定はクランプ側に油圧をかけた状態、またはク ランプ側･アンクランプ側ともに油圧をかけない状態で行なって ください。 62 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGT 0 0 63 CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 Expansion clamp エクスパンションクランプ model CGU 複動 7 MPa エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ CGU 64 CGU U 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 仕 7MPa 複動 様 サイズ グリップ内径 1 − ： エアブローモデル 2 E ：ノンエアブローモデル ：グリッパ数 07 08 ： 4 グリッパ 09 10 ： 2 グリッパ 11 12 CGU ー F2 13 ： 3 グリッパ は受注生産品です。 CGU-F21- サイズ 型 式 07 グリップ内径 グリッパ数 4グリッパ 09 10 11 12 2グリッパ kN 1.57 2.76 径方向拡張力（油圧力7MPa） kN 5.34 9.30 mm 4.8 クランプストローク mm 1.2 シリンダ容量 クランプ cm アンクランプ cm 3 1.5 2.6 2.3 3.5 mm ±0.4 推奨エアブロー圧 MPa 0.3 推奨センサエア圧 MPa 0.2 ※2 質量 kg 取付ボルト推奨締付トルク ※1 エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ テーパロッドストローク 3 13 3グリッパ クランプ力（油圧力7MPa） 許容偏心量 0.88 N･m CGU 7 ワーク材質 アルミ、鋼など（HRC30 以下）鋳鉄は条件により使用可 許容最小グリップ内径 mm 6.7 7.7 8.7 9.7 10.7 11.7 12.7 許容最大グリップ内径 mm 7.7 8.7 9.7 10.7 11.7 12.7 13.7 グリップ内径テーパ角度（抜き勾配） 3° 以下 グリップ内径真円度 0.1° 以下 ● 使用油圧力範囲：1.5∼7 MPa ● 保証耐圧力：10.5 MPa ● 使用周囲温度：0∼70 ℃ ● 使用流体：一般鉱物系作動油（ISO-VG32相当） ※1：取付ボルトの強度区分は12.9とします。 ※2：偏心機構により、ワーク位置決め機能はありません。 上記のグリップ内径条件に当てはまらない場合はお問合せください。 クランプ力と油圧力 3 CGU-F22E クランプ力 (kN) C CGU 08 CGU-F22E 油圧力 2 CGU-F21- クランプ力 F＝0.224×P：油圧力 CGU-F22E クランプ力 CGU-F21- F＝0.394×P：油圧力 MPa 1.5 2 3 4 5 6 7 kN 0.34 0.45 0.67 0.90 1.12 1.34 1.57 kN 0.59 0.79 1.18 1.58 1.97 2.36 2.76 1 0 1.5 2 3 4 5 6 7 油圧力 (MPa) メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 65 CGU- F2□□□ エアブローモデル model CGU-F214 グリッパ ø7 8 エクスパンション Ｕクランプ ノンエアブローモデル model CGU-F22E 7MPa 複動 ノンエアブローモデル model 2 グリッパ ø9 10 CGU-F22E 3 グリッパ ø11 12 13 PAT. PAT. P. エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ エアブロー：OUT センサエア：Exh. （エアブローモデル） CGU CGU U センサエア：IN ミスクランプ検知 アンクランプ油圧 クランプ油圧 エアブロー：IN センサエア：Exh. （ノンエアブローモデル） 直線長さ 18 mm 外径 CGU-F21 - 07 : 20mm CGU-F21 - 08 : 20mm CGU-F22E09 : 20mm CGU-F22E10 : 21mm CGU-F22E11 : 22mm CGU-F22E12 : 23mm CGU-F22E13 : 24mm エクスパンションクランプ model CGU スペーサで高さ調節ができる 66 限られたスペースでクランプできる 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 ワークセッティング（アンクランプ完了） ① ピストンⒶ･Ⓑとスリーブにより、テーパロッドとグリッパが上昇します。 ② ワークを着座面上にセッティングします。 テーパロッド ピストン Ⓐ 着座面 エアブローモデル：排気 ワーク グリッパ センサエア スリーブ アンクランプ完了 ピストンⒶが流路を開くため、 ピストンⒶ エアが流れ、センサは作動しない。 状態 エアセンサ信号 アンクランプ完了 エアセンサ OFF （センサエアは流れます） 油圧プレッシャスイッチ アンクランプ油圧 ON エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ ピストンⒷ センサエア アンクランプ油圧 ノンエアブローモデル：排気 （エアブロー回路） ワークホールディング（クランプ完了） C CGU CGU ① クランプ油圧により、 ピストンⒶは上昇位置を維持したまま、ピストンⒷとテーパロッドが下降します。 ② グリッパはピストンⒶとスリーブにより上昇位置を保ち、テーパロッドのフラットウエッジ面にならって水平方 向にエクスパンション ( 拡張 ) し、 クランプ穴の内径をグリップします。 ③ クランプ穴の内径をグリップしながらグリッパは下降し、 ワークは着座面に完全にホールドされます。 ④ センサエアとクランプ油圧、 アンクランプ油圧の圧力確認により、ワークホールディングが完了します。 クランプ穴 テーパロッド フラットウエッジ面 着座面 ピストン Ⓐ ワーク エアブローモデル：排気 グリッパ センサエア スリーブ クランプ完了 ピストンⒶ ピストンⒶが流路を開くため、 エアが流れ、センサは作動しない。 ピストンⒷ 状態 クランプ完了 エアセンサ信号 エアセンサ OFF （センサエアは流れます） 油圧プレッシャスイッチ クランプ油圧 ON センサエア クランプ油圧 ノンエアブローモデル：排気 （エアブロー回路） メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 67 CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 グリッパの拡張ストロークが大きい グリッパの水平方向の拡張ストロークが 1.0 mmと大きいので、 ダイキャスト穴径のばらつきを吸収でき、 ワークホールディングが確 実に行なえます。 グリップ内径 ø10 テーパロッド径 ø9.55 最小グリップ内径 ø9.7 最大グリップ内径 ø10.7 グリップ内径のテーパ角度 片側最大 3° 例：グリップ内径 ø10 （model CGU-F22E10） ① エクスパンションクランプのホールディング力は、テーパロッドのフラットウエッジ面からグリッパに伝達され、グリッパ がワーク内径を保持し、かつ着座面にホールドするので、ワークホールディングが確実に行なえます。 エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ 耐久性に優れたテーパロッドとグリッパ ② グリッパには、耐摩耗性に優れた特殊鋼を採用し、耐久性を向上させています。 ③ テーパロッド先端部は、グリッパより大径でクランプ穴のガイドになる ためワークセッティングがスムーズに行なえます。 クランプ穴 ① フラットウエッジ面 ③ テーパロッド先端部 CGU CGU U ② グリッパ グリッパ 着座面が再研削できる（Max.0.1 mm） ① 着座面が傷ついた場合、フランジ部を取外し再研削ができます。 ② フランジ部は生産現場で取外し･再組立が容易に行なえます。 ① 着座面 ② フランジ部 68 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 クランプ穴のピッチ間誤差が吸収できる テーパロッドとグリッパが径方向にスライドし、 クランプ穴の ピッチ間誤差(±0.8 mm)を吸収します。 テーパロッドとグリッパは、アンクランプ時にはスクレーパに よりセンタへ戻ります。 テーパロッド 許容偏心量 ±0.4 mm クランプ穴 許容偏心量 ±0.4 mm グリッパ スクレーパ スライド エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ C CGU CGU 偏心機構により、ワーク位置決め機能はありません。 強力エアブロー回路を内蔵 エアブローはグリッパとスクレーパの間から吹出し、着座面に付着するキリコやクーラントを除去します。 ワークセッティング時のエアブローやキリコ・クーラントの排出がスムーズに行なえるように着座面に逃がし溝を設けています。 グリッパ スクレーパ 逃がし溝 スクレーパ 着座面 エアブロー アンクランプ油圧 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 69 CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 大きすぎるクランプ穴を検知 クランプ穴の内径が許容値以上の場合は、グリッパが最大径まで拡張してもワークのグリップができません。ピストンⒶ はピストンⒷに押下げられてストロークエンドまで下降し、センサエアを遮断するためエアセンサが作動してミスクラン プを検知します。 クランプ穴径が大きい グリッパ拡張最大径 グリッパ 着座面 エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ ピストンⒷ テーパロッド ピストンⒶ グリッパ CGU CGU U センサエア スリーブ ピストンⒶ ミスクランプ ピストンⒶがストロークエンド まで下降してエアが遮断され、 センサが作動する。 ピストンⒷ アンクランプ 油圧 状態 ミスクランプ 70 クランプ 油圧 エアセンサ信号 エアセンサ ON （センサエアは流れません） センサエア 油圧プレッシャスイッチ クランプ油圧 ON 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 ワークのひずみやワークの浮上がりを検知 ワークのひずみが大きい、あるいはワークセッティング不良により着座面から 1.2mm 以上浮上がってセットされた場合、 グリッパがストロークエンドまで下降してもワークは着座面にホールドされません。この時、ピストンⒶがスリーブに押 下げられてストロークエンドまで下降し、センサエアを遮断するためエアセンサが作動してミスクランプを検知します。 テーパロッド ミスクランプ ピストンⒶがストロークエンド まで下降してエアが遮断され、 センサが作動する。 グリッパ ワークの セッティング不良 着座面 スリーブ 着座面から 1.2 mm以上 浮上がってセット ピストンⒶ ピストンⒷ エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ 状態 ミスクランプ アンクランプ 油圧 クランプ 油圧 センサエア エアセンサ信号 エアセンサ ON （センサエアは流れません） 油圧プレッシャスイッチ クランプ油圧 ON C CGU CGU ミスグリップを検知 クランプ穴の内径が許容値よりわずかに大きい、あるいはグリップ内径のテーパ角度が大きいためにグリッパがスリップ してミスグリップを起こした場合、ピストンⒶがスリーブに押下げられてストロークエンドまで下降し、センサエアを遮断 するためエアセンサが作動してミスクランプを検知します。 テーパロッド ミスクランプ グリップ内径の テーパ角度が大きい ピストンⒶがストロークエンド まで下降してエアが遮断され、 センサが作動する。 グリッパ グリッパの スリップ スリーブ ピストンⒶ ピストンⒷ 状態 アンクランプ 油圧 クランプ 油圧 センサエア ミスクランプ エアセンサ信号 エアセンサ ON （センサエアは流れません） 油圧プレッシャスイッチ クランプ油圧 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp ON 71 CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 ノンエアブローエクスパンションクランプの開発により、エア消費量を大幅に減らすことができました。 従来モデルでは 50L/min（0.3MPa）の流量が常時必要（グリップ内径 ø12 の場合）でしたが、新モデルの開発により、エア消費量が大幅に抑えられ、 エアブローモデル グリッパ数 4 グリッパ グリップ内径 ø7 クランプ力 1.57 kN 8 （7MPa時） 型式 CGU-F21- グリップ内径 エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ ノンエアブローモデル CGU グリッパ数 2 グリッパ グリップ内径 ø9 クランプ力 2.76 kN 10 （7MPa時） 型式 CGU-F22E グリップ内径 ※ ※： CGU-F22Eのø11∼13と同出力のシリンダを使用しています。 グリッパ数 3 グリッパ グリップ内径 ø 11 12 13 クランプ力 2.76 kN （7MPa時） 型式 CGU-F22E グリップ内径 ※ ※： CGU-F22Eのø9, 10と同出力のシリンダを使用しています。 72 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGU U CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 省エネルギー化が図られています。なお、 ワーク交換時のエアブローは必ず行なってください。 キリコが侵入するスキマができる ロッド グリッパ スキマ スクレーパ A B A →74, 75ページ参照 ロッド 4 グリッパ スクレーパ B クランプ時 B-B A-A エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ ロッド・グリッパ・スクレーパ間にスキマがあり、キリコが侵入するため、常時エアブローをしなければならない。 確実なキリコプロテクト C CGU ロッド CGU B グリッパ スクレーパ スクレーパ A →76, 77ページ参照 A ロッド 2 グリッパ B スクレーパ A-A クランプ時 B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ間にスキマがなく、キリコが侵入しないため、加工中のエアブローは不要です。 ロッド スクレーパ グリッパ B A スクレーパ B →78, 79ページ参照 A ロッド 3 グリッパ スクレーパ クランプ時 A-A B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ間にスキマがなく、キリコが侵入しないため、加工中のエアブローは不要です。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 73 CGU- F21- □ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 外形寸法図 13 4-ø5.5 座ぐりø9.5 21 着座面外径 øU A 60° 39 A 49.6 着座面内径 øT ø6 0 A-A 14.2 ※詳細 エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ ロッド外径 グリッパ外径 øR ※ AE F2 (55) 43.5 2 F1 75 ±0.01 M 30° 10° 0 øS -0.1 18 øAD 5 (5ﾟテ−パ) CGU CGU U 4 使用できるグリップ内径の条件 Min. F2 19 Min. F1+0.5 位置決めピン ø3×8（付属） 4-Oリング P5 クランプ 油圧ポート 止り穴 貫通穴 センサエアインポート 12 12 mm アンクランプ 油圧ポート 21.5 19 25 ブローエアインポート ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 74 型式 CGU-F21-□ 07 08 F1 8 9 F2 4 5 M 83 84 R 6.5 7.5 S 20 20 T 10.6 11.6 U 18 18 AD 4.8 AE R0.6 5.8 R1 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGU- F21- □ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 取付穴加工図 13 21 ブローエアインポート 4-Max.ø3 アンクランプ油圧ポート 12 39 12 センサエアインポート クランプ油圧ポート +0.014 深さ5 0 ø3 H8 （位置決めピン穴） 21.5 19 4-M5 25 C CGU エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 CGU メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 75 CGU- F22E□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 外形寸法図 4-ø5.5 座ぐりø9.5 13 21 着座面外径 øU A 60° 39 A 49.6 着座面内径 øT ø6 0 A-A B ※詳細 ロッド外径 øF4 ※ R1 グリッパ外径 øF3 75 ±0.01 (55) 5 (5ﾟテ−パ) 43.5 84 2 5 9 10° 18 0 øS -0.1 エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ øAD 30° CGU CGU U 4 使用できるグリップ内径の条件 Min. 5 19 4-Oリング P5 Min. 9.5 位置決めピン ø3×8（付属） クランプ 油圧ポート 止り穴 貫通穴 センサエアインポート 型式 CGU-F22E□ 09 10 B 14.2 14.9 F3 8.5 9.5 F4 8.55 9.55 12 12 mm アンクランプ 油圧ポート 21.5 19 25 ブローエアインポート （センサエア エキゾーストポート） S 20 21 T 12.6 13.6 U 18 19 ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 AD 6.8 7.8 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 76 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGU- F22E□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 取付穴加工図 ブローエアインポート 13 21 （センサエアエキゾーストポート） 4-Max.ø3 アンクランプ油圧ポート 12 39 12 センサエアインポート クランプ油圧ポート +0.014 深さ5 0 ø3 H8 （位置決めピン穴） 21.5 19 4-M5 25 C CGU エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 CGU メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 77 CGU- F22E□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 外形寸法図 4-ø5.5 座ぐりø9.5 13 21 着座面外径 øU 着座面内径 øT a 60° 39 49.6 a øA a-a B ※詳細 ロッド外径 øF4 ※ R1 グリッパ外径 øF3 2 5.6 10 10° 75 ±0.01 (55) 5 (5ﾟテ−パ) 43.5 85 18 0 øS -0.1 エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ øAD 30° CGU CGU U 4 使用できるグリップ内径の条件 4-Oリング P5 Min. 5.6 19 Min. 10.5 位置決めピン ø3×8（付属） クランプ 油圧ポート 止り穴 貫通穴 センサエアインポート 12 12 mm アンクランプ 油圧ポート 21.5 19 25 ブローエアインポート （センサエア エキゾーストポート） ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 型式 CGU-F22E□ 11 12 13 A 60 62 62 B 15.6 16.3 17 F3 10.5 11.5 12.5 F4 10.55 11.55 12.55 S 22 23 24 T 14.6 15.6 16.6 U 20 21 22 AD 8.2 9.2 10.2 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 78 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGU- F22E□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 取付穴加工図 ブローエアインポート 13 （センサエアエキゾーストポート） 21 4-Max.ø3 アンクランプ油圧ポート 12 39 12 センサエアインポート クランプ油圧ポート +0.014 深さ5 0 ø3 H8 （位置決めピン穴） 21.5 19 4-M5 25 C CGU エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 CGU メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 79 CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 グリッパセットの交換 グリッパ数 グリッパセット型式 クランプ型式 CGU-F21-J07 CGU-F21-07 CGU-F21-J08 CGU-F21-08 セット内容 4 グリッパ スクレーパ × 1 グリッパ (左表参照) Oリング × 1 CGU-F22EJ09 CGU-F22E09 CGU-F22EJ10 CGU-F22E10 CGU-F22EJ11 CGU-F22E11 2 グリッパ 3 グリッパ CGU-F22EJ12 交換されることを推奨します。 CGU-F22E12 グリッパはセットで交換してください。 エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ グリッパ、スクレーパ、Oリングは20万回を目安に （左表のグリッパセット型式でご注文ください。） CGU-F22EJ13 CGU-F22E13 CGU CGU U クランプ時のグリップ内径とロッド高さの関係 ロッド高さ 10 ロッド高さ (mm) 9 ø1 1 8 ∼ø 13 ø8∼ ø10 7 ロッド高さ計算式 ø7 6 ø7 ：6.82−2.35×基準グリップ内径との差 ø8 ∼ ø10 ：7.82−2.35×基準グリップ内径との差 5 -0.3 -0.2 許容最小 グリップ内径 -0.1 0 0.1 基準 グリップ内径 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 許容最大 グリップ内径 実際のグリップ内径と基準グリップ内径との差 (mm) 80 ø11 ∼ ø13 ：8.82−2.35×基準グリップ内径との差 例：CGU-F22E10（ 基準グリップ内径：ø10）で ø9.8 の穴をクランプした時 ロッド高さ = 7.82 − 2.35 × (-0.2) = 8.29mm 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 システム構成例 エクスパンションクランプ ワーク位置決めピン （真円）※2 ワーク案内 ガイド※1 エクスパンションクランプ model CGU ワーク案内ガイド※1 ワーク位置決めピン （真円）※2 エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ ワーク位置決めピン （ダイヤカット）※2 エクスパンションクランプ model CGU ワーク案内ガイド※1 10mm 以上 model CGU グリップ内径D C CGU CGU ロッド外径d 直径スキマ D-d 以下 スペーサ ワーク位置決めピン （ダイヤカット）※2 エクスパンションクランプ model CGU ※1： 自動搬送装置やロボット搬送による衝撃などでクランプ部が破損するのを防止するため に、ワーク案内ガイドを設置してください。ワーク案内ガイドは、上図を参考に、穴位置精 度を考慮して選定してください。 ※2：エクスパンションクランプには、ワーク位置決め機能はありません。 ワーク位置決めピンなどを設置してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 81 CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 エアブローモデル油空圧回路図 P.S. 1 0.3MPa （推奨） クランプ油圧 エアブロー P.S. 2 エアセンサユニット アンクランプ油圧 センサエア 0.2MPa （推奨） フローコントロールバルブ (メータアウト制御) ● アンクランプ油圧回路に必ず、メータアウト制御のフローコントロールバルブを設けて動作制御を行ない、背圧が発生する ● ワーク搬入・搬出時、クランプ・アンクランプ動作時にエアブローを行なってください。切削加工中、グリッパにキリコなどが エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ ようにクランプスピードを調整してください。 （フルストローク時間0.3秒以上）アンクランプ油圧の抜けが早いと､グリッパが クランプ穴の内径を十分にグリップしないまま下降し、 ミスクランプの原因となります。 かかる場合（クランプ穴が通しの場合など）は、加工中も継続してエアブローを行なってください。 CGU CGU U ノンエアブローモデル油空圧回路図 P.S. 1 切換バルブ クランプ油圧 0.3MPa （推奨） エアブロー OFF 時 ( 大気開放 ) P.S. 2 エアセンサユニット アンクランプ油圧 センサエア フローコントロールバルブ 0.2MPa （推奨） (メータアウト制御) ● アンクランプ油圧回路に必ず、メータアウト制御のフローコントロールバルブを設けて動作制御を行ない、背圧が発生する ようにクランプスピードを調整してください。 （フルストローク時間0.3秒以上）アンクランプ油圧の抜けが早いと､グリッパが クランプ穴の内径を十分にグリップしないまま下降し、 ミスクランプの原因となります。 ● 切削加工中はエアブローが不要です。ワーク搬入・搬出時と、クランプ・アンクランプ動作時にエアブローを行ない、キリコや ゴミなどを除去してください。 ● エアセンサでの確認はエアブローOFF時に行なってください。エアブローの切換バルブはエアブローOFF時に大気開放とな るバルブを選定してください。 （アンクランプ時およびクランプ時のセンサエア排気路になります。） 82 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 動作サイクル 正確に動作状態を検知するために、下図のように制御してください。 エアブローモデルの場合 ワーク 状 態 ソレノ イ ド バル ブ制 御 ワーク クランプ 搬入 クランプ クランプ （切削加工） 完了※ 1 アンクランプ アンクランプ ワーク 完了※2 搬出 クランプ アンクランプ ON エアブロー OFF ON センサエア OFF ・エア セ ンサ 信 号 OFF ON OFF アンクランプ油圧 P.S. 2 ON OFF ON エクスパンション Ｕクランプ 油圧 エクスパンション Ｕクランプ C CGU ク ラ ン プ 油 圧 P.S. 1 P.S. OFF or ON ※3 エアセンサ ※1 : ク ラ ン プ 完 了 : P.S. 1＝ON P.S. 2＝OFF エアセンサ＝OFF ※2 : アンクランプ完了 : P.S. 1＝OFF P.S. 2＝ON ※3 : OFF : 正常クランプ ON : ミスクランプ発生 CGU ノンエアブローモデルの場合 ワーク 状 態 ソレノイ ド バル ブ制 御 ワーク クランプ 搬入 クランプ エアブロー クランプ OFF 完了※1 （切削加工） エアブロー ON アンクランプ アンクランプ ワーク 完了※2 搬出 クランプ アンクランプ ON エアブロー OFF ON センサエア OFF 油圧 ・エア セ ンサ 信 号 ク ラ ン プ 油 圧 P.S. 1 OFF ON OFF アンクランプ油圧 P.S. 2 ON OFF ON P.S. エアセンサ OFF or ON ※3 ※1 : ク ラ ン プ 完 了 : P.S. 1＝ON P.S. 2＝OFF エアセンサ＝OFF ※2 : アンクランプ完了 : P.S. 1＝OFF P.S. 2＝ON ※3 : OFF : 正常クランプ ON : ミスクランプ発生 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 83 CGU- F2□□□ エクスパンション Ｕクランプ 7MPa 複動 使用上の注意 ● エアブロー回路のうち、クランプ取付面以外の配管は内径4mm 以上にしてください。 ● アンクランプ 完 了 検 知 、クランプ 完 了 検 知 、ミスクランプ 検 知 は、下表に示すスイッチ･センサの組合せで行なってください。 （油空圧回路図を参照してください。→82ページ） ● 着座面に対してワークのクランプ穴が垂直になるようにワークを 用途 プレッシャ スイッチ 1 (P.S. 1) プレッシャ スイッチ 2 (P.S. 2) エア センサ アンクランプ完了検知 OFF ON ー クランプ完了検知 ON OFF OFF ミスクランプ検知 ON OFF ON 設置してください。傾いた状態でクランプすると、グリッパが穴に 均等に接触しないために負荷が集中し、破損の原因となります。 ● ワーク設置前にクランプ穴およびクランプ本体の着座面にキリコ やゴミがないことを確認してください。キリコなどをかみ込んだま ま使用するとクランプが不確実になり、加工精度が低下するおそ れがあります。 メーカ名 ● ワーク材 質 や 熱 処 理 条 件 などにより、グリッパ のワークへ の 食 込量（食込跡）が異なります。ワークおよびクランプ穴の条件は、 製品型式 SMC株式会社 ISA3-F シリーズ ISA2-G シリーズ CKD株式会社 GPS2-05 シリーズ エクスパンション Ｕクランプ エクスパンション Ｕクランプ ● エアセンサは下記のメーカ型式を推奨します。 → 65ページに記載のとおりにしてください。条件を満たさない ワークおよびクランプ穴で使用すると、確実なクランプができま せん。 CGU CGU ● クランプ穴がテーパ穴（勾配付きの鋳抜き穴など）の場合は、使用 前に対象のワークを使ってテストクランプを行ない、動作に問題 がないことを確認してください。 ● ワークのクランプ穴部分の肉が極端に薄いと変形する可能性が あります。使用前に対象のワークを使ってテストクランプを行な い、薄肉部に変形がないことを確認してください。 ● 供給エアは5μmのフィルタを通した乾燥エアを使用してくださ い。 ● 着座面平面度の測定はクランプ側に油圧をかけた状態、またはク ランプ側･アンクランプ側ともに油圧をかけない状態で行なって ください。 84 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 0 0 85 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 Expansion clamp エクスパンションクランプ model CGE 複動 air エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ CGE 86 CGE E 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ 仕 様 グリップ内径 CGE ー N22E 070 073 076 085 09 10 11 12 13 ａｉｒ 複動 ：グリッパ数 079 082 ：2グリッパ ：3グリッパ は受注生産品です。 CGE-N22E 型 式 070 グリップ内径 073 076 グリッパ数 079 082 085 kN 径方向拡張力（エア圧0.5MPa） kN 11 2.81 2.52 4.8 クランプストローク mm 1.2 クランプ cm 3 8.7 アンクランプ cm 3 9.7 mm ±0.5 推奨エアブロー圧 MPa 0.3 推奨センサエア圧 MPa 0.2 kg 0.74 0.75 N･m 取付ボルト推奨締付トルク ※1 7 ワーク材質 アルミ、鋼など（HRC25 以下）鋳鉄は使用不可 許容最小グリップ内径 mm 6.7 7.0 7.3 7.6 7.9 8.2 8.7 9.7 10.7 11.7 12.7 許容最大グリップ内径 mm 7.4 7.7 8.0 8.3 8.6 9.2 9.7 10.7 11.7 12.7 13.7 グリップ内径テーパ角度（抜き勾配） 3° 以下 グリップ内径真円度 0.1以下 エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ 質量 13 0.81 mm ※2 12 3グリッパ テーパロッドストローク 許容偏心量 10 2グリッパ クランプ力（エア圧0.5MPa） シリンダ容量 09 ● 使用エア圧力範囲：0.3∼1 MPa ● 保証耐圧力：1.5 MPa ● 使用周囲温度：0∼70 ℃ ● 使用流体：エア CGE ※1：取付ボルトの強度区分は12.9とします。 ※2：偏心機構により、ワーク位置決め機能はありません。 上記のグリップ内径条件に当てはまらない場合はお問合せください。 クランプ力とエア圧力 1.8 1.6 CGE-N22E 1.4 クランプ力 (kN) C CGE 1.2 エア圧力 MPa 1.0 クランプ力 0.8 F=1.617×P：エア圧力 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 kN 0.49 0.65 0.81 0.97 1.13 1.29 1.46 1.62 0.6 0.4 0.2 0 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 エア圧力 (MPa) メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 87 CGE- N22E□ model エアエクスパンション Ｅクランプ CGE-N22E model 2 グリッパ ø7.0 7.3 7.6 7.9 8.2 ａｉｒ 複動 CGE-N22E model 2 グリッパ ø8.5 9 10 CGE-N22E 3 グリッパ ø11 12 13 センサノズル PAT. アンクランプセンサバルブ ミスクランプセンサバルブ エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ CGE センサエア：IN エアブロー ：IN アンクランプ検知 ：Exh. ミスクランプ検知 ：Exh. ワーク着座確認 アンクランプ検知 ミスクランプ検知 ツール接近性に優れる 短いツール長 平面度・面粗度が飛躍的に向上 ワークを変形させない底面クランプ キリコが堆積しにくい 傾斜フランジ キリコが詰まらない適度な空間 プレート掘込み量 20 mm(CGE-N22) 短いリフトストローク コンパクト・シンプルなジグ構成 薄いジグパレット エクスパンションクランプ model CGE 88 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGE E CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 ワークセッティング ① ピストンⒶ･Ⓑとスリーブにより、テーパロッドとグリッパが上昇します。 このときグリッパはテーパロッド外径より内側 に引き込まれています。 ② ワークを着座面上にセッティングします。 テーパロッド ワーク グリッパ 着座面 スリーブ ピストンⒶ ピストンⒷ クランプエア アンクランプエア ① クランプエア圧により、ピストンⒶは上昇位置を維持したまま、ピストンⒷとテーパロッドが下降します。 エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ ワークホールディング ② グリッパは、ピストンⒶとスリーブにより上昇位置を保ち、テーパロッドのフラットウエッジ面にならって水平方向にエクス パンション （拡張） し、 クランプ穴の内径をグリップします。 ③ クランプ穴の内径をグリップしながらグリッパは下降し、 ワークが着座面に完全にホールドされます。 C CGE CGE クランプ穴 フラットウエッジ面 ワーク テーパロッド グリッパ 着座面 スリーブ ピストンⒶ ピストンⒷ クランプエア アンクランプエア メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 89 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 グリッパの拡張ストロークが大きい グリッパの水平方向の拡張ストロークが 1.0 mm（※） と大きいので、 ダイキャスト穴径のばらつきを吸収でき、 ワークホールディング が確実に行なえます。 グリップ内径 ø10 テーパロッド径 ø9.55 最小グリップ内径 ø9.7 最大グリップ内径 ø10.7 グリップ内径のテーパ角度 片側最大 3° 例：グリップ内径 ø10 (model CGE-N22E10) ※：CGE-N22E070, 073, 076, 079, 082 の拡張ストロークは 0.7mm です。 耐久性に優れたテーパロッドとグリッパ ① エクスパンションクランプのホールディング力は、テーパロッドのフラットウエッジ面からグリッパに伝達され、グリッパ がワーク内径を保持し、かつ着座面にホールドするので、ワークホールディングが確実に行なえます。 ② グリッパには、耐摩耗性に優れた特殊鋼を採用し、耐久性を向上させています。 クランプ穴 ① フラットウエッジ面 ③ テーパロッド先端部 グリッパ エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ ③ テーパロッド先端部は、グリッパより大径でクランプ穴のガイドになる ためワークセッティングがスムーズに行なえます。 ② グリッパ CGE CGE E 着座面が再研削できる（Max.0.1 mm） ① 着座面が傷ついた場合、フランジ部を取外し再研削ができます。 ② フランジ部は生産現場で取外し･再組立が容易に行なえます。 ① 着座面 ② フランジ部 90 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 クランプ穴のピッチ間誤差が吸収できる テーパロッドとグリッパが径方向にスライドし、 クランプ穴の ピッチ間誤差(±1mm)を吸収します。 テーパロッドとグリッパは、アンクランプ時にはスクレーパに よりセンタへ戻ります。 テーパロッド クランプ穴 許容偏心量 ±0.5mm 許容偏心量 ±0.5mm グリッパ スライド スクレーパ エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ 偏心機構により、ワーク位置決め機能はありません。 強力エアブロー回路を内蔵 エアブローはグリッパとスクレーパの間から吹出し、着座面に付着するキリコやクーラントを除去します。 C CGE ワークセッティング時のエアブローやキリコ・クーラントの排出がスムーズに行なえるように着座面に逃がし溝を設けています。 グリッパ CGE 逃がし溝 スクレーパ 着座面 エアブロー アンクランプエア メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 91 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 ワークの着座不良を検知するセンサノズル キリコをはさんでクランプ 動 作した 場 合 ( 図 1-a) や、ワークの ひ ず み が 大きい、ワークセッティング 不 良 により着 座 面 から 1.2mm 以上浮上がってセットされた場合 ( 図 1-b)、ワークが着座面にホールドされず、センサノズルよりセンサエアが排気され るため、ワーク着座不良が検知できます。 ワークの セッティング不良 キリコをはさんで クランプ動作 着座面 キリコ 着座面から 1.2 mm以上 浮上がってセット センサノズル センサノズル 図 1-b ワーク着座不良 ワーク着座完了 センサノズルよりセンサエアが排気さ れ、エアセンサは作動しないため、ワ ーク着座不良が検知できます。 ワークによってセンサノズ ル が ふさ が れ 、エアセンサ はワーク着 座 完了 を検知します。 センサノズル センサノズル エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ 図 1-a 排気 CGE CGE E クランプ エア クランプ エア アンクランプエア 92 アンクランプエア センサエア 状態 センサノズル エアセンサ信号 ワーク着座不良 Open 開 （センサエアは流れます） エアセンサ OFF センサエア エアプレッシャスイッチ クランプエア圧 ON 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 ミスクランプを検 知するミスクランプセンサバルブ PAT. JP4297511 US8246029 EP2253419 グリップ内径のテーパ角度が大きいためにグリッパがスリップして正常にクランプできない場合 ( 図 2-a)、 ミスクランプセンサ バルブが開き、センサエアが排気されるため、 ミスクランプが検知できます。 クランプ穴が許容値より大きい場合 ( 図 2-b)、万一グリッパが破損した場合 ( 図 2-c) にも同様にミスクランプが検知できます。 グリップ内径の テーパ角度が大きい クランプ穴が大きい （フルストローク） グリッパの スリップ 万一のグリッパ破損 フル ストローク 図 2-a 図 2-b フル ストローク 図 2-c クランプ完了 ピストンⒶにより、 ミスクランプセンサ バルブは開かれるため、センサエアが 排気されます。エアセンサは 作 動しな いため、 ミスクランプが検知できます。 ミスクランプセンサバルブは閉じたま まのため、エアセンサが正常なクラン プ完了を検知します。 ミスクランプ センサバルブ C CGE ピストンⒶ ミスクランプ センサバルブ エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ ミスクランプ CGE ピストンⒶ クランプ エア クランプ エア 排気 （エアブロー回路） アンクランプエア センサエア 状態 ミスクランプ センサバルブ ミスクランプ Open 開 アンクランプエア エアセンサ信号 エアセンサ OFF （センサエアは流れます） センサエア エアプレッシャスイッチ クランプエア圧 ON メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 93 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 アンクランプ完了を検知するアンクランプセンサバルブ アンクランプ完了時、ワークがセンサノズルをふさいだ状態でも、アンクランプセンサバルブが開き、センサエアが排気される ため、ワークの有無に関係なくエアセンサでのアンクランプ完了検知が行なえます。 アンクランプ完了 クランプ完了 ピストンⒷにより、アンクランプセンサ バルブが開くため、センサエアが排気さ れます。エアセン サ は 作 動しな い た め、アンクランプ完了が検知できます。 クランプエア圧により、アンクランプセン サバルブが閉じるため、エアセンサが正 常なクランプ完了を検知します。 センサノズル アンクランプ センサバルブ クランプ エア ピストンⒷ CGE 排気 （エアブロー回路） 94 エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ アンクランプ センサバルブ アンクランプエア アンクランプエア センサエア 状態 アンクランプ センサバルブ アンクランプ完了 Open 開 （センサエアは流れます） クランプ完了 Close 閉 （センサエアは流れません） エアセンサ信号 エアセンサ エアセンサ OFF ON センサエア エアプレッシャスイッチ アンクランプエア圧 クランプエア圧 ON ON 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGE E CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ アンクランプ完了 ａｉｒ 複動 クランプ完了 センサノズル アンクランプ センサバルブ アンクランプ センサバルブ クランプ エア ピストンⒷ 排気 アンクランプエア アンクランプエア センサエア センサエア （エアブロー回路） ミスクランプ センサバルブ アンクランプ センサバルブ アンクランプ完了 Close 閉 Close 閉 Open 開 （センサエアは流れます） クランプ完了 Close 閉 Close 閉 Close 閉 （センサエアは流れません） エアセンサ信号 エアセンサ OFF エアセンサ ON ワーク着座不良 エアプレッシャスイッチ アンクランプエア圧 クランプエア圧 ON ON ミスクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ センサノズル エアエクスパンション Ｅクランプ 状態 センサノズル C CGE CGE 排気 ミスクランプ センサバルブ ピストンⒶ クランプ エア クランプ エア アンクランプエア センサエア 排気 （エアブロー回路） アンクランプエア 状態 センサノズル ミスクランプ センサバルブ アンクランプ センサバルブ ワーク着座不良 Open 開 Close 閉 Close 閉 （センサエアは流れます） ミスクランプ Close 閉 Open 開 Close 閉 （センサエアは流れます） エアセンサ信号 エアセンサ OFF エアセンサ OFF センサエア エアプレッシャスイッチ クランプエア圧 ON クランプエア圧 ON メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 95 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 エア消費量を大幅に減らすノンエアブローモデル PAT. JP5674191 US8800982 EP2543468 新機構のノンエアブローモデルは、ロッド･グリッパ･スクレーパ間に 2 グリッパ ･3 グリッパ キリコが入り込むスキマがないため、加工中のエアブローが不要にな ノンエアブローモデル りました。 クランプ時にスキマがなく、 キリコが侵入しない。 加工中のエアブローが不可欠だったエアブローモデル（旧型：右図参 照）で は、50L/min（0.3MPa）のエアが 常 時 必 要（グリップ 内 径 ø12 の 4 グリッパ（旧型） 場合）でしたが、新モデルの開発により、エアブロー時間がクランプ･ア エアブローモデル ンクランプ動作時とワーク交換時に限定されるため、エア消費量を大 クランプ時にスキマができ、 キリコが侵入する。 幅に抑えることができ、省エネルギー化が図られています。 ノンエアブローモデル グリッパ数 グリップ内径 2 グリッパ ø 8.5 9 10 0.81 kN （0.5MPa時） 型式 CGE-N22E グリップ内径 ※ エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ ø 7.0 7.3 7.6 7.9 8.2 クランプ力 ※：CGE-N22Eのø11∼ø13と同一シリンダを使用しています。 CGE CGE E グリッパ数 3 グリッパ グリップ内径 ø 11 12 13 クランプ力 0.81 kN （0.5MPa時） 型式 CGE-N22E グリップ内径 ※ ※：CGE-N22Eのø7.0∼ø10と同一シリンダを使用しています。 96 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 キリコが 侵入するスキマができる（参 考） ロッド グリッパ スキマ スクレーパ A B A ロッド 4 グリッパ スクレーパ B A-A クランプ時 B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ 間 にスキマ があり、キリコが 侵 入 するた め 、常 時エアブローをしな けれ ば ならな い 。 確実なキリコプロテクト ロッド B グリッパ A →98 101ページ参照 A ロッド 2 グリッパ エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ スクレーパ スクレーパ B スクレーパ A-A クランプ時 B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ 間 にスキマ が なく、キリコが 侵 入しな い た め 、加 工 中 のエアブローは 不 要で す。 C CGE CGE ロッド スクレーパ グリッパ B A スクレーパ B →102, 103ページ参照 A ロッド 3 グリッパ スクレーパ クランプ時 A-A B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ 間 にスキマ が なく、キリコが 侵 入しな い た め 、加 工 中 のエアブローは 不 要で す。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 97 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 外形寸法図 着座面外径 øU 着座面内径 øT E1 5 ø7 60° 45 A 55.6 E2 センサノズル ø1 A A-A 45 ※詳細 66 ロッド外径 øF4 øAD 30° R0.6 ※ 48 40±0.005 4 (5° テーパ) 67.5 4.5 30° 4-ø9.5 エアエクスパンション Ｅクランプ 使用できるグリップ内径の条件 19.5 4-ø5.5 5 エアエクスパンション Ｅクランプ クランプ取外ネジ 4-M6×1ネジ通し 12 R5 0 øS -0.1 2 4 8 グリッパ外径 øF3 Oリング AS568-032 ø52.5 Min. 4 Min. 8.5 ø53 f 7 3-Oリング P4 -0.030 -0.060 CGE CGE E 止り穴 28.5 貫通穴 28.5 mm ブローエアインポート クランプエアポート CGE-N22E□ 070 073 076 079 082 14 型式 E1 7.6 7.7 7.8 7.9 8.1 14 14 （センサエア エキゾーストポート） E2 3.8 3.8 3.8 3.9 4 F3 6.5 6.8 7.1 7.4 7.7 F4 6.55 6.85 7.15 7.45 7.75 センサエアインポート ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 S 20.5 20.6 20.9 21.2 21.5 T 10.6 10.9 11.2 11.5 11.8 U 20 20.1 20.4 20.7 21 5.7 6 6.3 AD 5.4 6.6 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 98 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 取付穴加工図 28.5 28.5 センサエアインポート 14 14 45 14 3-Max.ø2.5 ブローエアインポート 4-M5 （センサエアエキゾーストポート） クランプエアポート ø53 H8 30° 1 R0 .4 ※ アンクランプエアポート 側面加工範囲 (ø3) ø52.8 +0.2 0 ※ アンクランプエアポート エアエクスパンション Ｅクランプ 6.3 Rz エアエクスパンション Ｅクランプ Min. 20 Rz6.3 Rz6.3 +0.046 0 (H8範囲) Min.10 45 ※ アンクランプエアポート 底面加工範囲 C CGE ※：アンクランプエアポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 CGE ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。グリースを必要以上に 塗布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 99 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 外形寸法図 着座面外径 øU 着座面内径 øT E1 5 ø7 60 ° 45 A 55.6 E2 センサノズル ø1 A A-A 45 ※詳細 66 ロッド外径 øF4 øAD R1 30° 9 ※ 49 68.5 5 (5° テーパ) 4.5 30° 4-ø9.5 2 5 グリッパ外径 øF3 エアエクスパンション Ｅクランプ 使用できるグリップ内径の条件 19.5 4-ø5.5 5 エアエクスパンション Ｅクランプ クランプ取外ネジ 4-M6×1ネジ通し 40±0.005 0 øS -0.1 12 R5 Oリング AS568-032 ø52.5 Min. 5 Min. 9.5 ø53 f 7 3-Oリング P4 -0.030 -0.060 CGE CGE E 止り穴 28.5 貫通穴 28.5 mm ブローエアインポート クランプエアポート CGE-N22E□ 085 09 10 14 型式 E1 8.5 8.5 9 14 14 （センサエア エキゾーストポート） E2 4.2 4.2 4.4 F3 8 8.5 9.5 F4 8.05 8.55 9.55 センサエアインポート ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 S 22.5 22.5 23.5 T 12.1 12.6 13.6 U 22 22 23 AD 6.3 6.8 7.8 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 100 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 取付穴加工図 28.5 28.5 センサエアインポート 14 14 45 14 3-Max.ø2.5 ブローエアインポート 4-M5 （センサエアエキゾーストポート） クランプエアポート ø53 H8 30° 1 R0 .4 ※ アンクランプエアポート 側面加工範囲 (ø3) ø52.8 +0.2 0 ※ アンクランプエアポート エアエクスパンション Ｅクランプ 6.3 Rz エアエクスパンション Ｅクランプ Min. 20 Rz6.3 Rz6.3 +0.046 0 (H8範囲) Min.10 45 ※ アンクランプエアポート 底面加工範囲 C CGE ※：アンクランプエアポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 CGE ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。グリースを必要以上に 塗布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 101 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 外形寸法図 着座面外径 øU 着座面内径 øT E1 ø7 5 E2 センサノズル ø1 60 ° 45 55.6 A A A-A 45 66 ※詳細 ロッド外径 øF4 øAD R1 30° 10 ※ 5.6 2 50 69.5 40±0.005 5 (5° テーパ) 4.5 30° 4-ø9.5 グリッパ外径 øF3 エアエクスパンション Ｅクランプ 使用できるグリップ内径の条件 19.5 4-ø5.5 5 エアエクスパンション Ｅクランプ クランプ取外ネジ 4-M6×1ネジ通し 12 R5 0 øS -0.1 Oリング AS568-032 ø52.5 Min. 5.6 Min. 10.5 ø53 f 7 3-Oリング P4 -0.030 -0.060 CGE CGE E 止り穴 28.5 貫通穴 28.5 mm ブローエアインポート クランプエアポート CGE-N22E□ 11 12 13 14 型式 E1 9.4 9.9 10.3 14 14 （センサエア エキゾーストポート） E2 4.6 4.8 5.1 F3 10.5 11.5 12.5 F4 10.55 11.55 12.55 S 24.5 25.5 26.5 T 14.6 15.6 16.6 U 24 25 26 センサエアインポート ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 AD 8.2 9.2 10.2 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 102 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 取付穴加工図 28.5 28.5 センサエアインポート 14 14 45 14 3-Max.ø2.5 ブローエアインポート 4-M5 （センサエアエキゾーストポート） クランプエアポート ø53 H8 30° 1 R0 .4 ※ アンクランプエアポート 側面加工範囲 (ø3) ø52.8 +0.2 0 ※ アンクランプエアポート エアエクスパンション Ｅクランプ 6.3 Rz エアエクスパンション Ｅクランプ Min. 20 Rz6.3 Rz6.3 +0.046 0 (H8範囲) Min.10 45 ※ アンクランプエアポート 底面加工範囲 C CGE ※：アンクランプエアポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 CGE ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。グリースを必要以上に 塗布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 103 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 グリッパセットの交換 グリッパ数 クランプ型式 CGE-N22EJ070 CGE-N22E070 CGE-N22EJ073 CGE-N22E073 CGE-N22EJ076 CGE-N22E076 CGE-N22EJ079 CGE-N22E079 CGE-N22EJ082 CGE-N22E082 CGE-N22EJ085 CGE-N22E085 CGE-N22EJ09 CGE-N22E09 CGE-N22EJ10 CGE-N22E10 CGE-N22EJ11 CGE-N22E11 CGE-N22EJ12 CGE-N22E12 CGE-N22EJ13 CGE-N22E13 セット内容 スクレーパ × 1 グリッパ (左表参照) Oリング × 1 2 グリッパ エアエクスパンション Ｅクランプ 3 グリッパ グリッパ、スクレーパ、O リングは 20 万回を目安 に交換されることを推奨します。 グリッパはセットで交換してください。 （左表のグリッパセット型式でご注文ください。） エアエクスパンション Ｅクランプ グリッパセット型式 クランプ時のグリップ内径とロッド高さの関係 CGE CGE E ロッド高さ 10 ロッド高さ (mm) 9 ø1 1 ∼ ø13 8 ø8.5 7 ∼ø 10 ロッド高さ計算式 ø7∼ 6 ø7 ø8. 2 5 -0.3 ∼ ø8.2 ：6.58−2.84×基準グリップ内径との差 ø8.5 ∼ ø10 ：7.82−2.35×基準グリップ内径との差 ø11 ∼ ø13 ：8.82−2.35×基準グリップ内径との差 -0.2 許容最小 グリップ内径 -0.1 0 0.1 基準 グリップ内径 0.2 0.3 0.4 0.5 ø7∼ø8.2 許容最大 グリップ内径 0.6 0.7 許容最大 グリップ内径 例：CGE-N22E10（ 基準グリップ内径：ø10）で ø9.8 の穴をクランプした時 ロッド高さ = 7.82 − 2.35 × (-0.2) = 8.29mm 実際のグリップ内径と基準グリップ内径との差 (mm) 104 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 システム構成例 エクスパンションクランプ model CGE ワーク位置決めピン ※2 （真円） ワーク案内 ガイド※1 エクスパンションクランプ model CGE ワーク案内ガイド※1 model CGE ワーク案内ガイド※1 グリップ内径D エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ ワーク位置決めピン （真円）※2 エクスパンションクランプ 10mm 以上 ワーク位置決めピン （ダイヤカット）※2 ロッド外径d 直径スキマ D-d 以下 C CGE CGE エクスパンションクランプ model CGE ワーク位置決めピン （ダイヤカット）※2 エクスパンションクランプ model CGE ※1： 自動搬送装置やロボット搬送による衝撃などでクランプ部が破損するのを防止するため に、ワーク案内ガイドを設置してください。ワーク案内ガイドは、上図を参考に、穴位置精 度を考慮して選定してください。 ※2：エクスパンションクランプには、ワーク位置決め機能はありません。 ワーク位置決めピンなどを設置してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 105 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 エア回路図 P.S. 1 エアセンサユニット クランプエア センサエア 0.2MPa （推奨） P.S. 2 切換バルブ アンクランプエア エアブロー スピードコントローラ (メータアウト制御) OFF 時 ( 大気開放 ) 0.3MPa （推奨） ● アンクランプエア回路に必ず、メータアウト制御のスピードコントローラを設けて動作制御を行ない、背圧が発生するようにク ランプスピードを調整してください。 （フルストローク時間0.3秒以上）アンクランプエア圧の抜けが早いと、 グリッパがクランプ 穴の内径を十分にグリップしないまま下降し、 ミスクランプの原因になります。 ゴミなどを除去してください。 ● エアセンサでの確認はエアブローOFF時に行なってください。エアブローの切換バルブはエアブローOFF時に大気開放とな エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ ● 切削加工中はエアブローが不要です。ワーク搬入・搬出時と、クランプ・アンクランプ動作時にエアブローを行ない、キリコや るバルブを選定してください。 （ミスクランプ発生時およびアンクランプ時のセンサエア排気路になります。） CGE 106 CGE E 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 動作サイクル 正確に動作状態を検知するために、下図のように制御してください。 ワーク 状 態 ソレノ イ ド バル ブ制 御 ワーク クランプ 搬入 クランプ エアブロー クランプ OFF 完了※1 （切削加工） エアブロー ON アンクランプ エアブロー アンクランプ エアブロー ワーク OFF 完了※2 ON 搬出 クランプ アンクランプ ON エアブロー OFF ON センサエア エア 圧 OFF ・エア セ ンサ 信 号 ク ラ ン プ エ ア 圧 P.S. 1 OFF ON OFF アンクランプエア圧 P.S. 2 ON OFF ON P.S. エアセンサ ON or OFF ※3 OFF C CGE エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ ※1 : ク ラ ン プ 完 了 : P.S. 1＝ON P.S. 2＝OFF エアセンサ＝ON ※2 : アンクランプ完了 : P.S. 1＝OFF P.S. 2＝ON エアセンサ＝OFF ※3 : ON : 正常クランプ OFF : ミスクランプ発生 CGE メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 107 CGE- N22E□ エアエクスパンション Ｅクランプ ａｉｒ 複動 使用上の注意 ● エアブロー回路のうち、クランプ取付面以外の配管は内径4mm 以上にしてください。 ● アンクランプ完了検知、 クランプ完了検知、 ミスクランプ検知は、 下表に示すスイッチ･センサの組合せで行なってください。 （エア回路図を参照してください。→106ページ） ● 着座面に対してワークのクランプ穴が垂直になるようにワークを 用途 設置してください。傾いた状態でクランプすると、グリッパが穴に 均等に接触しないために負荷が集中し、破損の原因となります。 ● ワーク設置前にクランプ穴およびクランプ本体の着座面にキリコ やゴミがないことを確認してください。キリコなどをかみ込んだま プレッシャ スイッチ 1 (P.S. 1) プレッシャ スイッチ 2 (P.S. 2) エア センサ アンクランプ完了検知 OFF ON OFF クランプ完了検知 ON OFF ON ミスクランプ検知 ON OFF OFF ま使用するとクランプが不確実になり、加工精度が低下するおそ れがあります。 ● エアセンサは下記のメーカ型式を推奨します。 ● ワーク材 質 や 熱 処 理 条 件 などにより、グリッパ のワークへ の 食 メーカ名 込量（食込跡）が異なります。ワークおよびクランプ穴の条件は、 → 87ページに記載のとおりにしてください。条件を満たさない 製品型式 SMC株式会社 ISA3-F シリーズ ISA2-G シリーズ CKD株式会社 GPS2-05 シリーズ ワークおよびクランプ穴で使用すると、確実なクランプができま せん。 前に対象のワークを使ってテストクランプを行ない、動作に問題 がないことを確認してください。 エアエクスパンション Ｅクランプ エアエクスパンション Ｅクランプ ● クランプ穴がテーパ穴（勾配付きの鋳抜き穴など）の場合は、使用 ● ワークのクランプ穴部分の肉が極端に薄いと変形する可能性が あります。使用前に対象のワークを使ってテストクランプを行な CGE い、薄肉部に変形がないことを確認してください。 ● 供給エアは5μmのフィルタを通した乾燥エアを使用してくださ い。 ● 着座面平面度の測定はクランプ側にエア圧をかけた状態、また はクランプ側･アンクランプ側ともにエア圧をかけない状態で行 なってください。 ● エアセンサの検出距離範囲については、着座面上から0.05mm以 下に設定してください。正確な設定を行なうために、ワークと着 座面間にスキマゲージをはさみ、検出距離を作り出してください。 設定方法はエアセンサの取扱説明書を参照してください。 108 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGE 0 0 109 CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 Expansion clamp エクスパンションクランプ model CGY 複動 air エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ Y CGY CGY 110 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ 仕 ａｉｒ 複動 様 グリップ内径 061 064 ：グリッパ数 055 058 07 08 ： 4グリッパ 09 10 ： 2グリッパ 11 12 − ： エアブローモデル 067 070A ： 2グリッパ CGY ー F22 E ：ノンエアブローモデル ： 3グリッパ 13 CGY-F22- サイズ 型 式 055 グリップ内径 058 グリッパ数 061 064 CGY-F22E 067 070A 07 2グリッパ クランプ力（エア圧力0.5MPa） 08 4グリッパ kN 0.81 径方向拡張力（エア圧力0.5MPa） kN 2.52 テーパロッドストローク mm クランプストローク mm シリンダ容量 許容偏心量 は受注生産品です。 09 10 2グリッパ 4.0 7.2 8.7 アンクランプ cm 3 8.1 9.7 mm ±0.3 MPa 0.3 推奨センサエア圧 MPa 0.2 kg 取付ボルト推奨締付トルク 3グリッパ ±0.4 推奨エアブロー圧 ※1 13 4.8 cm 3 質量 12 1.2 クランプ ※2 11 0.61 0.66 N･m 0.67 0.68 7 ワーク材質 アルミ、鋼など（HRC25 以下）鋳鉄は使用不可 許容最小グリップ内径 mm 5.2 5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 6.7 7.7 8.7 9.7 10.7 11.7 12.7 許容最大グリップ内径 mm 5.8 6.1 6.4 6.7 7.0 7.3 7.7 8.7 9.7 10.7 11.7 12.7 13.7 エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ グリップ内径テーパ角度（抜き勾配） 3° 以下 グリップ内径真円度 0.1° 以下 ● 使用エア圧力範囲：0.3∼1 MPa（CGY-F22-055, 058, 061, 064, 067, 070Aは 0.3∼0.8 MPa） ● 保証耐圧力：1.5 MPa（CGY-F22-055, 058, 061, 064, 067, 070Aは 1.2 MPa） ● 使用周囲温度：0∼70 ℃ ● 使用流体：エア ※1：取付ボルトの強度区分は12.9とします。 ※2：偏心機構により、ワーク位置決め機能はありません。 上記のグリップ内径条件に当てはまらない場合はお問合せください。 クランプ力とエア圧力 1.8 C CGY CGY 1.6 CGY-F22 クランプ力 (kN) 1.4 エア圧力 1.2 クランプ力 1.0 F＝1.617×P：エア圧力 MPa 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 kN 0.49 0.65 0.81 0.97 1.13 1.29 1.46 1.62 0.8 ● CGY-F22-055, 058, 061, 064, 067, 070Aの使用エア圧力は0.3∼0.8MPaです。 0.6 0.4 0.2 0 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 エア圧力 (MPa) メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 111 CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ エアブローモデル model エアブローモデル CGY-F22- model 2 グリッパ ø5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 7.0 CGY-F224 グリッパ ø7 8 ａｉｒ 複動 ノンエアブローモデル model CGY-F22E 2 グリッパ ø9 10 3 グリッパ ø11 12 13 PAT. PAT. P. エアブロー：OUT センサエア：Exh. （エアブローモデル） アンクランプ検知 ミスクランプ検知 （ノンエアブローモデル） クランプエア 省スペースでクランプできる アンクランプエア 外径：15 ∼ 24 mm 直線長さ 30 mm 外径はクランプ穴径により変わります。 外径はクランプ穴径により変わります。 外形寸法図→16 ページ参照。 外形寸法図 →120, 122, 124, 126ページ参照。 CGY エクスパンションクランプ model CGY 112 エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ センサエア：IN エアブロー：IN センサエア：Exh. 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 Y CGY CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 ワークセッティング（アンクランプ完了） ① ピストンⒶ･Ⓑとテーパロッド､グリッパは、アンクランプエアの圧力によって上昇します。 ② センサエアとクランプエア圧、アンクランプエア圧の圧力確認により、アンクランプが完了します。 ③ ワークを着座面上にセッティングします。 テーパロッド 着座面 ワーク ピストン Ⓐ スクレーパ グリッパ センサエア スリーブ アンクランプ完了 ピストン Ⓐ ピストンⒶがエア流路をふさぎ、 エアが遮断され、センサが作動する ピストン Ⓑ 状態 エアセンサ信号 アンクランプ完了 クランプエア アンクランプエア センサエア エアセンサ エアプレッシャスイッチ ON （センサエアは流れません） アンクランプエア圧 ON ワークホールディング（クランプ完了） ① アンクランプエアを開放し、クランプエアを加圧すると、ピストンⒷとテーパロッドが下降します。 ② グリッパは、テーパロッドのフラットウエッジ面にならって水平方向にエクスパンション ( 拡張 )し、クランプ穴の 内径をグリップします。 エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ ③ クランプ穴の内径をグリップしながらグリッパは下降し、ワークが着座面に完全にホールドされます。 ④ センサエアとクランプエア圧、アンクランプエア圧の圧力確認により、ワークホールディングが完了します。 クランプ穴 テーパロッド 着座面 フラットウエッジ面 ワーク スリーブ エアブローモデル：排気 C CGY CGY ピストン Ⓐ グリッパ センサエア スリーブ ピストン Ⓐ クランプ完了 スリーブがピストンⒶを押下げ、 エアが流れ、センサは作動しない ピストン Ⓑ 状態 ノンエアブローモデル：排気 （エアブロー回路） クランプ完了 クランプエア アンクランプエア センサエア エアセンサ信号 エアセンサ OFF （センサエアは流れます） エアプレッシャスイッチ クランプエア圧 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp ON 113 CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 グリッパの拡張ストロークが大きい グリッパの水平方向の拡張ストロークが 1.0 mm(※)と大きいので、 ダイキャスト穴径のばらつきを吸収でき、 ワークホールディング が確実に行なえます。 グリップ内径 ø10 テーパロッド径 ø9.55 最小グリップ内径 ø9.7 最大グリップ内径 ø10.7 グリップ内径のテーパ角度 片側最大 3° 例：グリップ内径 ø10 (model CGY-F22E10) ※：CGY-F22-055, 058, 061, 064, 067, 070A の拡張ストロークは 0.6 mm です。 耐久性に優れたテーパロッドとグリッパ ① エクスパンションクランプのホールディング力は、テーパロッドのフラットウエッジ面からグリッパに伝達され、グリッパ がワーク内径を保持し、かつ着座面にホールドするのでワークホールディングが確実に行なえます。 ② グリッパには、耐摩耗性に優れる特殊鋼を採用し耐久性を向上させています。 ③ テーパロッド先端部は、グリッパより大径でクランプ穴のガイドとなるため、 ワークセッティングがスムーズに行なえます。 クランプ穴 ① フラットウエッジ面 ③ テーパロッド先端部 グリッパ ② グリッパ エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ 着座面が再研削できる（Max.0.1 mm） CGY ① 着座面が傷ついた場合、フランジ部を取外し再研削ができます。 ② フランジ部は生産現場で取外し･再組立が容易に行なえます。 ① 着座面 ② フランジ部 114 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 Y CGY CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 クランプ穴のピッチ間誤差が吸収できる テーパロッドとグリッパが径方向にスライドし、 クランプ穴の ピッチ間誤差(±0.6∼ 0.8 mm)を吸収します。 テーパロッドとグリッパは、アンクランプ時にはスクレーパに よりセンタへ戻ります。 テーパロッド 許容偏心量 ±0.3 mm (グリップ内径 5.5 8mm) ±0.4 mm (グリップ内径 9 13 mm) クランプ穴 許容偏心量 ±0.3 mm (グリップ内径 5.5 8 mm) ±0.4 mm (グリップ内径 9 13 mm) グリッパ スクレーパ スライド 偏心機構により、ワーク位置決め機能はありません。 強力エアブロー回路を内蔵 ワークセッティング時のエアブローやキリコ・クーラントの排出がスムーズに行なえるように着座面に逃がし溝を設けています。 グリッパ エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ エアブローはグリッパとスクレーパの間から吹出し、着座面に付着するキリコやクーラントを除去します。 スクレーパ 逃がし溝 スクレーパ C CGY CGY 着座面 アンクランプエア エアブロー メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 115 CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 大きすぎるクランプ穴を検知 クランプ穴の内径が許容値以上の場合は、グリッパが最大径まで拡張してもワークのグリップができません。ピストンⒶ はピストンⒷに押下げられてストロークエンドまで下降し、センサエアを遮断するためエアセンサが作動してミスクラン プを検知します。 クランプ穴径が大きい グリッパ拡張最大径 グリッパ 着座面 テーパロッド 着座面 グリッパ ピストン Ⓐ スリーブ センサエア ピストン Ⓐ エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ スリーブ ミスクランプ ピストンⒶがストロークエンド まで下降してエアが遮断され、 センサが作動する。 ピストン Ⓑ Y CGY CGY クランプエア アンクランプエア 状態 ミスクランプ 116 センサエア エアセンサ信号 エアセンサ ON （センサエアは流れません） エアプレッシャスイッチ クランプエア圧 ON 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 ワークのひずみやワークの浮上がりを検知 ワークのひずみが大きい、あるいはワークセッティング不良により着座面から 1.2mm 以上浮上がってセットされた場合、 グリッパがストロークエンドまで下降してもワークは着座面にホールドされません。この時、ピストンⒶがスリーブに押 下げられてストロークエンドまで下降し、センサエアを遮断するためエアセンサが作動してミスクランプを検知します。 ワークのセッティング不良 着座面 着座面から 1.2 mm以上 浮上がってセット ミスクランプ スリーブ ピストンⒶがストローク エンドまで下降してエア が 遮 断 さ れ 、セ ン サ が 作動する。 ピストン Ⓐ 状態 ミスクランプ クランプエア アンクランプエア エアセンサ信号 エアセンサ エアプレッシャスイッチ ON （センサエアは流れません） クランプエア圧 ON センサエア ミスグリップを検知 クランプ穴の内径が許容値よりわずかに大きい、あるいはグリップ内径のテーパ角度が大きいためにグリッパがスリップ するためエアセンサが作動してミスクランプを検知します。 グリップ内径のテーパ角度が大きい エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ してミスグリップを起こした場合、ピストンⒶがスリーブに押下げられてストロークエンドまで下降し、センサエアを遮断 グリッパ グリッパのスリップ C CGY CGY ミスクランプ スリーブ ピストンⒶがストローク エンドまで下降してエア が 遮 断 さ れ 、セ ン サ が 作動する。 ピストンⒶ 状態 ミスクランプ クランプエア アンクランプエア センサエア エアセンサ信号 エアセンサ ON （センサエアは流れません） エアプレッシャスイッチ クランプエア圧 ON メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 117 CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 ノンエアブローエクスパンションクランプの開発により、エア消費量を大幅に減らすことができました。 従来モデルでは 50L/min（0.3MPa）の流量が常時必要（グリップ内径 ø12 の場合）でしたが、新モデルの開発により、エア消費量が大幅に抑えられ、 エアブローモデル グリッパ数 2 グリッパ グリップ内径 ø 5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 7.0 クランプ力 0.81 kN （0.5MPa時） 型式 CGY-F22- グリップ内径 ※1 ※1：CGY-F22-07, 08と同一シリンダを使用しています。 グリッパ数 4 グリッパ グリップ内径 ø7 クランプ力 0.81 kN 8 （0.5MPa時） 型式 CGY-F22- グリップ内径 ※1 ※1：CGY-F22-055∼070Aと同一シリンダを使用しています。 ノンエアブローモデル 2 グリッパ グリップ内径 ø9 クランプ力 0.81 kN 10 （0.5MPa時） 型式 CGY-F22E グリップ内径 ※2 エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ グリッパ数 ※2：CGY-F22E11∼13と同一シリンダを使用しています。 Y CGY CGY グリッパ数 3 グリッパ グリップ内径 ø 11 12 13 クランプ力 0.81 kN （0.5MPa時） 型式 CGY-F22E グリップ内径 ※2 ※2：CGY-F22E09, 10と同一シリンダを使用しています。 118 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 省エネルギー化が図られています。なお、 ワーク交換時のエアブローは必ず行なってください。 キリコが侵入するスキマができる グリッパ ロッド スクレーパ 2 グリッパ A スキマ → 120, 121 ページ参照 A B スクレーパ B ロッド A-A クランプ時 B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ間にスキマがあり、 キリコが侵入するため、常時エアブローをしなければならない。 ロッド グリッパ スキマ スクレーパ B A → 122, 123 ページ参照 A ロッド 4 グリッパ スクレーパ B クランプ時 A-A B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ間にスキマがあり、 キリコが侵入するため、常時エアブローをしなければならない。 確実なキリコプロテクト スクレーパ スクレーパ → 124, 125 ページ参照 A A ロッド エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ B グリッパ ロッド 2 グリッパ B スクレーパ クランプ時 A-A B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ間にスキマがなく、 キリコが侵入しないため、 加工中のエアブローは不要です。 C CGY ロッド スクレーパ グリッパ B A CGY スクレーパ → 126, 127 ページ参照 B A ロッド 3 グリッパ スクレーパ クランプ時 A-A B-B ロッド・グリッパ・スクレーパ間にスキマがなく、 キリコが侵入しないため、加工中のエアブローは不要です。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 119 CGY- F22- □ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 外形寸法図 着座面外径 øU 5 ø7 a 60° 45 a 55.6 着座面内径 øT a-a 45 66 ※詳細 ロッド外径 グリッパ外径 øR ※ øAD 4 7.5 57.5 4.5 10° R0.6 2 4-ø9.5 クランプ取外ネジ 4-M6×1ネジ通し 77 0 øS -0.05 50 ±0.005 30 30° 5 19.5 AA (5° テ−パ) 4-ø5.5 Oリング AS568-032 使用できるグリップ内径の条件 3-Oリング P4 ø52.5 -0.030 ø53 f 7 -0.060 Min. 4 Min. 8 28.5 エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ 28.5 止り穴 ブローエアインポート クランプエアポート 貫通穴 14 14 mm CGY-F22-□ 055 058 061 064 067 070A 5.3 5.6 5.9 6.2 6.5 14 CGY 型式 センサエアインポート R 5 S 15 T U ● 取付ボルトは付属しません。 7.8 11 15 15 15 15 15.5 8.1 8.4 8.7 9 9.3 11.6 12.2 12.8 13 13.5 AA 2.5 2.5 3 3 3 3 AD 3.8 4.1 4.4 4.7 5.0 5.3 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 120 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 Y CGY CGY- F22- □ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 取付穴加工図 28.5 28.5 センサエアインポート 14 14 45 14 3-Max.ø2.5 ブローエアインポート クランプエアポート ø53 H8 30° 1 6.3 Rz Min.20 Rz6.3 Rz6.3 +0.046 0 (H8範囲) Min.10 4-M5 45 R0 .4 ※ アンクランプエアポート 側面加工範囲 (ø3) ø52.8 ※ アンクランプエアポート ※ アンクランプエアポート 底面加工範囲 ※：アンクランプエアポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ C CGY +0.2 0 CGY ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。 グリースを必要以上に塗 布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 121 CGY- F22- □ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 外形寸法図 5 着座面外径 øU ø7 A 60° 45 A 55.6 着座面内径 øT A-A 45 66 ※詳細 ロッド外径 グリッパ外径 øR ※ øAD 10° F2 2 F1 AE M 4-ø9.5 クランプ取外ネジ 4-M6×1ネジ通し P 0 øS -0.1 50 ±0.005 30 30° 5 4-ø5.5 19.5 4.5 4 (5° テ−パ) Oリング AS568-032 使用できるグリップ内径の条件 3-Oリング P4 ø52.5 -0.030 Min. F1+0.5 28.5 28.5 止り穴 ブローエアインポート クランプエアポート エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ Min. F2 ø53 f 7 -0.060 貫通穴 14 14 mm 14 CGY センサエアインポート 型式 08 F1 8 9 F2 4 5 M 77.5 78.5 P 58 59 R ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 CGY-F22-□ 07 6.5 7.5 S 18 19 T 10.6 11.6 U 16 17 AD 4.8 5.8 AE R0.6 R1 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 122 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 Y CGY CGY- F22- □ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 取付穴加工図 28.5 28.5 センサエアインポート 14 14 45 14 3-Max.ø2.5 ブローエアインポート クランプエアポート 45 1 6.3 Rz Min.20 Rz6.3 Rz6.3 +0.046 0 (H8範囲) Min.10 ø53 H8 30° 4-M5 R0 .4 ※ アンクランプエアポート 側面加工範囲 (ø3) ø52.8 ※ アンクランプエアポート ※ アンクランプエアポート 底面加工範囲 ※：アンクランプエアポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ C CGY +0.2 0 CGY ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。 グリースを必要以上に塗 布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 123 CGY- F22E□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 外形寸法図 5 ø7 着座面外径 øU A 60° 45 A 55.6 着座面内径 øT A-A 45 66 ※詳細 ロッド外径 øF4 øAD ※ 30° R1 59 78.5 5 (5° テ−パ) 4.5 10° 19.5 4-ø9.5 クランプ取外ネジ 4-M6×1ネジ通し 50 ±0.005 0 øS -0.1 5 30 2 5 9 グリッパ外径 øF3 4-ø5.5 使用できるグリップ内径の条件 Oリング AS568-032 Min. 9.5 -0.030 -0.060 止り穴 28.5 28.5 クランプエアポート 貫通穴 ブローエアインポート 14 （センサエア エキゾーストポート） 14 14 CGY エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ ø53 f 7 Min. 5 3-Oリング P4 ø52.5 mm 型式 CGY-F22E□ 09 10 F3 8.5 9.5 F4 8.55 9.55 センサエアインポート ● 取付ボルトは付属しません。 S 20 21 T 12.6 13.6 U 18 19 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 AD 6.8 7.8 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 124 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 Y CGY CGY- F22E□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 取付穴加工図 28.5 28.5 センサエアインポート 14 14 45 14 3-Max.ø2.5 ブローエアインポート 45 ø53 H8 30° 1 6.3 Rz Min.20 Rz6.3 Rz6.3 +0.046 0 (H8範囲) Min.10 （センサエアエキゾーストポート） 4-M5 クランプエアポート R0 .4 ※ アンクランプエアポート 側面加工範囲 (ø3) ø52.8 ※ アンクランプエアポート ※ アンクランプエアポート 底面加工範囲 ※：アンクランプエアポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ C CGY +0.2 0 CGY ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。 グリースを必要以上に塗 布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 125 CGY- F22E□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 外形寸法図 5 着座面外径 øU ø7 A 60° 45 A 55.6 着座面内径 øT A-A 45 66 ※詳細 ロッド外径 øF4 øAD ※ 4-ø9.5 5.6 60 2 グリッパ外径 øF3 5 (5° テ−パ) 4.5 10° クランプ取外ネジ 4-M6×1ネジ通し R1 79.5 0 -0.1 50 ±0.005 øS 30 10 30° 使用できるグリップ内径の条件 19.5 5 4-ø5.5 止り穴 28.5 28.5 クランプエアポート 貫通穴 ブローエアインポート 14 （センサエア エキゾーストポート） 14 14 CGY エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ ø53 f 7 -0.030 -0.060 Min. 10.5 3-Oリング P4 ø52.5 Min. 5.6 Oリング AS568-032 mm 型式 CGY-F22E□ 11 12 13 F3 10.5 11.5 12.5 F4 10.55 11.55 12.55 S 22 23 24 T 14.6 15.6 16.6 U 20 21 22 センサエアインポート ● 取付ボルトは付属しません。 ● Oリングの材質はフッ素ゴム（硬度Hs90）です。 ● 着座面硬度はHRC55です。 AD 8.2 9.2 10.2 ● 本図はアンクランプ状態を示します。 126 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 Y CGY CGY- F22E□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 取付穴加工図 28.5 28.5 センサエアインポート 14 14 45 14 3-Max. ø2.5 ブローエアインポート （センサエアエキゾーストポート） クランプエアポート 45 1 6.3 Rz Min.20 Rz6.3 Rz6.3 +0.046 0 (H8範囲) Min.10 ø53 H8 30° 4-M5 R0 .4 ※ アンクランプエアポート 側面加工範囲 (ø3) ø52.8 ※ アンクランプエアポート ※ アンクランプエアポート 底面加工範囲 ※：アンクランプエアポートは側面か底面の どちらかに設けてください。 ● 取付面は最大高さ粗さRz6.3以下に仕上げてください。 エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ C CGY +0.2 0 CGY ● 取付時は取付穴および面取り部にグリースを適量塗布してください。 グリースを必要以上に塗 布すると、余分なグリースが配管穴を塞いでセンサが誤作動することがあります。 ● Oリングの損傷を防ぐため、30° のテーパ加工を必ず施工してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 127 CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 グリッパセットの交換 グリッパ数 グリッパセット型式 クランプ型式 CGY-F22-J055 CGY-F22-055 CGY-F22-J058 CGY-F22-058 CGY-F22-J061 CGY-F22-061 CGY-F22-J064 CGY-F22-064 CGY-F22-J067 CGY-F22-067 CGY-F22-J070A CGY-F22-070A CGY-F22-J07 CGY-F22-07 CGY-F22-J08 CGY-F22-08 CGY-F22EJ09 CGY-F22E09 CGY-F22EJ10 CGY-F22E10 CGY-F22EJ11 CGY-F22E11 セット内容 グリッパ (左表参照) スクレーパ × 1 2 グリッパ Oリング × 1 ※CGY-F22-J055 J070A には付属しません。 4 グリッパ 2 グリッパ グリッパ、スクレーパ、Oリングは20万回を目安に 交換されることを推奨します。 グリッパはセットで交換してください。 3 グリッパ CGY-F22EJ12 CGY-F22E12 CGY-F22EJ13 CGY-F22E13 （左表のグリッパセット型式でご注文ください。） ロッド高さ 10 ロッド高さ (mm) 9 CGY ø1 1 ∼ø 13 8 Y CGY ø8∼ ø10 7 ロッド高さ計算式 ø5.5 ∼ ø7※ ：6.32−2.35×基準グリップ内径との差 ø7 6 ø7 ø5.5 ∼ø 5 -0.3 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 7(07 0 0.5 ：6.82−2.35×基準グリップ内径との差 ø8 ∼ ø10 ：7.82−2.35×基準グリップ内径との差 A) -0.2 ø11 ∼ ø13 ：8.82−2.35×基準グリップ内径との差 0.6 0.7 ※：CGY-F22-070A 許容最小 グリップ内径 基準 グリップ内径 ø5.5∼ø7(070A) 許容最大 グリップ内径 許容最大 グリップ内径 実際のグリップ内径と基準グリップ内径との差 (mm) 128 エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ クランプ時のグリップ内径とロッド高さの関係 例：CGY-F22E10（ 基準グリップ内径：ø10）で ø9.8 の穴をクランプした時 ロッド高さ = 7.82 − 2.35 × (-0.2) = 8.29mm 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 システム構成例 エクスパンションクランプ model CGY ワーク位置決めピン （真円）※2 ワーク案内 ガイド※1 エクスパンションクランプ model CGY ワーク案内ガイド※1 ワーク位置決めピン ※2 （真円） エクスパンションクランプ model CGY ワーク案内ガイド※1 10mm 以上 ワーク位置決めピン （ダイヤカット）※2 グリップ内径D ロッド外径d エクスパンションクランプ model CGY ワーク位置決めピン （ダイヤカット）※2 エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ 直径スキマ D-d 以下 エクスパンションクランプ model CGY C CGY CGY ※1： 自動搬送装置やロボット搬送による衝撃などでクランプ部が破損するのを防止するため に、ワーク案内ガイドを設置してください。ワーク案内ガイドは、上図を参考に、穴位置精 度を考慮して選定してください。 ※2：エクスパンションクランプには、ワーク位置決め機能はありません。 ワーク位置決めピンなどを設置してください。 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 129 CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 エアブローモデル エア回路図 P.S. 1 0.3MPa （推奨） エアブロー クランプエア P.S. 2 エアセンサユニット センサエア アンクランプエア 0.2MPa （推奨） スピードコントローラ (メータアウト制御) ● 回路 必 、 制御 調整 穴 ● 内径 下降 、 搬入・搬出時、 ・ 穴 場合 ） 、加工中 行 圧 原因 動作時 通 動作制御 時間0.3秒以上） 十分 場合（ 設 。 （ 、背圧 抜 発生 早 ､ 。 行 。切削加工中、 継続 行 。 ノンエアブローモデル エア回路図 P.S. 1 エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ 0.3MPa （推奨） 切換バルブ エアブロー クランプエア OFF 時 ( 大気開放 ) P.S. 2 エアセンサユニット センサエア アンクランプエア 0.2MPa （推奨） スピードコントローラ CGY Y CGY (メータアウト制御) ● 回路 必 、 制御 調整 穴 内径 。 搬入・搬出時 、 行 圧 原因 。 ・ 動作時 、背圧 抜 発生 早 ､ 行 、 。 確認 選定 130 下降 、 不要 除去 動作制御 時間0.3秒以上） 十分 ● 切削加工中 ● 。 （ 設 OFF時 。 （ 行 時 。 排気路 切換 OFF時 大気開放 。） 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 動作サイクル 正確に動作状態を検知するために、下図のように制御してください。 エアブローモデルの場合 ワーク 状 態 ソレノ イ ド バル ブ制 御 ワーク クランプ クランプ 搬入 クランプ （切削加工） 完了※ 1 アンクランプ アンクランプ ワーク 完了※2 搬出 クランプ アンクランプ ON エアブロー OFF ON センサエア エア 圧 OFF ・エア セ ンサ 信 号 ク ラ ン プ エ ア 圧 P.S. 1 OFF ON OFF アンクランプエア圧 P.S. 2 ON OFF ON エアセンサ ON OFF or ON ※3 ON P.S. ※1 : ク ラ ン プ 完 了 : P.S. 1＝ON P.S. 2＝OFF エアセンサ＝OFF ※2 : アンクランプ完了 : P.S. 1＝OFF P.S. 2＝ON エアセンサ＝ON ※3 : OFF : 正常クランプ ON : ミスクランプ発生 ノンエアブローモデルの場合 ワーク クランプ 搬入 クランプ エアブロー クランプ OFF 完了※1 （切削加工） エアブロー ON アンクランプ エアブロー アンクランプ エアブロー ワーク OFF 完了※2 ON 搬出 クランプ アンクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ ソレノイ ド バル ブ制 御 エアエクスパンション Ｙクランプ C CGY ワーク 状 態 ON エアブロー OFF ON CGY センサエア エア 圧 OFF ・エア セ ンサ 信 号 ク ラ ン プ エ ア 圧 P.S. 1 OFF ON OFF アンクランプエア圧 P.S. 2 ON OFF ON P.S. エアセンサ OFF or ON ※3 ON ※1 : ク ラ ン プ 完 了 : P.S. 1＝ON P.S. 2＝OFF エアセンサ＝OFF ※2 : アンクランプ完了 : P.S. 1＝OFF P.S. 2＝ON エアセンサ＝ON ※3 : OFF : 正常クランプ ON : ミスクランプ発生 メールでのお問合せは [email protected] CAD データのダウンロードは www.pascaleng.co.jp 131 CGY- F22□□ エアエクスパンション Ｙクランプ ａｉｒ 複動 使用上の注意 ● 回路 、 以上 取付面以外 配管 内径4mm ● 。 完了検知、 下表 （ ● 着座面 対 穴 設置 穴 。傾 均等 垂直 状態 接触 集中 、破損 原因 設置前 穴 本体 確認 使用 回路図 組合 参照 。→130 、加工精度 プレッシャ スイッチ 1 (P.S. 1) プレッシャ スイッチ 2 (P.S. 2) エアセンサ アンクランプ完了検知 OFF ON ON クランプ完了検知 ON OFF OFF ミスクランプ検知 ON OFF ON 低下 ● 熱処理条件 量（食 込 跡） 異 →111 、 食込 。 穴 記載 。条 件 穴 使用 ） 用途 下記 メーカ名 材質 、 。 込 。 ● 検知 行 着座面 。 不確実 完了検知、 ･ 、 負荷 。 ● 示 条件 型式 推奨 。 製品型式 SMC株式会社 ISA3-F シリーズ ISA2-G シリーズ CKD株式会社 GPS2-05 シリーズ 、 満 、確実 。 ● 穴 用前 対象 鋳抜 穴部分 。使用前 、使 、動作 問 。 肉 極端 対象 薄 変形 可能性 使 変形 行 確認 5μm 通 エアエクスパンション Ｙクランプ エアエクスパンション Ｙクランプ ● ） 場合 行 確認 ● 供給 穴 使 題 、薄肉部 CGY 穴（勾配付 。 乾燥 使用 CGY 。 ● 着座面平面度 測定 側･ 側 側 圧 圧 状態、 状態 行 。 132 在庫・納期・見積・発注はカスタマーサービスセンターへ 072-747-2827 技術問合せはテクニカルサービスセンターへ 072-777-4642 0 0 133 134 www.pascaleng.co.jp パスカル株式会社 本社 〒664-8502 兵庫県伊丹市鴻池２丁目14-7 T E L .0 7 2 - 7 7 7 - 3 5 2 1 F A X .0 7 2 - 7 7 7 - 3 5 2 0 CLS-44J-3 2015. 10 仕様は改良のため予告なく変更することがあります。 ご了承ください。 ISO9001認証取得 本社・大分工場・山形工場
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