Bodediagramm – Aufgabe 1

Bodediagramm – Aufgabe 1
Gegeben ist die allgemeine Übertragungsfunktion G(s):
s2
G( s )  3
s  0.8s 2  399,81s  400,01
Für G(s) ist das angenäherte Bodediagramm zu zeichnen.
Bode Diagram
1
10
0
10
Amplitude (abs)
-1
10
-2
10
-3
10
-4
10
-5
10
360
315
Phase (deg)
270
225
180
135
90
45
0
-1
10
0
1
10
10
2
10
Frequenz (rad/sec)
Regelungs- und Steuerungstechnik
Prof. Dr. Marcus Jautze
1
Bodediagramm – Aufgabe 2
Gegeben ist die allgemeine Übertragungsfunktion G(s):
G( s ) 
s
s  61s  1860s  1800
3
2
Für G(s) ist das angenäherte Bodediagramm zu zeichnen.
Bode Diagram
-3
10
Amplitude (abs)
-4
10
-5
10
-6
10
90
45
Phase (deg)
0
-45
-90
-135
-180
-2
10
-1
10
0
1
10
10
2
10
3
10
Frequenz (rad/sec)
Regelungs- und Steuerungstechnik
Prof. Dr. Marcus Jautze
2