Modernes Engineering – Vertraute Umgebung Bekanntes in der Automation neu erleben – mit COCKPIT MECHATRONIK – HEUTE Engineering ist ein wesentlicher Erfolgsfaktor Klassische Maschinenentwicklung Mechanische Konstruktion Elektrische Konstruktion SoftwareEntwicklung Mechanische Konstruktion Elektrische Konstruktion SoftwareEntwicklung IHR ZEITGEWINN Moderne Maschinenentwicklung durch Parallelisierung und Integration der Entwicklungsschritte 2 Mechatronik als Herausforderung Integrierte Entwicklung unerlässlich Der heutige Maschinen- und Anlagenbau sowie verwandte Branchen sind gekennzeichnet durch kürzer werdende Entwicklungszeiten, steigende Variantenvielfalt bei gleichzeitig immer komplexer werdenden Produkten: Längst sind die ehemals getrennten Gewerke Mechanik, Elektrik und Software zu mechatronischen Einheiten zusammengewachsen. Zur Entwicklung von Mechatronik sind integrierte Entwicklungsmethoden notwendig. Nur wenn mechanische Konstruktion, elektrische Konstruktion und Software-Entwicklung eng zusammenwirken, einzelne Tätigkeiten aufeinander abgestimmt sind und zeitlich überschneidend agiert wird, ist Erfolg möglich – nur dann ist die entscheidende Time-toMarket einzuhalten. Differenzierungsmerkmal Software Engineering-Werkzeuge als Hebel Der Software-Anteil in der mechatronischen Einheit nimmt stetig zu – immer mehr Maschinenfunktionen werden durch Software realisiert. Software wird damit zunehmend zu einem wichtigen Differenzierungsmerkmal. Moderne Engineering-Werkzeuge unterstützten sämtliche Tätigkeiten einer integrierten Entwicklung – von der Konstruktion bis zum Maschinenbetrieb. Engineering-Software ist damit ein wesentlicher Erfolgsfaktor für die Entwicklung anspruchsvoller Lösungen. COCKPIT – MODERN ENTWICKELN Eine Software für nahtlos ineinandergreifendes Engineering Konfigurieren Programmieren Visualisieren Diagnostizieren VORTEILE • Eine Software für alle Aufgaben • Durchgängiges Look & Feel • Optimal in den Lebenszyklus der Maschine integriert Eine Software zur Automatisierung Im Entwicklungsprozess verankert Schnell komplexe Maschinenfunktionen zu realisieren, ist entscheidend im modernen Maschinenund Anlagenbau. Sowohl im Büro als auch in der Maschinenhalle müssen Entwicklungsingenieure und Techniker anspruchsvolle Aufgaben bewältigen. e!COCKPIT ist eine integrierte Entwicklungsumgebung, die sämtliche Tätigkeiten zur Automatisierung unterstützt: Von der Hardware- Konfiguration, Programmierung, Simulation und Visualisierung bis zur Inbetriebnahme – alles in einer Software. Die vollständig neu entworfene Entwicklungsumgebung versetzt Anwender dabei in die Lage, selbst komplexe Automatisierungsnetzwerke zu beherrschen und damit Zeit und Geld zu sparen. Durch die fortschreitende Parallelisierung von Entwicklungssträngen kommt es mehr denn je darauf an, einzelne Arbeitsschritte aufeinander abzustimmen und Übergänge Hand in Hand zu bewältigen. e!COCKPIT bietet eine durchgängige Datenhaltung für sämtliche Aufgaben der Automatisierung – alles in einem Projekt. Darüber hinaus bietet e!COCKPIT Schnittstellen zum Stammdatenaustausch mit Engineering-Software aus den Bereichen mechanische und elektrische Konstruktion. Die oftmals aufwändige Übertragung wird damit vereinfacht, fehleranfällige Doppeleingaben werden weitgehend vermieden. 3 EINSTEIGEN – AUTOMATISIEREN Einfacher Einstieg Die Handhabung einer neuen Software muss neu gelernt werden. Bei e!COCKPIT ist die Einarbeitungszeit kurz und die klar strukturierte Benutzerschnittstelle lädt dabei zum Entdecken ein. Die Engineering-Software basiert auf bekannten und Übersichtliche Projektstruktur • Trennung von Geräte und Programmelementen • Tabellarische und graphische Darstellungsmöglichkeiten • Leichtes Erfassen von Zuständigkeiten und Abhängigkeiten Vertraute Bedienstruktur • Kontextsensitive Menüs: Fokussierung auf die aktuelle Aufgabe • Eingängige Symbolik: Finden statt Suchen • Schnellzugriff auf häufig verwendete Funktionen 4 etablierten Bedienkonzepten, wie beispielsweise einer kontextsensitiven Menüführung; es sind immer nur solche Funktionen verfügbar, die im aktuellen Arbeitsschritt ausführbar sind. Mit e!COCKPIT gestaltet sich sogar der Einstieg einfach. Jederzeit Herr der Lage Jederzeit den Überblick zu waren, selbst über komplexe Automatisierungstopologien, ist eine Grundvoraussetzung für effektives Arbeiten. e!COCKPIT unterstützt hierbei mit vordefinierten Arbeitsbereichen, die auf die jeweilige Tätigkeit abgestimmt sind: Graphische Konfiguratoren zeigen Zusammenhänge eingängig und unmittelbar, auffällige Statusanzeigen ermöglichen eine schnelle Diagnose und Fehlerbehebung. Zielführende Konfigurationsdialoge • Klar strukturierte Einstellungsmöglichkeiten für Steuerungen, Feldbuskoppler und I/O-Module • Mengenbearbeitung: Modulübergreifendes Setzen von Parameterwerten Optimale Arbeitsbereiche • Vordefinierte Arbeitsbereiche für Netzwerk und Geräte sowie Programmierung • Benutzerdefinierte Arbeitsbereiche – individuell anpassen, speichern und nutzen 5 KONFIGURIEREN Eingängiges Parametrieren der Hardware Konfiguration: Grundlage der Automatisierung Übersichtlich dank graphischer Topologieansicht Die Konfiguration der Hardware-Komponenten ist eine wesentliche Grundlage der Automatisierung – sämtliche Geräte sind dabei so einzustellen, dass die Steuerungssoftware zur Laufzeit optimale Ergebnisse erzielt. Einstellbar sind in diesem Zusammenhang Steuerungen, Feldbuskoppler, Ein- und Ausgabemodule sowie deren Kommunikationsbeziehungen. Netzwerkteilnehmer werden traditionell in einer Baumstruktur organisiert. Neben dieser Darstellungsform bietet e!COCKPIT eine graphische Ansicht der Netzwerktopologie. Komplexe Abhängigkeiten zwischen den Teilnehmern und deren gegenwärtige Zustände werden so leicht und intuitiv erfassbar. Die integrierten Konfiguratoren im e!COCKPIT unterstützen den Nutzer durch moderne Bedienmethoden: Mittels Drag & Drop lassen sich beispielsweise Geräte im Projekt arrangieren, durch Kopieren und Einfügen können einzelne Geräte oder ganze Netzwerkzweige schnell vervielfältigt werden. Auch das gleichzeitige Setzen von Parameterwerten für mehrere Module ist ein Beispiel für die komfortable Handhabung der Konfiguration. 6 Darüber hinaus wird die Topologieansicht auch zur Konfiguration unterschiedlicher Kommunikationsprotokolle eingesetzt. Das Anbinden von Steuerungen an Feldbusse mit Hilfe von e!COCKPIT wird damit eine leichte Aufgabe. Automatisierer profitieren ferner von den Vorteilen verfügbarer Feldgeräte, die mittels feldbusspezifischer Gerätebeschreibungsdateien (z. B. EDS) integriert werden. VORTEILE • Integrierte Konfiguratoren: Optimales Einstellen der Hardware • Komfortable Handhabung: Zeit sparen z. B. mit Drag & Drop • Graphische Netzwerktopologie: Einfach erfassbare Zusammenhänge PROGRAMMIEREN Zukunftssicher durch Industriestandard CODESYS 3: Integraler Bestandteil e!COCKPIT basiert auf dem leistungsstarken und etablierten Industriestandard CODESYS 3. Dies ermöglicht die Software-Entwicklung in den SPS-Programmiersprachen der IEC 61131-3: Strukturierter Text (ST), Kontaktplan (KOP), Funktionsbausteinsprache (FBS), Anweisungsliste (AWL), Ablaufsprache (AS) sowie Continous Function Chart (CFC). Sämtliche Programmiersprachen können miteinander kombiniert werden. Einmal erstellte Programme sind mittels Simulation auf dem Engineering-PC leicht zu debuggen. Die bekannte Programmierumgebung erleichtert Software-Entwicklern den Einstieg; ohne Umlernen lassen sich auch bestehende Programme wiederverwenden und weiterentwickeln. Software-Entwickler profitieren von der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Basisplattform. Die Kompatibilität zum IEC-Standard sichert letztlich bereits getätigte Investitionen. Darüber hinaus unterstützt e!COCKPIT zeitgemäße Paradigmen, wie z. B. die objektorientierte Programmierung (OOP). VORTEILE • Basistechnologie CODESYS 3 • IEC 61131-3: Ohne Umlernen programmieren • Objektorientierte Programmierung: Profitieren von zeitgemäßen Paradigmen 7 VISUALISIEREN Zeitgemäßes Bedienen und Beobachten Moderne Visualisierung – moderne Maschine Zeitgemäße Oberflächen zum Bedienen und Beobachten von Maschinen sind Standard. Die Anmutung der HMI entscheidet dabei heute auch über die Akzeptanz der gesamten Automatisierung. e!COCKPIT ermöglicht mittels Drag & Drop die einfache Gestaltung moderner Oberflächen. Der integrierte Visualisierungseditor bietet einen direkten Zugriff auf Programmvariablen; HMI und SPS-Programm lassen sich damit auf dem Engineering-PC geschlossen simulieren; kurze Entwicklungszyklen sind die Konsequenz. Die Verwendung von Unicode und aktuellen Standards wie HTML oder CSS schafft darüber hinaus Unabhängigkeit für Sprache und Zielsystem. VORTEILE • Zeitgemäße Oberflächen zum Bedienen und Beobachten • Integrierter Visualisierungseditor: Direktzugriff auf Programmvariablen • Sprach- und Zielsystemunabhängig: Unicode, HTML5 oder CSS 8 DIAGNOSTIZIEREN Schnell entwickeln, in Betrieb nehmen und instand halten Einfache Diagnose in allen Phasen entscheidend Die aktuellen Zustände des Automatisierungsnetzwerks im Detail zu kennen, ist zwingend erforderlich zur schnellen Fehlerlokalisierung und -korrektur – egal, ob während der Entwicklung im Büro oder direkt an der Maschine während der Inbetriebnahme. Fehlermeldungen werden unmittelbar und eingängig übermittelt. Mit dem strukturierten Verdrahtungstest lassen sich systematisch Fehlverdrahtungen identifizieren. Insgesamt bleibt somit auch bei komplexen Automatisierungslösungen stets der Überblick erhalten. e!COCKPIT bietet dafür umfangreiche Diagnosemöglichkeiten: Einzelne Ansichten zeigen beispielsweise immer die Statusinformationen der Steuerungen an – sowohl tabellarisch, als auch graphisch. VORTEILE • Systematische Zustandsdarstellungen: Stets den Überblick behalten • Umfangreiche Diagnosemöglichkeiten: Schnelle Fehlerlokalisierung und -korrektur 9 COCKPIT – IHRE VORTEILE Engineering-Software für die Automatisierungstechnik Integriertes Engineering: Eine Software für alle Tätigkeiten e!COCKPIT bietet durchgängige Funktionen, die sämtliche Aufgaben zur Automatisierung optimal unterstützen: Vom Datenimport vorgelagerter Software-Werkzeuge über die Programmierung bis zur Inbetriebnahme. Beschleunigen Sie Ihre Entwicklung. Eingängiges Design, das zum Entdecken einlädt Die zeitgemäße Benutzungsoberfläche genügt neuesten Ansprüchen. Wohl strukturiert, übersichtlich, individuell anpassbar und auf die aktuelle Aufgabe konzentriert – es stehen nur jene Funktionen bereit, die tatsächlich nutzbar sind. Damit wird sogar die Eingewöhnung zum Vergnügen. 10 Moderne Software e!COCKPIT folgt dem Stand der Technik: Durchgängige Datenhaltung und automatische Online-Erweiterungen sind ebenso selbstverständlich wie die Einbindung etablierter Standards. Bleiben Sie immer aktuell. CODESYS 3 – die Basistechnologie Die Software-Plattform von e!COCKPIT ist CODESYS 3. Durch den Einsatz dieses anerkannten Industriestandards können Sie bereits entwickelte Software wiederverwenden und zukünftig Ihre Investitionen sichern. Grafische Netzwerkkonfiguration e!COCKPIT bietet eine graphische Netzwerkkonfiguration. Lassen Sie sich in die Lage versetzen, auch komplexe Automatisierungsnetzwerke einfach zu beherrschen. 11 BIBLIOTHEKEN Technologien, Applikationen und Lösungen LÖSUNGSSCHICHT KOMPATIBILITÄTSEBENE: ANWENDUNGSBEZOGENE BIBLIOTHEKEN • Fertigungsautomation • Gebäudeautomation • Prozessautomation Betriebssystemnahe Funktionen Allgemeine Funktionen Verbindungsfunktionen Geräteorientierte Funktionen SYSTEMSCHICHT • • • • Betriebssystemnahe Funktionen Allgemeine Funktionen Verbindungsfunktionen Geräteorientierte Funktionen SYSTEMSCHICHT • CODESYS-System • CODESYS-Automation-Alliance BETRIEBSSYSTEM • Linux® Hardware- Abhängigkeit und Komplexität Runtime-Software steuert die Maschine Die Bibliotheken sind grundsätzlich in drei Abstraktionsschichten gegliedert: Maschinen oder Anlagen werden durch RuntimeSoftware gesteuert; sie bestimmt das Verhalten, ermöglicht das Bedienen und Beobachten aktueller Zustände durch den Benutzer und leitet Betriebsdaten zu übergeordneten Systemen weiter. Im Gegensatz zur Engineering-Software ist die Runtime-Software rund um die Uhr im Einsatz – sie ist Teil der Maschine und stellt deren korrekten Betrieb sicher. • Die Lösungsschicht beinhaltet weitgehend fertige Software-Lösungen für die Fertigungs-, Gebäude- und Prozessautomation, die einfach eingesetzt werden können. • Die Applikationsschicht beinhaltet Technologiefunktionen, beispielsweise zur Kommunikation, die auf komfortable einfache Anwendung ausgerichtet sind. • Die Systemschicht ermöglicht dem Experten den vollständigen Zugriff auf das System. Vorbereitete Bausteine sparen Entwicklungszeit Fertige, bereits ausgiebig erprobte Software-Bausteine (IEC-Bibliotheken) ermöglichen in der Entwicklung schnell zum Ziel zu kommen. e!COCKPIT wird daher durch umfangreiche IEC-Bibliotheken ergänzt. 12 und Einfachheit KOMPATIBILITÄTSEBENE: FUNKTIONSBEZOGENE BIBLIOTHEKEN • • • • APPLIKATIONSSCHICHT Kompatibilität Kompatibilitätsebenen trennen die oberen Schichten. Darauf basierende Software kann unabhängig davon entwickelt werden, auf welcher Hardware sie zum Einsatz gebracht wird. Dies ermöglicht die größtmögliche Flexibilität bei der Auswahl der richtigen Geräte für die richtige Anwendung, bei gleichzeitiger Beibehaltung einer einheitlichen Software-Basis. Investitionen bleiben damit gesichert. COCKPIT AUF EINEN BLICK Systeme, integrierte Funktionen und Schnittstellen Konfigurieren Gerätekonfiguration CODESYS-3-basierte Steuerungen, I/O-Systeme (750/753) Feldbuskonfiguration CANopen, Modbus TCP/UDP, Modbus RTU, PROFIBUS Feldgeräteintegration Herstellerübergreifende Unterstützung von EDS und GSD Konnektivität TCP, USB, OPC, Netzwerkvariablen, CODESYS-DataServer Programmieren Programmiersprachen: Strukturierter Text (ST), Kontaktplan (KOP), Funktionsbausteinsprache (FBS), Anweisungsliste (AWL), Ablaufsprache (AS), Continous Function Chart (CFC) Methoden und Werkzeuge Objektorientierte Programmierung, Source Level Debugger, projektweite Querverweisüberwachung Simulation PC-basierte Simulation von Steuerung sowie Bedienen und Beobachten Technologien Umfangreiche Basistechnologien mittels IEC-Bibliotheken (z. B. Regelungstechnik, Kommunikation) Visualisieren Darstellung Unterstützung zeitgemäßer Web-Browser mittels HTML5 und CSS Sprachumschaltung Nahezu unbegrenzte Anzahl an Sprachen durch UNICODE-Unterstützung Diagnostizieren Darstellungsformen Integrierter Verdrahtungstest, zielgerichtete Netzwerk- und Gerätediagnosen durch kontextgerechte Darstellungen Software-Eigenschaften Import und Exportschnittstellen Komfortfunktionen Unterstützte Betriebssysteme Systemvoraussetzungen CODESYS-3-Projektdateien (*.project) Automatische Online-Updates, flexible, speicherbare Arbeitsbereiche, automatischer Download sämtlicher Änderungen im Projekt Windows 7 (32 Bit und 64 Bit) Windows 8, Windows 8.1 (32 Bit und 64 Bit) Minimal: Empfohlen: 1 GB freier Festplattenspeicher 5 GB freier Festplattenspeicher Core2Duo, 2 GB Arbeitsspeicher 1.366 x 768 px Bildschirmauflösung Lizensierung Core i5, 6 GB Arbeitsspeicher 1.920 x 1.080 px Bildschirmauflösung 30-Tage-Evaluierung, Arbeitsplatz-, Mehrfach-, Standortlizenz, Buy-out-Lizenz WEITERE INFORMATIONEN Bitte sprechen Sie uns an – wir stellen Ihnen e!COCKPIT gerne persönlich vor. Weitere Informationen finden Sie auch online auf unserer Website: www.wago.com/ecockpit 13 COCKPIT IM EINSATZ Optimal für die Controller PFC und das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Controller PFC Die Controller PFC begeistern als erfolgreiche Mitglieder der WAGO-Steuerungsfamilie durch ihre hohe Ausführungsgeschwindigkeit und die vielfältigen Anwendungsbereiche. Der PFC100 beeindruckt durch seine besonders kompakte Bauform bei hoher Leistungsfähigkeit. Der PFC200 begeistert mit seinen vielfältigen Schnittstellen und dem ergiebigen Speicherplatz. Beide Leistungsklassen bieten in allen Varianten zwei ETHERNET-Anschlüsse und, je nach Ausführung, weitere Kommunikationsschnittstellen, wie RS-232/-485, CANopen, Profibus DP oder MODBUS. 14 Um den Anwendern ein hohes Schutzniveau zu gewährleisten, sind standardmäßig SSL/TLS, SSH, VPN und eine Firewall mit an Bord. Mittels integriertem Web-Based-Management sowie der zeitgemäßen HTML5-Visualisierung bieten die Controller PFC dem Anwender eine komfortable Programmierumgebung, die durch e!COCKPIT und das echtzeitfähige Linux®- Betriebssystem perfekt abgerundet wird. Mit diesen Eigenschaften unterstützen die Controller PFC optimal den Umstieg auf e!COCKPIT. VORTEILE • SPS- und IT-Funktionen in einem Gerät • Echtzeitbetriebssystem Linux® • Visualisierung und Konfiguration über Web-Server • Hohe Sicherheit durch SSH und SSL/TLS, VPN und eine Firewall Das WAGO-I/O-SYSTEM 750: Ein System für alle Anwendungen Das WAGO-I/O-SYSTEM ist für eine prozessnahe Kommunikation optimiert – mit einer in der Leistung skalierbaren Lösung, von hoher Integrationsdichte und zu einem unschlagbaren Preis-/Leistungsverhältnis. Das für vielfältigste Anwendungsgebiete zugelassene I/O-System trägt mit seinem feinmodularen und feldbusunabhängigen Design diesen Anforderungen besonders Rechnung. Es reduziert den Hardware- und Systemaufwand auf ein Minimum und bietet eine nahezu unendliche Vielfalt möglicher Applikationen. Das WAGO-I/O-SYSTEM steht für einfachstes Handling und maximale Effizienz! VORTEILE • Größte Investitionssicherheit – durch ein offenes, feldbusunabhängiges Design • Mehr als 500 verschiedene 1-, 2-, 4-, 8und 16-kanalige Funktionsklemmen • Weltweit erprobt und zugelassen 15 Zentrale Vertrieb Auftragsservice Fax 0571/ 887 - 0 0571/ 887 - 222 0571/ 887 - 44 333 0571/ 887 - 844 169 WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. „Copyright – WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG – Alle Rechte vorbehalten. Inhalt und Struktur der WAGO-Websites, -Kataloge, -Videos und andere WAGO-Medien unterliegen dem Urheberrecht. Die Verbreitung oder Veränderung des Inhalts dieser Seiten und Videos ist nicht gestattet. Des Weiteren darf der Inhalt weder zu kommerziellen Zwecken kopiert, noch Dritten zugänglich gemacht werden. 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