B-6
AiA　PMコンテスト2016
～プロジェクトマネジメント技術を習得し、ＰＭコンテスト2016で優勝を～
ロボット走行部門コース・ルール
配布資料
2016年6月18日
一般社団法人　愛知県情報サービス産業協会
技術委員会　PMコンテスト 実行委員会
2016/6/18
ロボット走行部門の競技について
全体での競技ルール
＜全体での競技ルール＞
１．競技は、『タイムレース競技』と『ポイント獲得競技』で行います。
２．順位の決定方法は、タイムレース競技の走行順位（タイムの早い順）による得点にポイント獲得競技で獲得した得点を
合わせた合計得点で決まります（別紙参照）。
３．走行技法は、ライントレース走行（コース上の誘導ラインを光センサーもしくはカラーセンサーでセンシングトレースする走行）と
ベクトル走行（位置、走行距離測定、タイヤの回転数等を機能させての走行）の片方または両技法による走行をＯＫとします。
※基本の考え方としては、タイムレース競技がライントレース走行、ポイント獲得競技がベクトル走行です。
※遠隔（リモコン）操作による走行は禁止です。
※コース（ライン）以外の不特定位置に置かれた障害物（ペットボトル等）に接触した場合は、失格です。
４．走行の車輪数の指定はありません（EV3基本セット一式の範囲内”の部品使用であれば何車輪でもＯＫです）
※転落防止（支え）等の取り付けでコースを傷つける恐れがあるものは不可。
※拡張キットの使用は禁止です。
※ジャイロセンサーは、1個のみ使用可能。
５．光センサーおよびカラーセンサーに遮光の加工を施すことは禁止です。
６．車体への装飾（塗装、旗立て、人形を乗せる等）はＯＫです。　但し、自立走行、各種センサー機能の
性能に直接影響を及ぼすものと判断できる装飾はNGとします。
７．ロボットの縦・横・高さの寸法には制限は無く、デザインも自由です。
８．『タイムレース競技』と『ポイント獲得競技』におけるロボットの形状は同じとし、変更は不可とします（車検で確認）。
※但し、センサーの位置のみ変更を可能とします。
以上
2016/6/18
１チーム目
スタート/ゴール位置
ロボット走行部門の競技について
タイムレース競技
（ライントレース走行）
赤印の間を必ず
通過すること
内周は、タイムレース
競技では利用しない
階段
階段
内周は、タイムレース
競技では利用しない
赤印の間を必ず
通過すること
走行順路
１チーム目
２チーム目
２チーム目
スタート/ゴール位置
＜タイムレース競技＞
１．２チーム（２台）同時走行によるタイムレースとします。
２．図の左上および右下の赤線：『スタート／ゴール位置』から時計周りで1周する。
３．タイムレース競技では、コースの外周のみ利用し、内周は利用しない。
４．コースのカーブ地点４ヶ所の●印（赤印）ゲートの間を必ず通過すること。
５．コース上の階段（二つ）も必ず通過すること。
◆階段の詳細は別紙参照
６．制限時間は２分とし、２分を超えた場合は失格となります。
７．走行途中でコースアウト等で失格となった場合、その時点で終了となります。
※主な失格内容
・コースシートの外に出た場合
・コース上のラインから外れ、内周等にある障害物に当たった場合
・コース上のラインから大幅に外れ、審判が失格と見なした場合。
８．各チーム２ラウンドの走行を行い、タイムの早い方を採用します。
１ラウンド目と２ラウンド目の走行場所は必ず上下位置が異なります。
９．万一、１チーム目と２チーム目のロボットが接触した場合は、やり直しとします。
※あるチームがラインを大幅に外れ、ライン上を問題無く走行しているチームに当たった場合は、
ラインを外れて接触をしたチームのみ失格となり、問題なく走行していたチームはやり直しとします。
以上
2016/6/18
タイムレース競技 別紙
階段
30cm
30cm
30cm
A
(上面）
A
板厚:約5.5mm
（側面）
60cm
30cm
60cm
階段は、階段部（4個）と頭頂部（1個）の６つのユニットで構成
下り
水平
登り
2016/6/18
ロボット走行部門の競技について
ポイント獲得競技
（ベクトル走行）
下記、詳細②
下記、詳細①
（設置物を押し出し□枠外へ出す）
詳細①
ロボット
スタート位置
詳細②
約111ｃｍ
（白部分）
約206ｃｍ
●（ペットボトル）を倒す
（設置物を押し出し□枠外へ出す）
約111cm
上記ラインのように左側の□から右側の□へ
うまく走行し、●を倒す
＜ポイント獲得競技＞
１．詳細①の赤丸（左□枠の中央）からスタートとなります。
２．制限時間３０秒以内に各課題をクリアした分だけ得点となります。
各課題は以下の通りとなります。
◆左□枠内にある◎（設置物）を□枠外へ押し出す（◎一つあたり10点、合計40点）
※枠内（白部分）から完全に押し出す必要があり、枠内（白部分）に少しでも◎が残っていた場合は得点となりません。
→枠内（白部分）から完全に出ていればクリアとなり、枠線（黒線）に◎が少し残っていても得点となります。
◆右□枠内にある●（ペットボトル）を倒す（30点）
※左□枠内の◎を一つもクリアできなくても右□枠内の●を倒した場合、30点は獲得できます。
→右枠内の●を倒してから、左枠内に戻って◎を倒す方法でも問題ないです。
３．ポイント獲得競技では、枠外に障害物の設置なく、コースシートから出ない限りは、失格となりません（30秒制限はあり）。
４．各チーム２回挑戦し、ポイント獲得の高い方を採用します。
以上
2016/6/18
別紙：得点表
＜タイムレース競技＞
点数
1
50
2
43
3
38
4
35
5
32
6
29（※1）
※1_以下順位は-3点づつ減
順位
＜ポイント獲得競技＞
◎を枠外に出す 各10点
●を倒す
30点
※全部クリアできた場合は70点
（得点参考例）
①タイムレースの順位が3位、ポイント獲得競技で◎2つ＆●をクリアした場合
３８点＋（１０点×２）＋３０点の計８８点
②タイムレースの順位が１位、ポイント獲得競技で●だけクリアした場合
５０点＋３０点の計８０点
③タイムレースの順位が９位、ポイント獲得競技で◎４つ＆●の全てクリアした場合
２０点＋（１０点×４）＋３０点の計９０点

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