Milan Sanghani (Meine Arbeit)

Milan Sanghani (Meine Arbeit)
Berufserfahrung
06/2012 – 12/2012
Sahajanand Technologies (P) Ltd., Surat(GJ), Indien
Trainee-Ingenieur
Aufgabenbereich:
Arbeit im Test und Maintance Team
während der Zeit ausgeführte Tätigkeiten:
 Design and Montage von special purpose Controller für Diamond processing machines, Laser
Marking machines and Standard Marking machines.
 Testen von Controllern
 Zusammenarbeit mit andren Abteilungen
 Dokumentation des Reports
angewandte Tools:
Elektronik, MS Office tools
04/2015 – Heute
Institut für Eingebettete System, HS Mannheim
Masterarbeit
Thema:
" Restbussimulation von CAN-Nachrichten basierend auf der Kopplung von Automotive Software-Tools
wie IPG CarMaker und Vector CANoe "
Beschreibung der während der Arbeit durchgeführten Aufgaben:
 Einführung in CarMaker (verschiedene Beispiele aus User Guide)
 Erstellung eines Fahrbahns mit vorgegebene Auto-Modell
 Integration von CarMaker Modell in Matlab/Simulink
 Zugriff von Simulationsergebnissen des CarMaker Modells in Matlab
 Erstellung eines CANoe Modells und Database (Erstellung von Signalen, Variablen, Botschften
usw.)
 Integration von CANoe Modell in Matlab (Definition der Signalwerte mit Hilfe der
Simulationsergebnisse, die von CarMaker Simulation erzeugt wird)
 Test von Simulation Model in CANoe (Ob daten, die von CarMaker generiert wird, als CANBotschaften gesehen wird)
 Konfiguration des Embedded Development Board
 .dll (Dynamic-link library) file generierung in Matlab
 Verbindung von Hardware und Software mittels VN1610 (Restbussimulation, HiL Simulation)
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angewandte Tools:
C, CAPL, Vector CANoe, IPG CarMaker, Matlab/Simulink, HiL Simulation, Vector Network
Specification VN1610, Embedded System development board ’Landtiger’ (LPC1768).
05/2011 – 04/2012
Fakultät für Elektrotechnik, Gujarat Technological University
Bachelorarbeit
Thema:
" Depth Detection based Obstacle Avoidance "
Grundidee des Projekts ist von den klassischen Methoden zur Verfügung, wo die Gegenstände und
Dinge meist auf Basis von Eigenschaften wie Größe, Form usw. erkannt sind. Im Gegensatz dieses
Projekt präsentiert eine Idee oder ein Verfahren, in dem die Objekte/Hindernisse erkannt werden auf
der Grundlage ihrer Position, und dies macht es aus deren Eigenschaften unabhängig.
Beschreibung der während der Arbeit durchgeführten Aufgaben:
 Montage von Roboter Komponenten





Initialisierung der Ports und Interrupt (um Signale zu empfangen und Roboter in definierter
Weise zu bewegen)
Montage der Kamera am Roboter (Zwei Web-Kamera ) (um Stereo-Bilder zu erfassen)
Entwicklung von Bildverarbeitungs-Algorithmus (für depth detection)
Verbindung von Roboter und Computer über ein serielles Kabel RS232
Drahtlose Kommunikation mittels ZigBee
angewandte Tools:
Bildverarbeitung (MATLAB), Eingebettete Systeme (C, Keil Uvision4, Flash Magic), Drahtlose
Kommunikation (ZigBee).
09/2014 – 02/2015
Institut für Entwurf integrierter Schaltkreise, HS Mannheim
Projektarbeit
Thema:
" Untersuchung und Simulation von Logikgattern in CMOS-MOSFET-Technologie."
Im Rahmen dieses Projekts soll das Verhalten organischer Transistoren und Logikgattern untersucht
und entsprechende Simulationsmodelle erstellt werden.
Beschreibung der während der Arbeit durchgeführten Aufgaben:
 Layout and Simuation of Logikgattern
 Statische DC Analyse
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


Transient Simulation
Optimierung von Parameter
Validierung der Simulation
angewandte Tools:
MOSFET in Organische Elektronik, Ltspice, Pyxis 10.3.
03/2014 – 08/2014
Institut für Digitale Signalverarbeitung, HS Mannheim
Projektarbeit
Thema:
" Image Rekonstruktion in Imaging Massenspektrometrie"
Im Rahmen dieses Projekts soll die Intensitätswerte eines Spektrums normalisiert werden und das
Rauschen unterdruckt werden. Weil das Massenspektrum chemisches Rauschen und
Verstärkerrauschen enthält, das additiv überlagert ist. Deswegen können Die Einzelmessungen
multiplikativ gestört sein.
Beschreibung der während der Arbeit durchgeführten Aufgaben:
 Forschung auf dem MALDI Image (Imaging Massenspektrometrie)
 Versuch nach mögliche Lösungen für die Rauschunterdrückung, Normalisierung und
Alignment in einer dreier Gruppe zu finden
 Entwicklung von verschiedenen Algorithmus zur Normalisierung mittels unterschiedlichen
Methoden
 Test und reviewing von entwickelten Methode (Internal und External)
 Integration der besten geeignetes Verfahren in einer GUI
angewandte Tools:
MATLAB, Bildverarbeitung (Rauschunterdrückung, Normalisierung, Alignment der MALDI-MS (Matrixassisted Laser Desorption/Ionization) Daten und simulierten Daten.
09/2014 – 02/2015
Institut für Eingebettete System, HS Mannheim
Lab Projekt
Thema:
" Konfiguration von der SPI-Schnittstelle zwischen LPC43XX (57/37) und Gyroscope."
Beschreibung der während der Arbeit durchgeführten Aufgaben:
 Theoretisches Verständnis der SPI
 Konfiguration von GPIO des Prozessors
 Überprüfung der Konfiguration mittels
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
Konfiguration von der SPI-Schnittstelle
angewandte Tools:
C, Serial Peripheral Interface (SPI), Keil UVision 5, LPC43XX (57/37) (Cortex M4/M3), Gyroscope
Module.
09/2014 – 02/2015
Institut für Eingebettete System, HS Mannheim
Lab Projekt
Thema:
" Übertragung von CAN Nachrichten zwischen zwei CAN Transceiver."
Beschreibung der während der Arbeit durchgeführten Aufgaben:
 Konfiguration von CAN Transceivers des Embedded development boards (Verschiedene
Registers von CAN)
 BTR Berechnung
 Datenübertragung mittels verschidenen Baudrate
angewandte Tools:
C,Controller Area Network (CAN), Keil UVision 5, LPC2368 (ARM7)
Kenntnisse
Bitte geben Sie unter den Oberbegriffen die von Ihnen genutzten Programme inkl. der Version, der Nutzungsdauer
in Monaten und dem Kenntnisniveau an.
+ Grundkenntnisse; ++ Erweiterte Grundkenntnisse; +++ Gute Kenntnisse; ++++ Sehr gute Kenntnisse
Überbegriff
Programm
Dauer
Niveau
Betriebssysteme
(z.B. Linux, Windows, ..)
Windows (alle versions)
ununtu(linux)
MacOS
MS Excel
MS Word
MS PowerPoint
TCP/IP
UMTS,LTE, EDGE
10 Jahren
1 Jahr
2 Jahr
1 Jahr
4 Jahren
4 Jahren
6 Monaten
6 Monaten
+++
++
++
++
+++
++
++
++
LTspice 5
Pyxis 10.3 (Mentor Tools)
CAN
8 Monaten
3 Monaten
1,5 Jahr
++
++
+++
Software
(z.B. MS-Office, MS-Projekt,SAP)
Netzwerk
(z.B. ISDN, WLan, TCP/IP…)
CAD- Programme
Mechanische Konstruktion
(z.B. Catia V5, Autocad...)
Elektrokonstruktion
(z.B. Eplan, ...)
Hardware
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(z.B. CAN-Bus, Mikrocontroller ..)
FEM / Visualisierung
/Simulation)
(z.B. Ansys, WinCC, Matlab)
Programmierung
(z.B. JAVA, C/C++, C# ...)
Sonstige
LUN
FlaxRay
MOST
Mikrocontroller (Coetex M3,
Cortex M4/M3, Arduino
uno, Arduino CAN Shield,
8051)
Matlab/Simulink
1 Jahr
1 Jahr
1 Jahr
2 Jahren
++
++
++
+++
3 Jahren
+++
C
C++
CAPL
Pythan
Arduino
Vector CANoe 7.5,8.1,8.5
IPG CarMaker
Network Simulator 2
2 Jahren
6 Monaten
6 Monaten
3 Monaten
3 Monaten
7 Monaten
3 Monaten
2 Monaten
+++
++
++
++
++
+++
++
++
Sprachkenntnisse
Englisch:
fließend
Deutsch:
fließend
Hindi:
Muttersprache
Bildung
Schule / Studium
09/2013 – 11/2015
Hochschule Mannheim
Abschluss: Master of Science (Engineer)
Fachrichtung: Informationstechnik
Studienschwerpunkt: Eingebettete Systeme / Signalverarbeitung
Titel der Abschlussarbeit: Restbussimulation von CAN-Nachrichten basierend auf der Kopplung von
Automotive Software-Tools wie IPG CarMaker und Vector CANoe
09/2013 – 11/2015
Gujarat Technological university
Abschluss: Bachelor of Engineering
Fachrichtung: Electronics and Telecommunication
Studienschwerpunkt: Electronics / Telecommunication
Titel der Abschlussarbeit: Depth Detection based Obstacle Avoidance
Milan Sanghani (Meine Arbeit)
Formale Bildung und Kurse
03/2013 – 07/2013
Deutsch