Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz Referenz: 100-P-700051-DE-05 Stand: 03.2016 1/24 2/24 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz Inhaltsverzeichnis 1 2 3 4 5 6 7 Hebelschalter, Baureihe FGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Joystick, Baureihe FGE... / JC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2 Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Anschlussschemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Joystick, Baureihe FGE... / JS4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.2 Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.3 Anschlussschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Joystick, Baureihe FGE... / J2A7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.2 Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4.3 Anschlussschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Joystick, Baureihe FGE... / JS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5.2 Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 5.3 Anschlussschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Joystick, Baureihe FSE-DP2-02/JG0-M4-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 6.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 6.2 Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 6.3 Anschlußschema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 6.4 Anschlußbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 6.5 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Joystick für CAN-Bus Lösungen, Baureihe FCE... /ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 7.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 7.4 Ausführung mit Multifunktionsgriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Joystick für CAN-Bus Lösungen Baureihe FCE*-*1A2T*** /J6 CAN OPEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 8.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 8.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 8.3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 8.4 Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 7.1 8 Seite 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 19 3/24 9 10 11 4/24 Joystick für CAN-Bus Lösungen Baureihe FCE*-2A5T***/J5 CAN OPEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 9.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 9.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 9.3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 9.4 Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Joystick für CAN-Bus Lösungen Baureihe FCE*-T5A1G**-JS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 10.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 10.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 10.3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 10.4 Bestellangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 CAN-Bus Systemlösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 11.1 Prinzipieller Aufbau einer Steuerung mit CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Vorteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 11.3 Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 11.4 Mastermodul ELMR 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 24 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 1 Hebelschalter, Baureihe FGE 1.1 Beschreibung Die Hebelschalter dienen zum Zu- und Abschalten elektrischer Verbraucher. Sie können mit 2 und 4 Schaltstellun gen geliefert werden. S ON / OFF Schalter S Einfache Ausführung 1.1.1 Technische Daten Beschreibung Einheit Thermischer Dauerstrom A Wert 10 Wechselstrom Nennspannung Ue Nennstrom Ie (Induktive Last) HZ V A 50 - 60 Kat. AC 11 (I.E.C. 337.1) 12 24 48 60 110 220 380 500 550 600 10 10 10 10 6 3 2 1,5 1,3 1,2 Gleichstrom Nennspannung Ue Nennstrom Ie (Induktive Last) V A Kat. DC 11 (I.E.C.337.1) 12 24 48 60 110 220 380 500 550 600 8 5 2,7 2 1,1 0,55 0,3 0,25 0,22 0,2 1.1.2 Abmessungen Kontaktebene 2 1.1.3 Einbaubeispiel Kontaktebene 1 min. 1 + max. 7 35,5 29 85 Einbaubohrung ∅ 30,5 mm 1.2 Bestellangaben 2 Schaltstellungen 4 Schaltstellungen Kontaktebene 1 Kontaktebene 2 Kontaktebene 1 Raststellungen R-L - O-R-U-L - L Taststellungen - R-L - O-R-U-L O-R-U Type FGE1-2R FGE1-2T FGE2-4R FGE2-4T FGE2-1R3T Bestellangaben 100018189 100016726 100016728 100016727 100018191 oben (O) O L M Kontaktebene 2 rechts (R) R U Mitte (M) unten (U) links (L) 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 5/24 2 Joystick, Baureihe FGE... / JC1 2.1 Beschreibung Der Joystick FGE... / JC1 wandelt die Auslenkung des Handhebels in ein Spannungssignal um. Die Handhebelauslenkung wird kontaktlos erfasst, so dass die Sensoren keinen Verschleiß aufweisen. Der Ferngeber hat einen Befestigungsflansch, mit welchen die Montage an einem Bedienpult, einem Gehäuse oder ähnlichem vorgenommen werden kann. S Kontaktlose Positionserfassung S Ausführung für eine Achse S Mittelstellung Federzentriert 2.1.1 Technische Daten Beschreibung Einheit Wert Versorgungsspannung V DC 5 Sollwertspannung (Ausgang) V DC 4,5 3,5 (bei UN = 9 V) Schaltleistung Wippschalter W 0,1 Maximaler Lastwiderstand kΩ 5 20% Temperaturbereich _C -20°C~+60°C Schutzart IP 65 Gewicht kg 0,2 Betätigungswinkel ° 20°~25° Mittelposition ° 2 Anschluss 2.1.2 Klemmanschlüsse Abmessungen Montageplatte 1-4 mm Hebelaussteuerung Montageschrauben M5 (x 4) 2.2 Bestellangaben Beschreibung Type Bestellangaben Ausführung mit Kulisse für 1 Achsen FGE1-**-G**/JC1 100020513 6/24 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 2.2.1 Zugehörige Elektronik Bauart Baureihe Datenblatt Bereich Bestellangaben Steckkarte für 1 Achse, vergossene Ausfüh rung mit Schraubanschluss ESSK107-81*** 100-P-700033 4,5 3,5 V 100024621 Steckkarte für 1 Achse, unvergossene Aus führung (Standard), mit Schraubanschluss ESSK107-91*** 100-P-700033 4,5 3,5 V 100021154 Proportionalverstärker EBM-300308-DS-MOBI 100-P-700146 100034752 2.3 Anschlussschemen 2.3.1 Baureihe ESSK 107 für 1 Achse (siehe Datenblatt 100-P-700033) 31302928272625242322212019181716151413121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 7 6 5 4 3 2 Die Sollwertleitungen sind abgeschirmt zu führen. Die Abschirmung muss auf dem Minus der Versorgungspannung angeschlossen werden. Bei Verwendung der Stiftleiste müssen für die Versorgungsspannung und für die Magnete beide Pins angeschlossen werden. Achse 1 rot 0V 9V grün Versorgungsspannung 0V gelb 12 V...30 V Ref10 AIN 6 OUT6 KL 15 AIN 5 OUT5 AIN 4 OUT4 AIN 3 OUT3 AIN 2 GN D AIN 1 OUT 2 AIN 0 OUT 1 KL30/ 1 OUT 0 REF 10 Anschluss des Ferngebers Typ 3 z.B. FGE1-**G**JC1 an Proportionalverstärker EBM300308-DS-MOBI Ref5 Enable Busy Achse X Axis X rot Vcc grün 0V gelb Ferngeber-Auswahl Für die Ferngebersignale geschirmte Leitungen benutzen und den Schirm mit Masse verbinden! Typ1 2,5 V +/- 2,3 V Masse optional: Rampenzeit über Potentiometer einstellbar Ref10 1 Memoryfunktion 8 Freigabesignal ă 9 Als Dauersignal oder bei Bedarf wird das ON/OFF-Signal parallel zur Auslenkung des Joysticks ausgegeben (für beide Achsen). 2.3.2 Versorgungsspannung 11 V - 30 V 1 REF 5 1 ON/OFF Ausgang Abschirmung 16 15 14 13 12 11 10 Ref5 Typ2 4,5 V +/- 1,0 V Ref10 Typ3 4,5 V +/- 4,0 V keine Rampenfunkt. Ref5 Ref10 Rampenzeit 1 sec Rampenzeit 5 sec Rampenfunktion 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 7/24 3 Joystick, Baureihe FGE... / JS4 3.1 Beschreibung Der Joystick FGE/JS4 wandelt die Auslenkung des Hand hebels in ein Spannungssignal um. Der Ferngeber hat ei nen Befestigungsflansch, mit welchen die Montage an ei nem Bedienpult, einem Gehäuse oder ähnlichem vorge nommen werden kann. S Kontaktlose Positionserfassung S Mit Spannungsausgang S Ausführung für 2 Achsen 3.1.1 Technische Daten Beschreibung Einheit Wert Versorgungsspannung V DC 4,75 bis 15 geglättete Gleichspannung Welligkeit < 10% Sollwertspannung (Ausgang) V DC 4,5 0,7 (bei UN = 9 V) Minimaler Lastwiederstand kΩ 18 Temperaturbereich _C -20 bis +50 Schutzart IP oberhalb der Montageebene: IP 54; unterhalb der Montageebne: IP 33 Gewicht kg 0,14 Betätigungswinkel ° 18_ Mittelposition ° 2_ Anschluss 3.1.2 Kabel 200 mm, Enden verzinnt Abmessungen 36° 50 115 9 65 ∅3 ť36 ť48 ∅40 8/24 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 3.2 Bestellangaben Beschreibung Type Bestellangaben Ausführung ohne Kulisse für 2 Achsen FGE*-**-G12/JS4 100016362 Ausführung mit Kulisse für 2 Achsen FGE2-**-G12/JS4 100018348 3.2.1 Zugehörige Elektronik Bauart Baureihe Datenblatt Bestellangaben Proportionalverstärker EBM-300308-DS-MOBI 100-P-000146 100034752 3.3 Anschlussschema AIN 6 OUT 6 KL 15 AIN 5 OUT 5 AIN 4 OUT 4 AIN 3 OUT 3 AIN 2 GN D AIN 1 OUT 2 AIN 0 OUT 1 KL30/1 OUT 0 REF 5 Baureihe EBM-300308-DS-MOBI für 2 Achsen (siehe Datenblatt 100-P-000146) REF 10 Versorgungsspannung 11 V - 30 V 3.3.1 Ref10 Ref5 Enable Busy Achse X Vcc rot Axis X blau Axis Y gelb Center tab grün 0V schwarz Achse Y Ferngeber-Auswahl Masse Ref5 optional: Rampenzeit über Potentiometer einstellbar Ref10 Ref10 Typ1 2,5 V +/- 2,3 V Typ2 4,5 V +/- 1,0 V Typ3 4,5 V +/- 4,0 V Für die Ferngebersignale geschirmte Leitungen benutzen und den Schirm mit Masse verbinden! keine Rampenfunkt. Ref5 Ref10 Rampenzeit 1 sec Rampenzeit 5 sec Rampenfunktion 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 9/24 4 Joystick, Baureihe FGE... / J2A7 4.1 Beschreibung Das Messprinzip ist kontaktlos; beim analogen Messprinzip dreht sich ein Magnetfeld um einen Hallsensor, die digitale Variante bedient sich der Reedtechnik. Bei analoger Aus führung ist das System kurzschlusssicher (bei unbegrenz ter Kurzschlussdauer). S Kontaktlose Positionserfassung S Einfache Ausführung 4.1.1 Technische Daten Beschreibung Einheit Wert Versorgungsspannung V DC 9 bis 30 Sollwertspannung (Ausgang) V DC 2,5 2 Schaltleistung W/VA max. 10 Maximaler Lastwiderstand kΩ > 20 Temperaturbereich _C -25... +75 Schutzart IP IP 67 Gewicht kg ca. 0,3 Betätigungswinkel ° 20° Mittelposition ° 2° Kabel 300 mm, 0,50 mm2, Enden nicht verzinnt Anschluss Abmessungen X-Achse S2 S3 0% 50% proportionaler Bereich S1 100% Ua max. S1 0% Y-Achse S2 50% S3 100% Ua max. M4 52 45 60 3 Ø41 144 4.1.2 7,5 10/24 45 60 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 4.2 Bestellangaben Beschreibung Type Bestellangaben Ausführung für 2 Achsen mit 2 Tasten im Griff FGE*-*2-***/J2A7 100031751 4.2.1 Zugehörige Elektronik Bauart Baureihe Datenblatt Bestellangaben Proportionalverstärker EBM-300308-DS-MOBI 100-P-000146 100034752 4.3 Anschlussschema Ref10 AIN 6 OUT 6 KL 15 AIN 5 OUT 5 AIN 4 OUT 4 AIN 3 OUT 3 AIN 2 GN D AIN 1 OUT 2 AIN 0 OUT 1 KL30/1 OUT 0 REF 5 Baureihe EBM-300308-DS-MOBI für 2 Achsen (siehe Datenblatt 100-P-000146) REF 10 Versorgungsspannung 11 V - 30 V 4.3.1 Ref5 Enable Busy Achse X Vcc rot Axis X blau Axis Y 0V gelb Achse Y schwarz Ferngeber-Auswahl Masse Ref5 optional: Rampenzeit über Potentiometer einstellbar Ref10 Ref10 Typ1 2,5 V +/- 2,3 V Typ2 4,5 V +/- 1,0 V Typ3 4,5 V +/- 4,0 V Für die Ferngebersignale geschirmte Leitungen benutzen und den Schirm mit Masse verbinden! keine Rampenfunkt. Ref5 Ref10 Rampenzeit 1 sec Rampenzeit 5 sec Rampenfunktion 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 11/24 5 Joystick, Baureihe FGE... / JS3 5.1 Beschreibung Dieser Joystick ist ein induktiver Geber für 2 Achsen. Er ist kompakt und sehr robust. Der Handgriff ist federzentriert. Eine Fehlererkennung ist standardmäßig vorhanden. S Kontaktlose Positionserfassung für 1 Achse S Robuste Ausführung S Betätigung für linke und rechte Hand S Innerhalb des Temperaturbereiches ist das Fernsteuergerät temperaturkompensiert 5.1.1 Technische Daten Beschreibung Einheit Wert Versorgungsspannung V DC 9 … 30 (bei UN = 9 V) Sollwertspannung (Ausgang) V DC 2,5 2 (bei UN = 9 V) Schaltleistung Wippschalter W 3 Maximaler Lastwiderstand mA 5 Temperaturbereich _C -40 … +85 Schutzart IP DIN 40050, oberhalb der Montageebene IP 65 Gewicht kg 0,35 ohne Griff Betätigungswinkel Mittelposition Anschluss 20_ ° 2_ Kabel, 600 mm lang, SUB-D Stecker Abmessungen S1 0V S2 S3 S4 gelb Zylindergriff Multifunktionsgriff-Gerade Befestigungsmaße 9010 77,7 M5 54 9010 63,2 66 67 22 54 69,6 82 72 69,6 22 93,8 203 278 5.1.2 ° 20° 60040 69,6 60040 12/24 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 5.2 Bestellangaben Beschreibung Type Bestellangaben Ausführung mit Zylindergriff, analog Wippschalter und Freigabeschalter FGE*-33-G**/JS3 100036914 Ausführung Multifunktionsgriff, 4 Tasten, ein analog Wippschalter vorn, eine analog Wippschalter hinten FGE*-MA3HA1VG**/JS3 100031668 Ausführung Multifunktionsgriff, 4 Tasten, ein Schalter vorn FGE*-MT1V***G**/JS3 100029699 5.2.1 Zugehörige Elektronik Bauart Baureihe Datenblatt Bereich Bestellangaben Steckkarte für 1 Achse, vergossene Ausführung mit Schraubanschluss ESSK107-81***/02 100-P-700033 2,5 2 V 100030010 Steckkarte für 1 Achsen, unvergossene Ausführung mit Schraubanschluss ESSK107 - 91***/02 100-P-700033 2,5 2 V 100027336 Proportionalverstärker EBM-300308-DS-MOBI 100-P-000146 100034752 5.3 Anschlussschema 5.3.1 Baureihe ESSK107 für 1 Achse (siehe Datenblatt 100-P-000033) 31302928272625242322212019181716151413121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 Memoryfunktion ă 9 Freigabesignal ON/OFF Ausgang Abschirmung 16 15 14 13 12 11 10 Die Sollwertleitungen sind abgeschirmt zu führen. Die Abschirmung muss auf dem Minus der Versorgungspannung angeschlossen werden. Bei Verwendung der Stiftleiste müssen für die Versorgungsspannung und für die Magnete beide Pins angeschlossen werden. 1 1 1 Achse 1 9V gelb weiß 0V 9V braun Versorgungsspannung 12 V...30 V Als Dauersignal oder bei Bedarf wird das ON/OFF-Signal parallel zur Auslenkung des Joysticks ausgegeben (für beide Achsen). 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 13/24 Ref10 AIN 6 OUT 6 KL 15 AIN 5 OUT 5 AIN 4 OUT 4 AIN 3 OUT 3 AIN 2 GN D AIN 1 OUT 2 AIN 0 OUT 1 OUT 0 REF 5 KL30/1 Baureihe EBM-300308-DS-MOBI für 2 Achsen (siehe Datenblatt 100-P-000146) REF 10 Versorgungsspannung 11 V - 30 V 5.3.2 Ref5 Enable Busy Achse X Vcc weiß Axis X gelb Axis Y grau 0V Achse Y braun Ferngeber-Auswahl Typ1 2,5 V +/- 2,3 V Typ2 4,5 V +/- 1,0 V Masse Ref5 Ref10 optional: Rampenzeit über Potentiometer einstellbar Für die Ferngebersignale geschirmte Leitungen benutzen und den Schirm mit Masse verbinden! Typ3 4,5 V +/- 4,0 V keine Rampenfunkt. Rampenzeit 1 sec Ref5 Ref10 Ref10 Rampenzeit 5 sec Rampenfunktion Versorgungsspannung 11 V - 30 V Ref10 AIN 6 OUT 6 KL 15 A IN 5 OUT 5 A IN 4 OUT 4 A IN 3 OUT 3 A IN 2 GND A IN 1 OUT 2 A IN 0 OU T 1 KL30/1 OUT 0 REF 5 Baureihe EBM-300308-DS-MOBI für 3 Achsen (siehe Datenblatt 100-P-000146) RE F 10 5.3.3 Ref5 Enable Busy Achse X Vcc weiß Axis X gelb Axis Y grau Axis Z Achse Y weiß blau 0V braun Ferngeber-Auswahl Typ1 2,5 V +/- 2,3 V Masse optional: Rampenzeit über Potentiometer einstellbar Ref10 Ref5 Typ2 4,5 V +/- 1,0 V Ref10 Typ3 4,5 V +/- 4,0 V Achse Z Für die Ferngebersignale geschirmte Leitungen benutzen und den Schirm mit Masse verbinden! keine Rampenfunkt. Ref5 Ref10 Rampenzeit 1 sec Rampenzeit 5 sec Rampenfunktion 14/24 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 6 Joystick, Baureihe FSE-DP2-02/JG0-M4-02 6.1 Beschreibung Dieser robuste Joystick wurde für den professionellen Ein satz bei Off – Road Maschinen, Baumaschinen Landma schinen, Flurfördermaschinen und Forstmaschinen entwickelt. Die Elektronik , die direkt zwei Proportional-Wege ventile über PWM ansteuert, ist komplett in den Joystick in tegriert. S Komplett integrierte Elektronik S Direktes Ansteuern von zwei Proportional-Wegeventilen und zwei Sitzventilen S Vier Schalter und eine Wippe zum Schalten von Schwarz/ Weiß-Wegeventilen S USB-Schnittstelle zur Konfiguration des Joysticks S Geringer Einbauraum nötig S Sichere Nulllage S Hall Sensor Technologie 6.1.1 Technische Daten Parameter Min Typ Max Einheit Anmerkung Versorgungsspannung 8 - 30 V DC Verpolungsschutz und Überspannungs schutz bis +/- 48V DC Stromaufnahme (Standby) - 20 - mA Stromaufnahme (max.) - 10 - A Versorgung PWM - Ausgang Spannung Leistungsausgang Vcc Kurzschlußfest Strom Leistungsausgang 0,3 - 2,5 A Ditherfrequenz 33 200 400 Hz Rampenzeit 10 100 9999 ms Todband-Einstellung 10 10 40 % Definiert den Bereich, ab welcher Aus lenkung die Ausgänge geschaltet werden Vcc Bei Auslenkung in pos. oder neg. X-Rich tung -> Vaux = Vcc Zusatzausgang Spannung Zusatzausgang Strom Zusatzausgang - - 2,5 A Verzögerung Zusatzausgang 0 0 9 sec Schalter- und Wippenausgänge Schaltstrom 5 max. Schaltvorgänge mech. 10 Mio max. Schaltvorgänge elektr. 2,5 Mio A Wenn die Schalter auf dem Tastenfeld sowie die Wippe zur direkten Ansteuerung von Magneten / Relais verwendet werden, muß darauf geachtet werden daß die Magnete und Relais mit Löschdioden aus gestattet sind. @ 0,5 A DC Allgemeine Kenngrößen Steckverbinder Sub-D 15 pol. Schutzart IP 65 Betriebstemperatur -40 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz - +80 °C 15/24 6.1.2 Abmessungen Befestigungsmaße 6.2 Bestellangaben Beschreibung Typ Bestellangaben Ausführung Multifunktionsgriff, 4 Taster vorne, 1 Taster hinten FSE-DP2-02/JG0-M4-02 100034394 Typ Bestellangaben 6.2.1 Zubehör Beschreibung Installationskit, bestehend aus Konfigurationskabel und Software-CD FSE-DP2 INSTALLATIONSKIT 100034672 Serielles Anschlußkabel ( auf Anfrage) 6.3 Anschlußschema 16/24 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 6.4 Anschlußbelegung Schalter 1 Schalter 2 Schalter 4 Schalter 3 6.4.1 Stecker A (männlich) Schalterfunktionen Pin Funktion Drahtfarbe Beschreibung 1 Schalter gemeinsamer Anschluß rot Gemeinsamer Anschluß aller Schalter. Summenstrom darf 5 A nicht überschreiten. 2 Trigger Schalter orange Trigger Schalter vorne (max. 5 A) 3 Schalter 1 grün Schalter 1 (max. 5 A) (Schalter links oben) 4 NC Violett - 5 NC Schwarz - 6 Schalter 3 Braun Schalter 3 (max. 5 A) (Schalter links unten) 7 NC Gelb - 8 Schalter 2 Blau Schalter 2 (max. 5 A) (Schalter rechts oben) 9 NC grau - 10 Schalter 4 weiß Schalter 4 (max. 5 A) (Schalter rechts unten) 11 NC grün/weiß - 12 NC rosa - 13 NC braun/weiß - 14 NC schwarz/weiß - 15 NC rot/weiß - Anmerkung: Wenn die Schalter auf dem Tastenfeld sowie die Wippe zur direkten Ansteuerung von Magneten / Relais verwendet werden, muß darauf geachtet werden, daß die Magnete und Relais mit Löschdioden ausgestattet sind. 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 17/24 6.4.2 Buchse B (weiblich) Joystickfunktionen Pin Funktion Drahtfarbe Beschreibung 1 +12/24 V (Sensor 1) rot Spannungsversorgung 12 V oder 24 V 2 +12/24 V (Sensor 2 unbenutzt) grün unbenutzt 3 Masse (Sensor 1) grün/weiß Masse 4 Masse (Sensor 2 unbenutzt) schwarz unbenutzt 5 NC weiß unbenutzt 6 X Axis Aux Out violett Zusatzausgang X-Achse 7 USB-PWR braun USB-Spannungsversorgung (nur zum Parametrieren notwendig) 8 USB-D+ braun/weiß USB Datenleitung pos (nur zum Parametrieren notwendig) 9 USB-D- rosa USB Datenleitung neg (nur zum Parametrieren notwendig) 10 Y-Axis Aux Out blau Zusatzausgang Y-Achse 11 X-Axis Out+ orange Magnet 1 der X-Achse (max. 2,5 A) 12 X-Axis Out- gelb Magnet 2 der X-Achse (max. 2,5 A) 13 Y-Axis Out+ schwarz/weiß Magnet 1 der Y-Achse (max. 2,5 A) 14 Y-Axis Out- grau Magnet 2 der Y-Achse (max. 2,5 A) 15 NC rot/weiß unbenutzt 6.5 Parametrierung Die Parametrierung des Joysticks wird über die Anwendung JDBUtility über den USB-Anschluß vorgenommen. Ein Konfi gurationskabel ist unter der Bestellnummer 100034672 (FSE-DP2 Installationskit) erhältlich. Die Anwendung JDBUtility und eine Anleitung zur Konfiguration des Joysticks sind auf der Software CD des Installations kit enthalten oder kann direkt bei Bucher Hydraulics angefordert werden. 18/24 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 7 Joystick für CAN-Bus Lösungen, Baureihe FCE... /ID 7.1 Beschreibung Der Joystick FCE/ID ist ein CAN- Bus fähiger Geber für 2 Achsen. Er ist klein, kompakt und robust. Der Handgriff ist federzentriert. Innerhalb des Temperaturbereiches ist der Ferngeber temperaturkompensiert. Optional gibt es für die sen Joystick verschiedene Griffvarianten. S CAN Joystick, als Slave am CAN-Bus betrieben. S Nach Erhalt der WAKE_UP Message sendet der Joy stick zyklisch mit einer fest eingestellten 'Cycle Time' die Joystick Daten. S Er ist klein, kompakt und robust. 7.2 Technische Daten Beschreibung Einheit Versorgungsspannung Wert V DC 9 … 30 Temperaturbereich _C -40 … +85 Schutzart IP DIN 40050, oberhalb der Montageebene IP 65 Gewicht kg 0,35 ohne Griff Betätigungswinkel ° 20_ Mittelposition ° 1_ CAN-Protokoll CAN 2,0 A, 11 Bit Identifier Baudrate kBaud 125 Ω Abschlusswiderstand 120, standardmäßig bestückt Identifier für Joystick WAKE_UP 64h, standardmäßig Identifier für Joystick Daten (JOYSTICK_DATA) 100h, standardmäßig Schaltzeit ms Anschluss 50 Kabel, 600 mm lang, 4-poliger M12 Rundstecker 7.3 Abmessungen ~ 25° ∅32 ~ 25° PB 1 PB 2 ~120 PB 3 Zylindergriff Befestigungsmaße 82 72 69,6 600 ± 40 67 66 54 90 ± 10 63,2 22 M5 69,6 77,7 7.3.1 Bestellangaben Beschreibung Type Bestellangaben CAN Bus Joystick mit Zylindergriff für 2 Achsen, ohne Kulisse, und 3 Tastern. WAKE_UP 064h ¢ Identifier JOYSTICK_DATA 100h = ID64H FCE*43-G**-JS3 / ID64H CAN2.0A 100028481 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 19/24 7.4 Ausführung mit Multifunktionsgriff 7.4.1 Schaltvarianten Taster 1 - 4 Wippschalter vorn Verfügbare Wippschalter Varian ten: 1 Mit Mittenposition Betätigung + / - 30° Wippschalter hinten 3 Alternativ Analog Wippschalter Rundstecker M12, 4-polig Kabellänge 600 mm 7.4.2 Abmessungen (siehe 5.1.2) 7.4.3 Bestellangaben Beschreibung Type CAN Bus Joystick für 2 Achsen, ohne Kulisse, 4 Taster und ein analo ger Wippschalter als dritte Achse (Variante 3, horizontal eingebaut) auf der Vorderseite, 1 Wippschalter tastend (Variante 1, vertikal eingebaut) auf der Rückseite. WAKE_UP 064h ¢ Identifier JOYSTICK_DATA 100h FCEG-*A3HT1VG**/ID64H 100027803 CAN Bus Joystick für 2 Achsen, ohne Kulisse, 4 Taster und ein analo ger Wippschalter als dritte Achse (Variante 1, horizontal eingebaut) auf der Vorderseite, 1 Wippschalter tastend (Variante 1, vertikal eingebaut) auf der Rückseite. WAKE_UP 065h ¢ Identifier JOYSTICK_DATA 100h FCEG-*A3HT1VG**/ID65H 100027804 CAN Bus Joystick für 2 Achsen, mit Kulisse (+), 4 Taster und ein analo ger Wippschalter als dritte Achse ((Variante 3, vertikal eingebaut) auf der Vorderseite, 1 Wippschalter analog (Variante 1, vertikal eingebaut) auf der Rückseite. WAKE_UP 064h ¢ Identifier JOYSTICK_DATA 100h FCEG-2A1VA1VG**/ID64H 100027809 CAN Bus Joystick für 2 Achsen, ohne Kulisse, 4 Taster und ein analo ger Wippschalter als dritte Achse ((Variante 3, vertikal eingebaut) auf der Vorderseite, 1 Wippschalter tastend (Variante 1, vertikal eingebaut) auf der Rückseite. WAKE_UP 064h ¢ Identifier JOYSTICK_DATA 100h FCEG-*A3VT1VG**/ID64H 20/24 Bestellangaben 100030178 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 8 Joystick für CAN-Bus Lösungen Baureihe FCE*-*1A2T*** /J6 CAN OPEN 8.1 Beschreibung Der Joystick FCE-*1A2T*** /J6 ist ein CAN- Bus fähiger Ge ber für 2 Achsen. Das Messprinzip ist kontaktlos und be dient sich der Halltechnik. S CAN- Bus fähiger Joystick S Kompakte Bauform S Halltechnik S Verpolungsgeschützt 8.2 Technische Daten Beschreibung Einheit Wert Versorgungsspannung V DC 9 … 36 (bei UN = 9 V) Temperaturbereich _C -25 … +85 Schutzart IP IP 67 Gewicht kg 1,2 Betätigungswinkel ° 25_ Mittelposition ° 2_ CAN-Protokoll CAN OPEN, 11 Bit Identifier Anschluss Kabel, 300 mm ( 15 mm) lang, 4-poliger M12 Rundstecker 8.3 Abmessungen 68,7 Daumenrad Taste Taste 58 5,3 25° 70 25° 58 25° 201,9 74 25° Faltenbalg Y-Achse X-Achse 74 70 Joystick Basis 8.4 Bestellangaben Beschreibung Type Bestellangaben CAN Bus Joystick für 2 Achsen, ohne Kulisse, 2 Taster und ein analoger Wippschalter als dritte Achse, Ausführung rechts FCER-*1A2T*** /J6 CAN OPEN 100031877 CAN Bus Joystick für 2 Achsen, ohne Kulisse, 2 Taster und ein analoger Wippschalter als dritte Achse, Ausführung links FCEL-*1A2T*** /J6 CAN OPEN 100035992 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 21/24 9 Joystick für CAN-Bus Lösungen Baureihe FCE*-2A5T***/J5 CAN OPEN 9.1 Beschreibung Der Joystick FCE*-2A5T*** /J5 ist ein CAN- Bus fähiger Ge ber für 4 Achsen. Er ist kompakt und robust. Der Handgriff ist federzentriert. Innerhalb des Temperaturbereiches ist der Ferngeber temperaturkompensiert. S Halltechnik S Robuste Bauform S Verpolungsgeschützt 9.2 Technische Daten Beschreibung Einheit Wert Versorgungsspannung V DC 9 … 36 (bei UN = 9 V) Temperaturbereich _C -25 … +85 Schutzart IP IP 67 Gewicht kg 2 Betätigungswinkel ° 20_ Mittelposition ° 2_ CAN-Protokoll CAN OPEN, 11 Bit Identifier Anschluss Kabel, 300 mm ( 15 mm) lang, 4-poliger M12 Rundstecker 9.3 Abmessungen Taste Taste 94,1 Taste Daumenrad Daumenrad Taste 25° 25° 25° 25° 239,5 Taste Faltenbalg 85 Y-Achse 65 X-Achse 3 Joystick Basis 9.4 Bestellangaben Beschreibung Type Bestellangaben CAN Bus Joystick für 4 Achsen, ohne Kulisse, 2 analoge Wippschalter als 3. und 4. Achse. FCE*-2A5T*** /J5 CAN OPEN 100031878 22/24 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 10 Joystick für CAN-Bus Lösungen Baureihe FCE*-T5A1G**-JS3 10.1 Beschreibung Der Joystick FCE*-T5A1G**-JS3 ist ein CAN- Bus fähiger Geber für 3 Achsen. Er ist kompakt und robust. Der Hand griff ist federzentriert. S Halltechnik S Robuste Bauform S Verpolungsgeschützt 10.2 Technische Daten Beschreibung Einheit Wert Versorgungsspannung V DC 8 … 30 (bei UN = 9 V) Temperaturbereich _C -40 … +85 Schutzart IP IP 65 Gewicht kg 2 Betätigungswinkel ° 20_ Mittelposition ° 2_ / + 0,5° CAN-Protokoll CAN OPEN, 11 Bit Identifier Kabel, 620 mm ohne Stecker (24 AWG, 0,25mm2) Anschluss 66 202 10.3 Abmessungen 85 79 10.4 Bestellangaben Beschreibung Type Bestellangaben Analoger CAN Bus Joystick für 3 Achsen, ohne Kulisse, rechte Ausführung FCER-T5A1G**-JS3 100030293 Analoger CAN Bus Joystick für 3 Achsen, ohne Kulisse, linke Ausführung FCEL-T5A1G**-JS3 100030294 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz 23/24 11 CAN-Bus Systemlösung 11.1 Prinzipieller Aufbau einer Steuerung mit CAN-Bus 11.3 Anwendungen Die CAN-Bus Systemlösung dient zur Ansteuerung von elektrischen Ventilen der Mobilhydraulik. Zu den Zielanwendungen gehören z.B. Kommunalfahr zeuge, Ernte,- Forst,- und Baumaschinen sowie Hubwerks regelungen und Maststeuerungen. In diesen Anwendun gen werden Positionen und Geschwindigkeiten (linear, ro tatorisch) der hydraulischen Aktoren gesteuert und / oder geregelt. Mit den genannten Vorteilen stellt das CAN-Bus System eine optimale Lösung für anwendungsspezifische Antriebs aufgaben dar. 11.4 Mastermodul ELMR 223 Das CAN-Bus System ermöglicht eine flexible Verarbeitung von Sensor- und Geberinformationen und generiert daraus die benötigten elektrischen Signale zur Ansteuerung der Ventile. Der ganze Verdrahtungsaufwand reduziert sich auf ein Buskabel und eine Versorgungsleitung. 11.2 Vorteile S Erhöhte Systemsicherheit S Reduktion der Verdrahtungskosten durch einen einfa chen Kabelbaum S Großer Bedienkomfort S Die Software kann einfach und optimal an die Konfigura tion der Maschine angepasst werden. S Diagnoseprogramme S Einfacher Austausch von Komponenten durch Modul bauweise Das Master Modul ELMR223 dient als Jobrechner im CANBus System. Das Modul besitzt bis zu 24 Leistungsausgänge und 16 Eingänge, die teilweise konfiguriert werden können. S Programmierung nach IEC 61131-3 S serielle RS232-Schnittstelle S CAN-Bus (Master) mit CANopen Protokoll S Automatische und programmkontrollierte Datensicherung im Flash-EPROM Beschreibung Bestellangaben Datenblatt Type ELMR223-00*** (ohne Software) 100026514 100-P-700055 [email protected] www.bucherhydraulics.com E 2016 by Bucher Hydraulics GmbH, D-79771 Klettgau Alle Rechte vorbehalten. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im rechtlichen Sinne zu verste hen. Die Angaben entbinden den Anwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Auf Grund kontinuierlicher Verbesserungen der Produkte, sind Änderungen der in diesem Katalog gemachten Produktspezifikationen vorbehalten. Klassifikation: 470.710. 24/24 100-P-700051-DE-05/03.2016 Elektrische Joysticks für den mobilen Einsatz
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