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Institut für Fahrzeugsystemtechnik
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Leiter:
Prof. Dr. rer. nat. Frank Gauterin
Rintheimer Querallee 2, Geb. 70.04
76131 Karlsruhe
http://www.fast.kit.edu/lff
Juli 2015
Abschlussarbeit
Detektion von Straßenunebenheiten mittels Beschleunigungssensoren
am Radträger und im Fahrzeug
Keywords
Detektion von Straßenunebenheiten, Datenauswertung mit MATLAB, reale Versuchsfahrten
Motivation
Die Folgen von Straßenschäden wirken sich negativ auf die
Bausubstanz der Straße und damit auf die Lebensdauer
aus.
Weiterhin
beeinflussen
und
gefährden
Straßenunebenheiten den fließenden Verkehr. Wenn das
Rad eines Fahrzeugs über bzw. in das Schlagloch fährt,
federt es aus und an der gegenüberliegenden Kante
schlagartig wieder ein, woher auch der Name kommt.
Rasches Fahren über ein tiefes Schlagloch kann erhebliche
Schäden an einem Fahrzeug und auch Unfälle verursachen,
insbesondere in der Kurvenfahrt.
Ziel der Arbeit
Ziel der Arbeit ist es ein Modell zu entwickeln, um im Raum Karlsruhe Straßenunebenheiten
und Schäden mittels Beschleunigungssensoren am Fahrzeug detektieren zu können. Hierfür
soll ein am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik entwickeltes System zum Einsatz kommen, bei dem
ein Beschleunigungssensor am Radträger (siehe Skizze: Masse m) und im Fahrzeug (siehe
Skizze: Masse M) befestigt werden kann.
Teilaufgaben
• Einarbeitung in das Thema der Detektion von Straßenunebenheiten
• Planung von realen Versuchsfahren, Auswahl der Teststrecken
• Durchführung der Versuchsfahrten und Erfassung der Daten
• Entwicklung eines Modells zur Detektion von Straßenunebenheiten (z.B. über Fahrzeugmodell
(siehe Skizze) oder Maschinelles Lernen (z.B. Künstliche Neuronale Netze, Automatische
Klassifizierung)) und Auswertung der Daten
Bewerbung
Die Arbeit ist sehr praxisnah und wird umfangreich vom Betreuer unterstützt. Sie kann in Deutsch oder
Englisch verfasst werden. Bei Interesse zur Arbeit bitte die Bewerbung (kurzes Anschreiben, CV und
Notenauszug) an den Ansprechpartner senden bzw. bei Fragen direkt ansprechen.
Start: ab sofort
Ansprechpartner:
M.Sc. Johannes Masino
Telefon: 0721 608 41747
Email: [email protected]
KIT – Universität des Landes Baden-Württemberg und nationales Forschungszentrum in der Helmholtz-Gemeinschaft
www.kit.edu

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