Institut für Fahrzeugsystemtechnik Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik Leiter: Prof. Dr. rer. nat. Frank Gauterin Rintheimer Querallee 2, Geb. 70.04 76131 Karlsruhe http://www.fast.kit.edu/lff April 2015 Abschlussarbeit/Studienarbeit Fahrbahnparameterschätzung mit Wetterdaten Motivation Fahrbahnparameter, wie z.B. die Asphalttemperatur oder der witterungsbedingte Fahrbahnzustand (Glatteis, Schnee, Nässe, etc.) haben großen Einfluss auf diverse interessante Größen bezüglich des Reifen-Fahrbahnkontakts, wie das Reifen-Fahrbahn-Geräusch oder den Kraftschluss. Ziel der Arbeit Im Rahmen dieser Arbeit sollen mithilfe von Wetterdaten, welche dem Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik vorliegen (über 25 Variablen, tagesaktuell, 10-Minuten-Takt), Modelle implementiert und ggfls. weiter bzw. neu entwickelt werden, Abbildung 1: Ein wegen Nässe geringerer Kraftschluss kann mit denen Fahrbahnparameter geschätzt werden können. Ein das Unfallrisiko erhöhen [Bildquelle: http://goo.gl/jKPU9P] Modell zur Schätzung der Asphalttemperatur wird zum Beispiel hier vorgestellt: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-94-007-4566-7_92 Struktur Für die Arbeit sind folgende Teilaufgaben vorgesehen:  Identifizierung interessanter Fahrbahnparameter bezüglich des Reifen-Fahrbahnkontaktes (insbesondere des Reifen-Fahrbahn-Geräuschs) und Beschreibung der Einflüsse dieser Parameter  Recherche von Modellen zur Schätzung dieser Parameter und ggfls. Entwicklung neuer Modelle  Auswahl von Fahrbahnparametern, welche mit den vorliegenden Wetterdaten geschätzt werden können  Implementierung der Modelle (in MATLAB)  Validierung der Ergebnisse Voraussetzung   Technisch-naturwissenschaftliches Studium Eigenständiges Arbeiten Bewerbung Bei Interesse am Projekt bitte die Bewerbung mit den gängigen Unterlagen per E-Mail an den Ansprechpartner senden bzw. bei Fragen direkt ansprechen. Start: ab sofort Ansprechpartner: M.Sc. Johannes Masino Telefon: 0721 608 41747 Email: [email protected] KIT – Universität des Landes Baden-Württemberg und nationales Forschungszentrum in der Helmholtz-Gemeinschaft www.kit.edu