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DEHHT1F01- 0915
Bestell - Nr. MKT000042 - 01
IO-LINK
INTELLIGENTE PUNKT-ZU-PUNKT VERBINDUNG
Intelligente Sensoren und Aktoren mit IO-Link einbinden
IO-Link ist die weltweit erste standardisierte IO-Technologie für die Kommunikation von der Steuerung bis in die unterste Ebene der Automation. Dieser IO-Link Standard dient als feldbusunabhängige Punkt-zu-Punkt-Verbindung, die mit einem ungeschirmten Industriekabel als universell einsetzbare Schnittstelle funktioniert. Um intelligente Komponenten an ein Automatisierungssystem anzubinden,
setzt die Zimmer Group das Kommunikationssystem IO-Link ein. In diesem System werden die einzelnen Sensoren oder Aktoren, die so
genannten IO-Link-Geräte, an einen IO-Link-Master angeschlossen, der die Schnittstelle zur übergeordneten Steuerung (SPS) bildet und
die Kommunikation mit den angeschlossenen IO-Link-Geräten steuert.
IO-Link überträgt alle Signale zwischen Sensoren und Aktoren und der Steuerung. Dies ermöglicht eine deutliche Steuerungsfähigkeit
und transparentere Diagnose der gesamten Anlage. IO-Link Geräte verfügen über eine eigene Seriennummer, anhand der sie eindeutig
identifiziert werden können. Zudem sind in ihrem Speicher Parameterdaten abgelegt, die über das IO-Link-Protokoll sowohl ausgelesen
als auch neu geschrieben werden können. Bei einem intelligenten Greifer könnte das zum Beispiel die Höhe der Greifkraft oder der
Greifgeschwindigkeit sein. Da diese Parameter jederzeit durch die SPS verändert werden können, wird eine Anpassung des Greifers an
die Ergebnisse einer nachgeschalteten Messung oder auch die Umstellung des Greifers auf eine andere Produktvariante durch IO-Link
ermöglicht.
Einfache Parametrierung, umfassende Diagnose
Mit IO-Link kann der Nutzer sich auf die zentrale Funktion der Geräte konzentrieren, bei Bedarf die Geräteparameter zentralisiert
erstellen, abspeichern und nach Austausch des Gerätes den bisherigen Zustand wieder automatisch herstellen. Die Einstelldaten der
Geräte können wahlweise eingegeben oder geteacht werden. Die einmal gewählten Einstellparameter für die angeschlossenen Sensoren
und Aktoren lassen sich zentral abspeichern und sehr einfach auf ähnliche Geräte übertragen. Eine Einzelparametrierung oder eine wiederkehrende Einstellung einer großen Anzahl gleichartiger Geräte wird dadurch überflüssig, was zu einer erheblichen Zeitersparnis bei
der Inbetriebnahme führt. Aktoren und Sensoren lassen sich im laufenden Betrieb austauschen und gegebenenfalls initialisieren.
Da die Einstelldaten schnell und fehlerfrei auf die neuen Geräte übertragen werden können, ist ein Maximum an Maschinenverfügbarkeit,
Zeitersparnis und Kosteneffizienz gewährleistet. IO-Link eröffnet zudem zahlreiche Optionen für die erweiterte Diagnose und vorbeugende Wartung (predictive Maintenance). Von der untersten Ebene der Sensoren und Aktuatoren bis zur obersten Leitebene ist jederzeit eine
aussagekräftige qualitative Diagnose aller Systeme und Prozesse möglich. Analoge Werte können über Entfernungen bis 20 m verlustfrei
übertragen werden. In Verbindung mit der aktiven Datenaufzeichnung erlaubt das die Erstellung von Datenreihen, die für eine erweiterte
Diagnose genutzt werden können. So lässt sich eine bedarfsorientierte Wartung realisieren. Der präventive Austausch von Komponenten
kann schon bei ersten Anzeichen von Verschleiß vorgenommen werden, lange bevor es zu einem Ausfall kommen kann.
Handhabungstechnik
Einfach aufgebaut, viele Vorteile
IO-Link ist einfach zu installieren und zu integrieren, zudem reduziert und standardisiert es den Verkabelungsaufwand zur Herstellung
einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung genügt eine standardisierte Verbindung über eine ungeschirmte 5-adrige Leitung. Durch die Beibehaltung bewährter Verkabelungsstrukturen und die Kompatibilität zur konventionellen Verdrahtung, ist ein weitgehender Schutz früherer
Investitionen gegeben.
Greiferserie mit IO-Link
+ GEP5000IL
+ GED5000IL
+ GEH6000IL
THE KNOW-HOW FACTORY
KONTAKT
Zimmer Group
Am Glockenloch 2
D-77866 Rheinau
T +49 7844 9139-0
F +49 7844 9139-1199
info@zimmer - group.de
www.zimmer - group.de
www.zimmer - group.de
SYSTEMARCHITEKTUR
DER GREIFERSERIEN 5000/6000 MIT IO-LINK
ALLEINSTELLUNGSMERKMALE
DER ELEKTRISCHEN GREIFERSERIEN 5000IL/6000IL
EINFACH AUFGEBAUT
EIN SYSTEM MIT VIELEN VORTEILEN
Technische Eigenschaften und Vorteile der Zimmer IO-Link Produkte
► GREIFER ELEKTRISCH
+ mit Geräte Port Class B (Typ B)
+ Protokoll V 1.1
+ Integrierte Positionsabfrage
+ Kompletter Prozessdatenaustausch in < 2ms
+ Schließzeit und Greifkraft wählbar
+ Intelligentes, funktionsorientiertes System
+ Einkabellösung – Plug and Play
+ Variable Möglichkeit der Bedienung / Bedienelement am Produkt / HMI auf mobile Device
+ Integrierte Steuerung ACM (Advanced Control Modul)
+ Hot-Pluggable
1. Einfache Installation/ Easy to integrate
Einfache Parametrierung/ Reduzierung und Standardisierung der Verkabelung
► Punkt-zu-Punkt-Verbindung auf der Feldbusebene. höchste Maschinenverfügbarkeit durch schnellste und fehlerfreie
Inbetriebnahme. Investitionsschutz durch Beibehaltung bewährter Topologien und Kompatibilität zur konventionellen Anbindung.
+ Homogener und deutlich reduzierter Installationsaufwand unterschiedlicher Greifer dank standardisierter,
ungeschirmter Verbindungen/ M12 5-pol
► 2-BACKEN-PARALLELGREIFER ELEKTRISCH
Mx [Nm]
My [Nm]
Fa [N]
5
43
70
46
1250
+ Hohe Flexibilität bei der Greiferparametrierung durch wahlweises Editieren oder Teachen von Parametern
IP64
5
60
105
65
1900
IP64
5
75
125
95
2700
Baugröße
Gewicht [kg]
IP-Klasse
GEP5006IL
6
540 - 960
0,79
IP64
8
800 - 1450
1,16
10
1200 - 1900
1,66
GEP5008IL
GEP5010IL
IPC
Mr [Nm]
+ Zeitersparnis, da keine Einzelparametrierung erforderlich ist. Parameter lassen sich für gleichartige Device-Konfiguration
vervielfältigen. Unkomplizierte Parametrierung durch zentrale Datenhaltung – wiederkehrende Voreinstellungen werden
vermieden und damit Kosten gespart
► Technische Daten
Hub [mm] Greifkraft [N]
Strom aufnahme
max. [A]
2. Einfache Benutzbarkeit/ Easy to use
Konzentration auf die eigentliche Funktion des Gerätes. Zentralisierte Erstellung, Speicherung und Wiederherstellung von Geräteparametern.
► 2-BACKEN-PARALLELGREIFER ELEKTRISCH MIT GROSSEM HUB
Industrial Ethernet
Baugröße
► Technische Daten
Hub [mm] Greifkraft [N]
Gewicht [kg]
IP-Klasse
GEH6060IL
60
1500
0,95
40
40
2200
1,9
80
2200
2,7
GEH6140IL
GEH6180IL
SPS mit IO-Link
Master
Feldbusebene
Busverteiler
+ Schnelle Montage und niedrige Fehlerrate durch Reduzierung der Steuerstromverdrahtung
Busverteiler
Mr [Nm]
Mx [Nm]
My [Nm]
Fa [N]
3. Austauschbarkeit während des Betrieb/ Hot pluggable
5
30
30
30
400
40
5
67
76
56
1400
Austauschbarkeit/ Initialisierung während des laufenden Betriebs möglich. Höchste Maschinenverfügbarkeit durch schnellste und
fehlerfreie Austauschbarkeit.
40
5
95
135
85
1600
Strom aufnahme
max. [A]
Qualitative System- und Prozessdiagnose von der Sensor-/ Aktuator- bis zur Leitebene. Verlustfreie Analogwertübertragung bis zu 20 m
und Möglichkeit der aktiven Datenaufzeichnung.
► 3-BACKEN-ZENTRISCHGREIFER ELEKTRISCH
+ Kurze Umrüstzeiten durch zentrale Parameter- und Rezepturverwaltung auch für Feldgeräte
Baugröße
► Technische Daten
Hub [mm] Greifkraft [N]
Gewicht [kg]
IP-Klasse
GED5006IL
6
540 - 960
1,09
IP64
8
800 - 1450
1,66
10
1200 - 1900
2,33
GED5008IL
GED5010IL
Mx
Mx
Mr
My
Fa
My
Mr
Fa
4. Erweiterte Diagnose und vorbeugende Wartung (predictive Maintenance)
Strom aufnahme
max. [A]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
My [Nm]
Fa [N]
5
43
70
46
1250
IP64
5
60
105
65
1900
IP64
5
75
125
95
2700
+ Reduzierte Stillstandzeiten durch anlagenweite Diagnose bis in die Feldbusebene und schnelle Fehlerbehebung – durch
präventiver Wartung an IO-Link Komponenten

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