HERZLICH WILLKOMMEN VSR-Instruktoren-Weiterbildungstag 29. Oktober 2015 Fahrtrainingszentrum Lignières Tagesprogramm Tagesprogramm Was wollen wir erreichen? Ihr setzt Euch mit den Zielsetzungen in den Fahrsicherheitskursen auseinander. Von Dr. Achim Kuschefski werdet Ihr zum Thema Motorradsicherheit auf den aktuellen Stand gebracht. Aus den drei praktischen Übungen könnt Ihr neue Ideen für die Instruktorentätigkeit «erfahren». In der Theorie zur Motorradtechnik werden Euch möglichst alle offenen Fragen beantwortet. Diesen Themen widmen wir uns heute Kurvenfahren Die Teilnehmer erleben diese Fahrübung mit ihren persönlichen Motorrädern. Bei dieser Übung geht es darum das Kurvenfahren auf der Ideallinie mit einer korrekten Körperhaltung und der richtigen Blickführung zu üben und kritisch zu überdenken. Unterschiedliche Fahrstile werden ausprobiert. Jean-Léon Andrey, Instruktor TCS T&F AG Diesen Themen widmen wir uns heute Geländefahren Die Teilnehmer erfahren mit Rolf Biland, den Trail-Motorrädern der Instruktor TCS Training & Freizeit AG TCS T&F AG verschiedene Fahrübungen. Sie lernen dabei auch verschiedene Wege zum Ziel kennen. Diesen Themen widmen wir uns heute Schräglagen Jeder Teilnehmer fährt einzelne Übungen mit dem Schräglagentrainer. Er kennt die Zielsetzungen, die es in Kursen mit diesem Hilfsmittel zu erreichen gilt. Klaus Schwabe, Learn2burn Diesen Themen widmen wir uns heute Theorie Technik Jeder Teilnehmer kennt die verschiedenen neuen elektronischen Fahrhilfen aus dem Motorradbau. Er kann die Funktionsweisen dieser Systeme mit eigenen Worten erklären. Roger Heinzer, caremotion Informationen aus dem VSR Rückerstattungen für alle motorisierten Kurse 2016 CHF 100.00 pro Kursteilnehmer in allen anerkannten Ganztageskursen Ausnahmen: Kurse „Wie fahre ich?“ (Check-up-Kurse, Halbtageskurse): Nur CHF 50.00 pro Kursteilnehmer G-40-Kurse auf öffentlichen Strassen: Die zwei Ausbildungstage gelten als 1 Kurs (wie bisher) Mehrfachteilnahme an Kursen: Pro Teilnehmer und KVA pro Kurstyp nur ein Kursbesuch pro Jahr Informationen aus dem VSR Gemeldete Unfälle 2 1 in der FWB 2014 2 5 Sachschaden Motorrad Personenschaden Motorrad Sachschaden Motorwagen Personenschaden Motorwagen Informationen aus dem VSR Gemeldete Unfälle in der FWB 2015 3 4 2 Sachschaden Motorrad Personenschaden Motorrad Sachschaden Motorwagen Personenschaden Motorwagen Geplante Medienmittel 2016 Zeitpunkt immer aktuell Medienmittel Website «Besserfahrer» ab Mitte Februar Neue Broschüre mit Kursveranstalterverzeichnis November bis Ende Mai und ab Herbst Werbung auf den VSR-Mahnwänden ganze Schweiz Ausstrahlung von Radiospots vor Verkehrs- und Wettermeldungen ganze Schweiz März/April, September ab März 18. – 21. Februar Onlinebanner auf wichtigen Websites Stand an der Swiss Moto in Zürich 3. – 13. März Stand am Autosalon in Genf 29. April – 8. Mai Stand an der Luga in Luzern Grundlagen für die Fahrsicherheitskurse Referat zum Thema Motorradsicherheit Referat «Motorradsicherheit» Dr. –Ing. Achim Kuschefski Institutsleiter Institut für Zweiradsicherheit VSR-Instruktoren-Weiterbildung Lignières, 29.10.2015 Moderne FahrerAssistenzSysteme an motorisierten Zweirädern Foto: racepixx Welche FahrdynamikFahrerassistenzsysteme (FAS) kennen Sie? Folgende Systeme werden wir behandeln: • • • • • • Dr.-Ing. Achim Kuschefski Verbund-Bremsen ABS (konventionell/kurventauglich) Anti-Stoppie-Kontrolle Traktionskontrolle Anti-Wheelie-Kontrolle Fahrmodi Folie 2 Welche ABS-Regelsysteme gibt es? Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 3 Das Zwei-Kanal-ABS Ein oder zwei getrennte Steuereinheiten möglich! Anmerkung: Ein Ein-Kanal-ABS würde z. B. nur auf das VR wirken! bei kleineren Fzg. denkbar Foto: BMW Motorrad; Grafik verändert Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 4 Das Teilintegral-ABS = eCBS (electronic Combined Brake System) + ABS Foto: BMW Motorrad Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 5 Das Vollintegral-ABS Foto: BMW Motorrad Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 6 eCBS-ABS (α) + TC + … eCBS-ABS Zwei-Kanal + Drucksensor Zwei-Kanal Ein-Kanal Foto: Bosch, Grafik ergänzt Dr.-Ing. Achim Kuschefski eCBS = electronic Combined Brake System Folie 7 Wie regelt ein ABS-System? Welche Parameter müssen erfasst werden? Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 8 Die Raddrehzahlsensoren sind insbesondere zur Berechnung der Reifenumfangsgeschwindigkeit und zur Schätzung der Fahrzeuggeschwindigkeit (Referenz-Geschwindigkeit) notwendig. Sensorring Sensor Fotos: Honda und BMW Motorrad Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 9 ABS = Bremsschlupfregler !!! ABS-Regelstrategie: • Aus den erfassten Vorder- und Hinterraddrehzahlen (und anderen Parametern) wird eine Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit errechnet (geschätzt) und für den ABS-Regelvorgang zugrunde gelegt (siehe nächste Folie). • Aus der Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit und der momentanen Raddrehzahl wird der momentane Radschlupf (vorne + hinten) berechnet (geschätzt). • Der Raddrehzahlverlauf (Veränderung der Raddrehzahl bei momentanem Bremsdruck) und das Schlupfniveau (wie hoch ist der momentane Schlupf und bei wie viel Schlupf lassen sich die größten Bremskräfte übertragen?) lassen auf den jeweiligen Grip (Kraftschlusspotenzial) schließen. Druckanstiegsgradienten der ABS-Regelung und maximale Bremsdrücke werden angepasst. • ABS-Regelungen können – je nach Auslegung - bis zu 30 % Brems-Schlupf tolerieren. Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 10 Bremsdiagramm eines ABS-geregelten Motorrades jeweiliger Regeleingriff VR blockiert vVR << vref Foto: Breuer / Bill, Grafik verändert Dr.-Ing. Achim Kuschefski Software erkennt optimalen Betriebspunkt für VR Folie 11 Der Schräglagesensor SU-MM5.10 von Bosch Der SU-MM5.10 ist ein besonders kleiner und leichter Schräglagesensor für Motorräder. Er misst neben Längs- (x), Quer- (y) und Vertikalbeschleunigung (z) [m/s²] auch die Gier- und Rollrate [°/sec] und errechnet daraus den Schräglage- und Nickwinkel [°]. Diese Werte sind Voraussetzung für zahlreiche Sicherheits- und Komfortfunktionen schräglagenabhängige(s) ABS, Traktionskontrolle oder semi-aktives Fahrwerk. Gieren Rollen Foto: Bosch, Grafik verändert Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 12 MSC = Motorcycle Stability Control KTM 1190 ADVENTURE (seit 09/2013) MSC Dr.-Ing. Achim Kuschefski (Bosch) BMW S 1000 RR HP4 (ab 10/2014) ABS Pro Folie 13 Was unterscheidet die MSC von herkömmlichen ABS-Systemen? Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 14 Generell gilt: Die maximal übertragbare Bremskraft ist abhängig von • dem Kraftschlusspotenzial (μ) = Grip • der Schräglage (α) Das Bremslenkmoment (Motorrad-Aufstellmoment) ist abhängig von • der Schräglage • der momentanen vorderen Bremskraft • dem VR-Reifen (Breite, Kontur, Steifigkeit etc.) Herkömmliche ABS-Systeme berücksichtigen keine Schräglage Sturz durch Bremsen in Schräglage ist möglich. Herkömmliche ABS-Systeme berücksichtigen kein Bremslenkmoment Aufrichten des Motorrades und Verlassen der Fahrspur ist möglich. Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 15 Die Integration des Schräglagen-Sensors in die ABS-Regelung und das eCBS (elektronische Verbund-Bremssystem) ermöglichen der MSC einen Sicherheitsgewinn beim Bremsen in Kurven. Brake torque Cornering algorithm: brake torque control Brake force distribution rider’s brake input max. brake torque target brake torque Crash Safe t, φ* Fotos: Bosch Dies wird erreicht durch: • Der maximale Bremsdruck ist schräglagenabhängig. • Die Druckanstiegsgradienten der ABS-Regelung sind schräglagenabhängig. • Das Bremslenkmoment wird in Abhängigkeit von der Schräglage begrenzt. • Eine optimale Bremskraftverteilung auf VR und HR findet statt. Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 16 Motorcycle Stability Control MSC: ABS, Cornering Brake Control & Cornering eCBS Brake force potential Mue=1 Max. ax [m/s²] 10 Mue=0.75 Mue=0.5 85% brake force at 33°& Mue 1 5 85% of brake force 15° Mue 0.5 0 0 18 29 40 47 53 Lean angle [°] + Quelle: Bosch Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 17 Aus der Betriebsanleitung der KTM 1190 Adventure EU 2014 Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 18 Wenn man es kann, ist es gut! Foto: BMW Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 19 Anti-Stoppie-Kontrolle = Hinterrad-Abhebeerkennung = real-wheel liftup mitigation Bei den Bosch-Systemen wird dies durch einen zusätzlichen Druck-Sensor im Brems-Hydraulikkreis erkannt (Der Druck-Sensor erfasst den momentanen vorderen Bremsdruck und schätzt damit ein mögliches Abheben des Hinterrades ab – unabhängig von einer eventuellen ABS-Regelung). Generell gilt: Wird das HR entlastet kann weniger Bremsdruck (Bremskraft am HR) aufgebaut werden. Regelstrategie: HR-Geschwindigkeit ist deutlich geringer als Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit ABS-System reduziert hinten den Bremsdruck (phinten) phinten 0, vorne ist der Bremsdruck relativ hoch hierdurch wird erkannt, dass der Grip gut ist deshalb lassen diese Bedingungen auf ein Abheben des Hinterrades schließen VR-Bremsdruck wird reduziert HR senkt sich, Radgeschwindigkeit erhöht sich und Bremsdruck wird wieder aufgebaut. Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 20 Bremsdiagramm eines ABS-geregelten Motorrades mit indirekten Rückschlüssen auf ein abhebendes Hinterrad Indiz für blockierendes HR Erneuter Stoppie! Jetzt dreht das HR ungebremst schneller als vref Pvorne wird reduziert Foto: Breuer / Bill, Grafik verändert Dr.-Ing. Achim Kuschefski Phinten = 0 bar Folie 21 Achtung! Das Abheben des Hinterrades wird nicht gemessen, sondern nur indirekt aus der HR-Geschwindigkeit und anderen logischen Verknüpfungen ermittelt! Deswegen kann es unter widrigen Umständen • • • • • hoher Kraftschluss bergab Bodenwellen hoher Schwerpunkt durch z. B. Beladung Kupplung nicht oder nur unvollständig gezogen HR-Antrieb durch Motor! dazu kommen, dass ein HR-Abheben zu spät oder gar nicht erkannt wird. Stoppie und anschließender Überschlag ist möglich! momentan noch … Besserung ist in Sicht. Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 22 Wenn man dies kann, ist es auch gut! Foto: BMW Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 23 Anti-Wheelie-Kontrolle = Vorderrad-Abhebeerkennung Fahrer erzeugt beim starken Beschleunigen „Wheelie“ Regelstrategie: das Vorderrad wird im Vergleich zum Hinterrad und zur FahrzeugReferenzgeschwindigkeit zwangsläufig langsamer Die Traktionskontrolle (TC-Regelung) erkennt dies unter Berücksichtigung anderer Parameter (Drosselklappenstellung etc.) als übermäßigen Hinterradschlupf TC-Regelung reduziert das Motor-Antriebsmoment am Hinterrad VR fällt wieder zu Boden, VR-Geschwindigkeit gleicht sich wieder an. Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 24 Stand: Januar 2013 Quelle: BMW Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 25 BMW S 1000 R (2014) E-Gas-Abhängigkeit Quelle: BMW Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 26 BMW S 1000 R (2014) Eingriff der Traktionskontrolle Quelle: BMW Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 27 BMW S 1000 R (2014) Quelle: BMW Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 28 BMW S 1000 RR (2015) Quelle: BMW Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 29 Empfehlung für Instruktoren: • Bei der Vielzahl von unterschiedlichen FAS und den jährlichen Modifikationen ist es fast unmöglich alle FAS im Detail genau zu kennen. • Das ifz hat versucht, eine Datenbank über alle FAS zu erstellen. Hiervon wurde mittlerweile Abstand genommen, da es dem Instruktor insgesamt wenig bringt (Laptop vor Ort, zu zeitaufwendig, häufige Aktualisierung, …). • Jeder Teilnehmer sollte sich vor dem Fahrsicherheitstraining ausgiebig mit seinem Motorrad und den eingebauten FAS vertraut machen (Anweisung in Ausschreibung). Ob dies geschehen ist, ist vor dem Training vom Instruktor zu hinterfragen. • Deshalb müssen die Anweisungen eines Instruktors klar definiert werden! Nicht allzu selten passieren Unfälle bei Bremsübungen, wenn - trotz ABS - Überschläge nach vorne passieren, eben weil die Hinterradabhebeerkennung nicht richtig funktionierte oder weil keine eingebaut war. Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 30 ifz-Broschüren + Filme www.ifz.de Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 31 In eigener Sache: Dr.-Ing. Achim Kuschefski Wer mehr wissen möchte ... Folie 32 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Dr.-Ing. Achim Kuschefski Folie 33 Thema Instruktor Gruppe 1 Kurvenfahren Jean-Léon Andrey Gruppe 2 Geländefahren Rolf Biland Gruppe 3 Theorie Technik Roger Heinzer Gruppe 4 Schräglagen Klaus Schwabe
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