Steuerbyte Festo - Automatisierung

Technikerarbeit
2010/2011
#Steuerbyte[0] (CCON):
Bit
B0 ENABLE
B1 STOP
Beschreibung
Antrieb freigeben
= 1: Antrieb (Regler) freigeben
= 0: Antrieb (Regler) sperren
Betrieb freigeben
frei
= 1: Betrieb freigeben.
Ein evtl. anstehender Fehler wird gelöscht.
= 0: Stop 1 aktiv (Notrampe
rampe + Fahrauftrag
verwerfen).
toppt mit maximaler Bremsrampe
Der Antrieb stoppt
und der Fahrauftrag wird zurückgesetzt.
B2 BRAKE
Bremse lösen
= 1: Bremse lösen
= 0: Bremse aktivieren
Hinweis: Bremse lösen ist
i nur möglich, wenn der
Regler gesperrt ist. Sobald der Regler freigegeben
ist, hat er Hoheit über die Steuerung der Bremse.
B3 RESET
Störung quittieren
Mit einer steigenden Flanke wird eine anliegende
an
Störung quittiert und der Störwert gelöscht.
B4
B5 LOCK
-
Software Zugriff
Zu
blockiert
B6 OPM1
B7 OPM2
FHPP
Betriebsartenwahl
reserviert, muss auf 0 stehen.
= 1: Die Software darf den Controller nur
beobachten, die Gerätesteuerung (HMI Control)
kann von der Software nicht übernommen werden.
= 0: Die Software kann
ann die
d Gerätesteuerung
übernehmen
men (um Parameter zu ändern oder
Eingänge zu steuern).
Bit 7 6 Betriebsart
0 0 Satzselektion
0 1 Direktbetrieb
1 x Reserviert
Technikerarbeit
2010/2011
#Steuerbyte[1] (CPOS):
Bit
Beschreibung
B0 HALT
Halt
= 1: Halt ist nicht aktiv
= 0: Halt aktiviert (Bremsrampe + Fahrauftrag nicht
verwerfen). Die Achse stoppt mit definierter
Bremsrampe, der Fahrauftrag bleibt aktiv
B1 START
Start Fahrauftrag
Durch eine steigende Flanke
lanke werden die aktuellen
Solldaten
daten übernommen und eine Positionierung
gestartet. (auch z. B. Satz 0 = Referenzfahrt!).
B2 HOM
Start Referenzfahrt
Durch eine steigende Flanke wird die Referenzfahrt
mit den eingestellten
ingestellten Parametern gestartet.
B3 JOGP
B4 JOGN
B5 TEACH
B6 CLEAR
B7
Tippen positiv
Der Antrieb fährt mit vorgegebener
Geschwindigkeit bzw. Drehzahl in Richtung
größerer Istwerte, solange das Bit gesetzt ist.
Tippen negativ
Der Antrieb fährt mit vorgegebener
Geschwindigkeit bzw. Drehzahl in Richtung
größerer Istwerte, solange das Bit gesetzt ist.
Wert teachen
Bei fallender Flanke wird der aktuelle Istwert in das
Sollwertregister des aktuell adressierten
Verfahrsatzes übernommen
bernommen.
Restweg löschen
-
Im Zustand „Halt"
Halt" bewirkt eine steigende Flanke
das Löschen des Positionierauftrages und den
Übergang in den Zustand „Bereit".
„
reserviert, muss auf 0 stehen.
Technikerarbeit
2010/2011
#Steuerbyte[2] Satzselektion
Bit
B0 … B7
Beschreibung
Satznummer
Vorwahl der Satznummer für Satzselektion.

Download Report