news Bewegungsbasierende Sicherheit Smarte Kopf-Module für VariMotion CANopen für CompactMotion und VariMotion Motoren für kostensensitive Anwendungen Bewegungsbasierende Sicherheit Kurze Reaktionszeit Sicherheitsfunktionen Da Servoantriebe ein sehr hohes Beschleunigungsvermögen Die Safety-Module stellen folgende Sicherheitsfunktionen zur aufweisen, ist eine kurze Reaktionszeit von außerordentlicher Verfügung: Bedeutung. Diesem Kriterium wurde bei den Safety-Modulen ■ SS0 / STO (Safe Stop Kategorie 0) in besonderem Maße Rechnung getragen. ■ SS1 (Safe Stop Kategorie 1) Die Reaktionszeit zur Erkennung einer unzulässigen Bewegung ■ SS2 (Safe Stop Kategorie 2) bis zur Abschaltung beträgt weniger als 2 Millisekunden. ■ SOS (Safe Operating Stop) ■ SLS (Safely Limited Speed) Modularer Aufbau ■ SDI (Safe Direction) Der Aufbau ist vollkommen modular gestaltet. Dies bezieht Ein wichtiger Aspekt ist hierbei, dass die Sicherheitsfunk- sich auch auf die Verbindung mit dem Servoregler. Hierfür tionen vollständig selbständig abgewickelt werden, ohne ist lediglich ein RJ45-Kabel zum Anschluss des Achs-Moduls dass hierfür zusätzliche Programmierung oder Maßnahmen erforderlich. erforderlich sind. Klrst1 Klrst0 P24 P24 GF1 GF2 GF3 GF0 GND GND Sch2 Sch1 SAFETY Sch0 ERROR SYSTEM I3 I2 O6 I1 O5 I0 O4 O7 O3 RUN STOP O2 ACTIVE O1 O0 Memory Einfache Kopplung mit Sicherheitssteuerungen Bei der Anbindung an Sicherheitssteuerungen wurde besonderer Wert darauf gelegt, dass hierfür möglichst wenige 8 VCM-3000 Motor Feedback Motor X14 Feedback Motor I7 O3 X14 Feedback O0 O1 O2 M24 P24 FAIL SME ENC STO X3 X4 O3 FAIL SME ENC STO FAIL SME ENC STO X1 M24 P24 BRK X1 M24 P24 BRK X1 M24 P24 BRK MGX-2 motion guard I6 O2 MGX-2 motion guard I3 I5 O1 MGX-2 motion guard I2 I4 O0 I0 I4 X1 X2 X2 SME X5 M24 P24 X17 SME X33 I1 I1 I5 FAIL P24 TBS PGM Control X17 SME X33 I0 I2 I6 MGH-3 motion guard vNET in vNET out X16 X14 I3 I7 Signal X15 vNET in X15 vNET out X33 X26 Control X17 SME CPU vNET SHUNT X25 Signal X16 X3 Profinet in X26 Control X4 Profinet out X26 ACTIVE SHUNT X25 Signal X2 vNET X1 USB SHUNT X25 Servo Control POWER CPU vNET X6 USB ACTIVE Signale erforderlich sind. VCM-3000 Servo Control POWER CPU vNET vNET in ACTIVE X2 SME Servo Control POWER X15 PN2 vNET out vNET X16 CPU PN1 X2 SME VCM-3000 Profinet head module 4 Dieses Ziel wird dadurch erreicht, dass im Kopf-Modul Gruppen von mehreren Achsen gebildet werden, die mit gemeinsamen Signalen angesteuert werden. Soll beispielsweise die Sicherheitsfunktion SLS auf 6 Achsen angewendet werden, so wird hierfür nur ein Eingang benötigt. Umgekehrt wird über 3 min 3 min 3 min einen Ausgang signalisiert, dass alle 6 Achsen störungsfrei sind. news Smarte Kopf-Module für VariMotion Platzsparend und kosteneffizient Diese neuen Kopf-Module sind für Anwendungen vorgesehen, bei denen es insbesondere um bewegungsgeprägte Funktionen geht und die Verarbeitung von Daten und Signalen in der übergeordneten Steuerung erfolgt. Hierdurch konnte der Aufwand für die Hardware deutlich reduziert werden. Als Folge hiervon haben sich auch die Abmessungen erheblich reduziert. Bei einer Höhe von 150 mm und einer Tiefe von 140 mm beträgt die Breite gerade einmal 30 mm. Durch die Reduzierung der Hardware ergibt sich zudem eine wesentliche Verbesserung der Kosteneffizienz. Voll kompatibel Die smarten Kopf-Module sind vollständig kompatibel zu den modularen Kopf-Modulen des VariMotion-Systems. Hierdurch können vorhandene Programme problemfrei portiert werden. Sollte eine Anwendung höhere Anforderungen hinsichtlich Leistung sowie Verarbeitung von Daten und Signalen stellen, so kann diese Aufgabe mit den modularen Kopf-Modulen realisiert werden. Aufbau Netzwerke Alle Elemente, die erforderlich sind um Die smarten Kopf-Module stehen für ein VariMotion-System zu betreiben, verschiedene Netzwerke zur Verfügung: sind enthalten: ■ Profinet (Linienstruktur) ■ Zentraleinheit mit variabler Leistung ■ Profibus und Ethernet TCP/IP ■ Remanenter Speicher ■ EtherCAT ■ vNET-Anschluss ■ USB-Schnittstelle D-72124 Pliezhausen Fon: + 49 (0) 71 27 - 9 37 30 Web: www.promicon.de CANopen für CompactMotion und VariMotion Entlastung des Netzwerks Jedes Netzwerk ist mit Übertragungszeiten behaftet. Diese Zeiten werden besonders bei schnell laufenden Maschinen und zunehmenden Datenmengen immer stärker spürbar. Um hier entgegen zu wirken, können die Leichte Integration Geräte in der Weise programmiert werden, dass ganze Da bei vielen Rechnern und Steuerungen eine CANopen- Funktions- und Bewegungsabläufe von diesen realisiert Schnittstelle vorhanden ist, können Servoachsen einfach werden und die Belastung des Netzwerks minimiert wird. über CANopen hinzugefügt werden. Da der Transport der Daten und Signale über SDOs und PDOs abgewickelt Dezentrale Verarbeitung von Daten und Signalen wird, gestaltet sich auch die Integration der Software sehr Durch die dezentrale Bearbeitung von Daten und Bewegun- Auch die Anbindung an Siemens-Steuerungen ist inzwischen gen wird nicht nur das Netzwerk entlastet, sondern es wird kein Problem mehr, da hierfür von HMS Industrial Networks auch eine deutliche Verkürzung der Reaktionszeiten erreicht. das CM CANopen-Modul zur Verfügung steht, das in Dies bedeutet, dass auch der komplette Prozessablauf deut- Zusammenarbeit mit Siemens entwickelt wurde und von lich beschleunigt wird. Siemens freigegeben ist. einfach. Die neuen VLM-Servomotoren sind für Anwendungen vorgesehen, bei denen die hohe Leistungsfähigkeit der AKM-Servomotoren nicht zwingend erforderlich ist. Dies führt zu einer optimalen Kosten-Nutzen-Situation ohne technische Kompromisse eingehen zu müssen. Die Motoren stehen mit Dauerdrehmomenten von 0,5 bis 4,5 Nm sowie Drehzahlen bis 6000 U/min zur Verfügung. Stand: 2015 · Technische Änderungen vorbehalten. Motoren für kostensensitive Anwendungen
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