Walkera QRX 350

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Walkera QRX 350
Kurzanleitung
Der Walkera QRX 350 ist ein GPS unterstützter Multikopter, der in der Lage ist mit dem verbauten
GPS Modul nicht nur exakt die Position und die Höhe zu halten, sondern auch im Falle des Verlusts
des 2.4 GHZ Sendersignals eigenständig zu landen, um so einen Absturz zu verhindern. Die
„automatische Landung“ kann auch manuell vom Piloten ausgelöst werden. Die Bezeichnung dafür
ist das „coming home“.
Vorbereitungen vor ersten Start
Bitte überprüfen Sie die Drehrichtungen der Motoren. Die Motoren/Propeller M1 und M3 drehen
jeweils im Uhrzeigersinn, die Motoren/Propeller M2 und M4 drehen gegen den Uhrzeigersinn. Die
Drehrichtung ist zur Erleichterung der korrekten Montage jeweils auch auf dem Chassis und den
Propellern aufgedruckt. Ziehen Sie die Sicherungsmuttern auf den Propellern handfest an, bitte hier
keinesfalls Gewalt anwenden.
!
Bitte schalten Sie immer zuerst den Sender ein, dann das Modell. Die Bindung erfolgt automatisch!
M1
M4
M2
M3
Wie schalte ich die Motoren „scharf“?
Grundsätzlich ist zu beachten, dass sich der QRX350 beim Transport zum Startplatz oder bei
Wartungsarbeiten zumindest im „motorlock“ Modus befindet, um ein versehentliches Anlaufen der
Motoren zu verhindern. Bei Arbeiten am QRX 350 sind sicherheitshalber immer auch die Propeller zu
entfernen!
Die linke LED am QRX350 (von hinten betrachtet) zeigt den Status an. Den Motor stellen Sie wie folgt
„scharf“ (Sender Mode2): Bewegen Sie den Gasknüppel des Sender nach ganz unten und gleichzeitig
rudder nach links. Die LED sollte nun links dauerhaft grün leuchten, der QRX350 ist nun startklar.
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Um den Motor zu sichern, bewegen Sie den Gasknüppel wieder in die Null-Position und den rudder
gleichzeitig nach rechts! Die LED erlischt, die Motoren können nicht mehr anlaufen!
Motor „scharf stellen“
Motor „deaktivieren, sichern“
Linke LED Leuchtet dauerhaft
Linke LED
Rechte LED
Anzeige der empfangenen Satelliten
Bitte beachten Sie vor dem Start unbedingt auch die Anzeige der rechten LED am QRX350. Diese
Statusanzeige sollte mindestens 1x blinken. Das bedeutet, dass der GPS Empfänger mindestens 5
Satelliten empfängt! Starten Sie bitte keinesfalls, wenn diese LED nicht leuchtet. Die GPS Funktion ist
dann nicht gewährleistet. Warten Sie am besten auf ein doppeltes Blinken (6 Satelliten) und starten
Sie dann.
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Kompass Kalibrierung
Der magnetische Kompass muss unbedingt vor dem ersten Flug kalibriert werden. Gegen Sie dazu
folgendermaßen vor:
Als Beispiel hier Sender Mode2: Bringen Sie den linken Knüppel Gas +Rudder ganz nach oben links!
Bringen Sie den rechten Knüppel (nick) nach hinten, sprich ziehen Sie den Knüppel zu sich heran. Der
QRX 350 ist nun im Kompass Kalibriermodus, die LED leuchtet links schnell (die Knüppel können Sie
wieder loslassen). Bitte nach erfolgter Kalibrierung den Akku vom Modell trennen und den Sender
ausschalten.Drehen Sie nun den QRX 350 um volle 360 Grad nach links (seitlich betrachtet), dann
drehen sie den QRX 350 um 360 Grad nach links (von hinten betrachtet) und anschließend drehen Sie
den Multikopter noch um 360 Grad links horizontal (von oben betrachtet). Anschließend stellen Sie
den Copter für ca. 30 Sekunden auf einen ebenen Untergrund. Die linke LED leuchtet schnell und
geht dann aus. Trennen Sie den Lipo vom QRX350. Die Kalibrierung ist nun abgeschlossen! Bitte
wiederholen Sie die Kalibrierung nach einem Absturz und wenn Sie das Fluggelände wechseln !
Sender Mode 1
Sender Mode2
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360 Grad nach vorn (Nickachse)
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360 Grad nach links (Rollachse)
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Den QRX 350 anschließend ca. 30 Sekunden auf
einer geraden Unterlage stehen lassen bis die
linke LED erlischt! Danach den Akku vom
Modell trennen !!
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360 Grad links horizontal
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Der Kompass befindet sich am unteren Ende an einem der Ausleger des Landegestells. Er reagiert
empfindlich auf magnetische Störungen. Vermeiden Sie daher die direkte Nähe zu magnetischen
Gegenständen. Eine Dysfunktion des Kompass Moduls kann schwerwiegende Konsequenzen im
Flugbetreib hervorrufen, gehen Sie daher sehr sorgsam bei der Kompasskalibrierung vor!
Einstellungen für den Walkera Devo7 Sender
Die nachfolgenden Einstellungen gelten für Walkera devention Sender (hier devo7 aus dem rtf
Paket), die Benutzung anderer Sender/Empfänger ist möglich. Bitte gehen Sie beim Anschluss an die
flightcontrol Devo FCS 350 (siehe Grafik) analog zur Anschlussbelegung vor, die Bezeichnungen der
Anschlüsse gelten für die meisten Sender. Im Zweifel fragen Sie den Hersteller ihres Senders.
1.Modell Typ
Wählen Sie im Menü des Devo 7 Senders das Model -Menü aus. Dort wählen Sie im Untermenü unter
Modell Typ -> „Heli“ und bestätigen dies mit der Taste „Enter! !
2.Modell swash Type
Wählen Sie im Menü des Devo 7 Senders das Model -Menü aus. Dort wählen Sie die im Untermenü
die Einstellung Swash type-> „1-Normal“ und bestätigen dies mit der Taste „Enter! !
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3.Modell Device output
(zur Programmierung der drei Schalterstellungen (normal, position hold, coming home)
Sollten Sie das RTF paket inklusive Sender gekauft haben, können Sie auf die Sender-Programmierung
verzichten, da diese schon ab Werkerfolgt ist.
Wählen Sie im Menü des Devo 7 Senders wiederum das Model Menü aus. Dort wählen Sie das
Untermenue und bestätigen diese mit „enter“. Mit der „down“ Taste wählen Sie mit den
Auswahltasten Gear Mix und drücken „enter“. Anschließend gehen Sie mit der „down“ Taste zum
nächste Menue Gear und wählen dort Gear ACT und bestätigen dies mit „enter“.
Der Mix Schalter dient also dazu, die einzelnen Flugmodes zu schalten. Insgesamt stehen 3
Positionen zur Verfügung.
Manuell: Ohne GPS Unterstützung, manuelle Steuerung
Position Hold: GPS unterstütztes Halten/Parken der aktuellen Position
Coming home: Der Multikopter steuert eigenständig zum Startplatz zurück und landet dort
Normal
position hold
coming home
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Sender Reverse Einstellung
Rufen Sie das das Sendermenü „function“ auf. Im Untermenue „REV SW“ können Sie nun die
folgenden Einstellungen vornehmen:
Nachfolgend Sie die Einstellungen aufgeführt, die für andere Devo Sender gelten. Programmieren Sie
den Sender exakt so, wie in der Tabelle aufgelistet.
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Anschlussschema des Main controller FCS350 an den Walkera Empfänger RX702
Signalkabel von brushless Regler 1-4
(Motor 1Motor4)
Empfänger
Aux1-Kanal
IOC Steuerung
Gear-Kanal
Rudder-Kanal
Gas-Kanal
Aile/roll-Kanal
Elevator/nick
Anschluss der beiden LED
Einheiten
Anschluss GPS
Einheit
Anschluss Kompass
Einheit
GPS Powerboard
Update mit dem UP02 Adapter
Um ein update auf die V1.2. durchzuführen benötigen Sie den UP02 Adapter. Schließen Sie den
Adapter wie abgebildet an und laden Sie das update von der Walkera Seite und folgen Sie den
Anweisungen!
http://www.walkera.com/en/progoods.php?id=2507&type=fly
http://www.youtube.com/watch?v=zTTZmBF22hI
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Hinweis zur IOC Steuerung (intelligente Orientierungskontrolle) mit Devo7/F7
Sie können nach erfolgtem update des Main controller FCS350 nun auch in den Genuss der
sogenannten „intelligenten Orientierungskontrolle“ kommen. Hier steuern Sie das Modell
unabhängig von der eigentlichen Lage des Modells in der Luft. Wenn Sie den Nick-Knüppel an ihrem
Sender zu sich ziehen, folgt auch das Modell und fliegt direkt auf Sie zu, selbst wenn der QRX 350
seitlich steht oder mit der Nase zu ihnen oder eben mit dem Heck. Insbesondere Anfänger profitieren
davon, zumal die Fluglage bei einem symmetrisch aufgebauten Multikopter nicht so leicht zu
erkennen ist. Sie müssen dazu lediglich das neueste update aufspielen und den aux2 Ausgang der
flightcontrol mit dem aux1 Eingang am Empfänger verbinden. Sie aktivieren die IOC Funktion am
Devo7 Sender mit dem Schalter FMOD. Dabei ist die Schalterstellung 0 und 1 deaktiviertes IOC und
die Einstellung 2 aktiviert die IOC Steuerung.
!
Bitte beachten Sie: Bevor Sie die IOC Funktion aktivieren sollten Sie mit dem Fluggerät vertraut sein.
Achten Sie auf eine vollständige Ladung der Batterie und aktivieren Sie die IOC Funktion mit Bedacht.
!
Nach erfolgtem update auf V1.2. des main controllers sollten Sie im Sendermenue unbedingt die
Einstellung „Aero“ für die Devo 7 wählen !
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Um IOC zu aktivieren müssen Sie auch noch ihren Sender programmieren:
Um IOC zu aktivieren mittels FMOD Schalter an der Devo F7 müssen Sie ihn noch zuweisen.
Gehen Sie dazu exakt wie unten in der Grafik vor und aktivieren Sie Aux2 und Flap im Model Menue!
Anschlussschema der DV04 Kamera
Um eine Kamera, hier die Walkera DV04 in das System zu integrieren, ergibt sich folgendes
Anschlussschema!
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Sie müssen zur Aktivierung der Videofunktion noch in ihrem Devo F7 Sender folgende Einstellungen
im System-Menue unter Video Select vornehmen:
Allgemeine Hinweise zur Flugzeit/Lipo
Der QRX 350 ist für den Betreib von 3-zelligen Lipo Akkus konzipiert und sollte keinesfalls außerhalb
dieser Spezifikationen betrieben werden! Fliegen Sie ausschließlich mit einem vollgeladenen und
unbeschädigtem Lipo. Die ungefähre Flugzeit beträgt 9-10 Minuten, je nach Flugstil und
Außentemperatur auch weniger. Sollten Sie zusätzliches Gewicht mitführen (Kamera, FPV usw.) wird
sich die maximal erreichbare Flugzeit noch einmal verringern!
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Hinweis
Dieser elektrische Helikopter ist kein Spielzeug. Er ist für Kinder unter 14 Jahren nicht geeignet.
Minderjährige sollten beim Fliegen von einem Erwachsenen begleitet werden. Dieser elektrische
Helikopter ist eine Präzisionsmaschine, die eine korrekte Montage und Einstellungen zur Vermeidung
von Unfällen benötigt. Versäumnisse bezüglich der Sicherheit beim Betrieb dieses Produktes können
zu schweren Verletzungen oder Eigentumsschäden führen. Der Eigentümer ist dafür verantwortlich
dieses Produkt sicher zu bedienen. Hersteller und Händler sind in keiner Weise verantwortlich für
jegliche Personenschäden und/oder Eigentumsschäden, die aus der Nutzung oder aus irgendeiner
anderen Weise durch das Produkt verursacht wurden
Trade4me GmbH, Brüsseler Straße 14, 30539 Hannover

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