KE kompakteinheiten auszug aus gesamtkatalog -15 V 11 SWISS MADE LINEAR TECHNOLOGY Line Tech kompakteinheiten KE Inhaltsverzeichnis – Produktübersicht__________________________________________________ 106–107 – Konstruktiver Aufbau / Schmierung / Wartung_____________________________ 108 – Profilquerschnitte_____________________________________________________ 109 – Kompakteinheit mit Kugelgewindetrieb - Daten Kugelgewindetrieb_____________________________________________ 110 - Allg. Technische Daten Kompakteinheit__________________________________ 111 - Tragzahlen und Momente_____________________________________________ 112 – Zulässige Geschwindigkeiten___________________________________________ 113 – Zulässige Durchbiegung____________________________________________ 114–115 KE – Kompakteinheiten mit Kugelgewindetrieb - Bezeichnungssystem_____________________________________________ 116–117 - Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau________________________ 118 - Abmessungen KE1.2…AR…N_________________________________________ 120 (mit 1 Schlitten und Abdeckband, ohne Puffer) - Abmessungen KE1.2…AR…P_________________________________________ 121 (mit 1 Schlitten und Abdeckband, mit Puffer) - Abmessungen KE1.4…AR…N_________________________________________ 122 (mit 2 Schlitten und Abdeckband, ohne Puffer) - Abmessungen KE1.4…AR…P_________________________________________ 123 (mit 2 Schlitten und Abdeckband, mit Puffer) - Abmessungen KE2.2…AR…N_________________________________________ 124 (mit 1 Schlitten und Abdeckband, ohne Puffer) - Abmessungen KE2.2…AR…P_________________________________________ 125 (mit 1 Schlitten und Abdeckband, mit Puffer) - Abmessungen KE2.4…AR…N_________________________________________ 126 (mit 2 Schlitten und Abdeckband, ohne Puffer) - Abmessungen KE2.4…AR…P_________________________________________ 127 (mit 2 Schlitten und Abdeckband, mit Puffer) - Abmessungen KE3.2…AR…N_________________________________________ 128 (mit 1 Schlitten und Abdeckband, ohne Puffer) - Abmessungen KE3.2…AR…P_________________________________________ 129 (mit 1 Schlitten und Abdeckband, mit Puffer) - Abmessungen KE3.4…AR…N_________________________________________ 130 (mit 2 Schlitten und Abdeckband, ohne Puffer) - Abmessungen KE3.4…AR…P_________________________________________ 131 (mit 2 Schlitten und Abdeckband, mit Puffer) – Endschalter; Anbau / Konfektionierung / Steckeranschluss_______________ 132–133 – Motoranbau gerade/seitlich mit Kugelgewindetrieb_____________________ 134–135 – Verbindungsplatten________________________________________________ 136–137 – Befestigungszubehör; Klemmbriden / Nutensteine______________________ 138–139 –Kreuztischmontage____________________________________________________ 140 – Schmierstellen________________________________________________________ 141 – Schmierstellen bei Kundenaufbau_______________________________________ 142 www.linetech.ch 105 kompakteinheiten Produktübersicht KE…2…R… Kompakteinheit mit einem Schlitten und Kugelgewindetrieb KE KE…4…R… Kompakteinheit mit zwei Schlitten und Kugelgewindetrieb 106 LINE TECH – Swiss made Linear Technology kompakteinheiten Produktübersicht LINE TECH-Kompakteinheiten sind präzise, einbaufertige, nach dem Baukastensystem aufgebaute Linearsysteme mit Linearschienenführungen und Kugelgewindetrieb für hohe Leistungsfähigkeit. Anwendungsbereiche sind Linearsysteme für mittlere Lasten und Präzisionsanforderungen. Aktuell sind drei Baugrössen (KE1, KE2 und KE3) erhältlich. Die Vorteile Aufbau – Kompakte Abmessungen – Optimales Laufverhalten verbunden mit hohen Tragzahlen und hoher Steifigkeit durch wahlweise zwei (KE…2…) oder vier (KE…4…) integrierte Führungswagen – Antrieb über Kugelgewindetrieb – Einfacher Motoranbau über Zentrierung und Gewinde am Antriebskopf – Schmierung über Zentralschmierstellen – Auf Anwendung abgestimmter Aufbau möglich – Kompaktes Aluminiumprofil als Grundträger – Einbaufertige Kompakteinheiten in beliebigen Längen – Schlitten aus Aluminium Optionen nach Kundenwunsch – Verbindungsplatte (KE…V…) –Motoranbauten –Endschalter –Kreuztischmontage –Mehrachsensysteme KE…V… H KE H KE…N… B B Kompakteinheit Abmessungen Tragzahlen Typ BxH [mm] C0 [kN] C [kN] KE1.2…N… 90 x 40 11.2 6.5 KE1.2…V… 90 x 56 11.2 6.5 KE1.4…N… 90 x 40 22.5 13.0 KE1.4…V… 90 x 56 22.5 13.0 KE2.2…N… 110 x 50 35.0 18.0 KE2.2…V… 110 x 66 35.0 18.0 KE2.4…N… 110 x 50 70.0 36.0 KE2.4…V… 110 x 66 70.0 36.0 KE3.2…N… 145 x 65 59.9 34.2 KE3.2…V… 145 x 85 59.9 34.2 KE3.4…N… 145 x 65 119.9 68.4 KE3.4…V… 145 x 85 119.9 68.4 Für die Belastbarkeit beachten Sie bitte die Seiten 110 bis 112. www.linetech.ch 107 KOMPAKTEINHEITEN Konstruktiver Aufbau / Schmierung / Wartung Schmierung Wartung LINE TECH-Kompakteinheiten mit Kugelgewindetrieb sind nach dem Baukastenprinzip aufgebaute, einbaufertige Linearschlitten mit Antrieb. Es kommen in allen Baugrössen abgedichtete Führungselemente zum Einsatz. Führungen sowie Antrieb sind gegen äussere Einflüsse wie Verschmutzung, Späne usw. durch Kunststoffabdeckbänder geschützt. Das Grundprofil und das Abdeckprofil bestehen aus einer Aluminiumlegierung und sind im Strangpressverfahren hergestellt. Zusätzliche aussen angebaute Endschalter sorgen in Verbindung mit Motoren und einer Steuerung für die richtige Positionierung des Schlittens und schützen vor Überlauf. Durch die gewählte Konstruktion ergibt sich bei kompaktesten Abmessungen eine sehr hohe Leistungsfähigkeit. LINE TECH-Kompakteinheiten sind ab Werk mit Microlube GBU Y 131 geschmiert. Dieses Fett bietet sowohl für die Führungselemente als auch für den Spindelantrieb hervorragende Eigenschaften. Je nach Belastungsfall und Einsatzgebiet sollte regelmässig nachgeschmiert werden. Im Durchschnitt sollte eine Nachschmierung alle 500 Stunden vorgenommen werden. Alle eingesetzten Wälzlager sind „for-life“ geschmiert und erfordern daher keine Wartung. Durch richtige und genügende Schmierung kann die Lebensdauer der Kompakteinheiten erheblich verlängert werden. Mit Ausnahme der Nachschmierung sind LINE TECH-Kompakteinheiten wartungsfrei. KE LINE TECH-Kompakteinheiten Betriebstemperatur Die zulässige Betriebstemperatur zwischen 5 und 80 °C wird durch die verwendeten Kunststoffe bestimmt. Für Motoren und Steuerungen gelten die Vorgaben der entsprechenden Hersteller. Hinweis: Beachten Sie hierzu auch die Hinweise zu den Schmierstellen, Seiten 141 und 142. KE…R… mit Kugelgewindetrieb 4) 3) 2) 5) 1) Mantelprofil 2) Abdeckprofil 108 1) 3) Schlitten (1 (KE…2…) oder 2 (KE…4…)) 4) Kugelgewindetrieb 5) Linearschienenführung LINE TECH – Swiss made Linear Technology KOMPAKTEINHEITEN Profilquerschnitte KE…R… 12 12 4.8 12 B 4 6.2 22 42 90 7.6 B 6 C 1.3 28 39 40 56 A 3.2 3.5 A 8 7.7 20 3.4 20 4.2 20 C 1.8 KE1…R…N 2 KE2…R…N 3.2 4.8 3.2 1.3 B 5.2 6.7 26 50 4.8 B 9.5 11 KE 36.1 50.5 A 49 66 3.4 A 1.8 10 11 2.5 110 12 3.2 3.2 4.8 3.4 A 1.8 KE3…R…N A 51.1 64 66 85 1.3 4.8 B 145 www.linetech.ch 9.5 46 5.2 8.2 B 2.5 109 KOMPAKTEINHEITEN mit Kugelgewindetrieb Daten Kugelgewindetrieb Daten Kugelgewindetrieb (KGT) KE KGT Axiale Tragzahl Grösse dxp C0 Cdyn [mm] [N] [N] Positioniergenauigkeit [μm /mm] Wiederholgenauigkeit Beschleunigung Axialspiel amax Typ [m /s2] 3 333 3 099 52 / 300 KE1…R… 12 x 10 4 551 3 099 4 327 52 / 300 52 / 300 KE 16 x 5 3 333 KE2…R… 16 x 10 16 x 16 20 x 5 KE3…R… 20 x 10 20 x 20 4 551 4 551 5 705 5 705 5 705 4 327 4 327 4 912 4 912 4 912 52 / 300 52 / 300 52 / 300 52 / 300 52 / 300 Axialspiel [mm] [Nm] R < 0.02 0.020 A < 0.20 0.020 < 0.01 1) V — 0.090 < 0.03 1) R < 0.02 0.045 A < 0.20 0.045 < 0.01 1) V — 0.180 < 0.03 1) R < 0.02 0.030 A < 0.20 0.030 < 0.01 1) V — 0.100 < 0.03 1) R < 0.02 0.060 A < 0.20 0.060 < 0.01 1) V — 0.200 < 0.03 1) R < 0.02 0.120 A < 0.20 0.120 < 0.01 1) V — 0.320 < 0.03 1) R < 0.02 0.050 A < 0.20 0.050 < 0.01 1) V — 0.120 < 0.03 1) R < 0.02 0.100 A < 0.20 0.100 < 0.01 1) V — 0.250 < 0.03 1) R < 0.02 0.200 A < 0.20 0.200 V — 0.400 [mm] < 0.03 1) 12 x 5 Leerlaufdrehmoment < 0.05 1) < 0.05 1) < 0.05 1) < 0.05 1) < 0.05 1) < 0.05 1) < 0.05 1) < 0.05 1) < 0.01 1) 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 d x p = Spindeldurchmesser x Gewindesteigung ohne Berücksichtigung des Umkehrspiels R = spielreduziert A = mit Axialspiel V = vorgespannt 1) 110 LINE TECH – Swiss made Linear Technology KOMPAKTEINHEITEN mit Kugelgewindetrieb Allg. Technische Daten Kompakteinheiten Allg. Technische Daten Kompakteinheiten Verfahrgeschwindigkeit Flächenträgheitsmomente Hub max. Abdeckband Z KE1.4…R… Antrieb vmax vmax IY IZ [m/s] [m/s] [cm4] [cm4] 3.0 2) KE2.2…R… KE2.4…R… KE3.2…R… KE3.4…R… 2) 3.0 5.0 5.0 5.0 5.0 2) 2) 2) 2) 2) FV mb [N] [kg] Z Führung [mm] ohne KE1.2…R… Bewegte Masse Y Y Typ Vorschubund Reibkraft 11.5 11.5 29.4 29.4 93.3 93.3 95.0 95.0 242.5 242.5 746.0 746.0 8.00 1 315 0.370 mit 12.00 ohne 12.00 mit 16.00 ohne 10.00 mit 15.00 ohne 15.00 mit 20.00 ohne 15.00 mit 20.00 ohne 20.00 mit 25.00 1 250 0.680 1 375 KE KE 0.790 1 290 1.370 1 850 1.460 1 750 2.470 bei Spindelantrieb abhängig vom Drehzahlkennwert bzw. der Spindellänge und der entsprechenden kritischen Drehzahl www.linetech.ch 111 KOMPAKTEINHEITEN mit Kugelgewindetrieb Tragzahlen und Momente KE...2... mit einem Schlitten KE...4... mit zwei Schlitten MX MX MY MY Momente MZ MZ Tragzahlen KE Cz2 Cz1 Cy1 Cy2 Kompakteinheit Maximal zulässige Kräfte [kN] Maximal zulässige Momente [Nm] Typ statisch statisch Cy0 1,2 dynamisch Cz0 1,2 Cy1,2 Cz1,2 Mx0 dynamisch My0 Mz0 Mx My Mz KE1.2…R… 11.2 11.2 6.5 6.5 275 60 60 158 35 35 KE1.4…R… 22.5 22.5 13.0 13.0 550 330 330 316 210 210 KE2.2…R… 35.0 35.0 18.0 18.0 1 064 204 204 590 226 226 KE2.4…R… 70.0 70.0 36.0 36.0 2 120 1 400 1 392 1 180 1 180 1 180 KE3.2…R… 59.9 59.9 34.2 34.2 2 427 266 266 1 507 202 202 KE3.4…R… 119.9 119.9 68.4 68.4 4 854 2 100 2 100 3 014 2 044 2 044 Hinweis zu den dynamischen Tragzahlen und Momenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Momente basiert auf 50 000 m Hubweg. Müssen Vergleichs- 112 Sinnvolle Belastung werte für 100 000 m Hubweg berechnet werden, sind die Werte für Mx, My, Mz und C durch den Faktor 1.26 zu teilen. Im Hinblick auf die Lebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen kleiner 20% der dynamischen Tragzahlen als sinnvoll erwiesen. LINE TECH – Swiss made Linear Technology KOMPAKTEINHEITEN Zulässige Geschwindigkeiten Zulässige Geschwindigkeiten… … für KE1… mit Kugelgewindetrieb ø 12 x … 1) vmax [m/min] 70 60 12 x 10 50 40 30 12 x 5 20 10 L [mm] 200 400 600 800 1000 1200 1400 … für KE2… mit Kugelgewindetrieb ø 16 x … 1600 1800 2000 1600 1800 2000 1600 1800 2000 1) vmax [m/min] 16 x 16 80 70 60 KE 16 x 10 50 40 30 16 x 5 20 10 L [mm] 200 400 600 800 1000 1200 1400 … für KE3… mit Kugelgewindetrieb ø 20 x … 1) vmax [m/min] 100 20 x 20 90 80 70 60 50 20 x 10 40 30 Achtung: Bei Antrieb durch Kugelgewindetrieb Drehzahlkennwert bzw. Spindellänge und entsprechende kritische Drehzahl beachten! 20 x 5 20 10 L [mm] 200 400 600 800 1000 1200 1400 1) Bitte auch Motordrehzahlen beachten! www.linetech.ch höhere Werte auf Anfrage L = Gesamtlänge der Kompakteinheit 113 KOMPAKTEINHEITEN Zulässige Durchbiegung (1/2; für KE1… und KE2…) Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung müssen die Kompakteinheiten zusätzlich unterstützt werden. Die maximal zulässige Durchbiegung wird durch den maximalen Durchbiegungswinkel von 5’ begrenzt. Wird dieser Wert überschritten, hat dies Auswirkungen auf die Lebensdauer. Bei erhöhter Anforderung an die Systemgenauigkeit empfehlen wir, die Linearmodule auf der gesamten Länge zu unterstützen. fmax [mm] 40 1.2 1.0 N 0.8 0.6 0.2 200 800 1000 1200 1400 LM [mm] 1600 fmax [mm] 0.25 N 0 50 N 0 40 N 300 2 0 0 NN 150 100 N 50 N 0N 0.2 0.15 x f ma 0.05 200 400 600 800 1000 1200 1400 LM [mm] 1600 KE2… liegend fmax [mm] 2500 1.0 Einbaulagen: – liegend 0N 250 N 1.5 500 N N 2000 2.0 N 1750 N 1500 1250 N N 1000 N 750 N 2.5 f max 0.5 LM [mm] 500 LM 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 LM / 2 F LM / 2 1.5 N N 1250 N 1750 N 1500 N 2000 2.0 750 N 500 N f max 1.0 F 114 2500 LM N 2.5 – stehend 1000 fmax KE2… stehend fmax [mm] fmax KE 600 0N KE1… stehend 0.1 Die nebenstehenden Diagramme gelten bei: – fester Einspannung (40–50 mm je Seite) – 3–4 Schrauben je Seite – festem Unterbau 400 N N 200 150 N 100 N 50 N 0N f max 0.4 0 30 0 Kompakteinheiten können freitragend eingebaut werden. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden, diese begrenzt die mögliche Belastung. KE1… liegend 50 Zulässige Durchbiegung 250 N 0.5 0N 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 LM [mm] 4000 LINE TECH – Swiss made Linear Technology KOMPAKTEINHEITEN Zulässige Durchbiegung (2/2; für KE3…) 1.5 500 N 2500 N 2000 1750 N N 1500 N 1250 N 1000 N 2.0 750 N fmax [mm] 2.5 250 N KE3… liegend f max 0 N 1.0 0.5 LM [mm] 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 KE3… stehend fmax [mm] 2.0 2500 N 2000 N 1750 N 1500 N 1250 N 1000 N 750 N 500 N 250 N 0N f max 1.5 1.0 0.5 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 LM [mm] 4000 Einbaulagen: – liegend LM LM / 2 fmax F – stehend LM LM / 2 fmax F www.linetech.ch 115 KE 2.5 KOMPAKTEINHEITEN Bezeichnungssystem KE 2 . 2 . 0200 A R 005 . 0 Kompakteinheit (Bezeichnungsbeispiel) Bauart KE = Kompakteinheit mit Linearschienenführung Grösse H = Baugrösse 90 mm = Baugrösse 110 mm = Baugrösse 145 mm H 1 2 3 B B KE...N... B x H [mm] KE...V... B x H [mm] 1 90 x 40 90 x 56 2 110 x 50 110 x 66 3 145 x 65 145 x 85 Grösse Ausführung 2 4 = 2 Führungswagen (1 Schlitten) = 4 Führungswagen (2 Schlitten) KE Hub absolut [mm] Abdeckung A = Kunststoffabdeckbänder *** N = ohne Abdeckbänder Antrieb R = Kugelgewindetrieb gerollt *** N = ohne Antrieb 1) Hub pro Umdrehung [mm] 005 / 010 005 / 010 / 016 005 / 010 / 020 ... = = = = Grösse 1; Kugelgewindetrieb mit Steigung 5 oder 10 mm Grösse 2; Kugelgewindetrieb mit Steigung 5, 10 oder 16 mm Grösse 3; Kugelgewindetrieb mit Steigung 5, 10 oder 20 mm andere Steigung 1) Endschalter 0 1 2 3 4 * ** *** 1) = = = = = ohne Endschalter 2 Endschalter, Referenzpunkt vorne (motorseitig) 2 Endschalter, Referenzpunkt hinten (motorgegenseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter vorne (motorseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter hinten (motorgegenseitig) Sicht von Motorgegenseite zum Motor nur mit seitlichem Motoranbau möglich Standardausführung auf Anfrage 116 LINE TECH – Swiss made Linear Technology . 01 . 0 N - N 7 R N N N 5 8 3 _ _ _ 583... =Zeichnungstyp Anschlagpuffer N = ohne Anschlagpuffer *** P = mit integriertem Anschlagpuffer Steckerbox N = ohne Steckerbox (lose Kabel, L = 2.0 m) *** S = mit Steckerbox Anbauposition Endschalter / Steckerbox N = ohne Endschalter / Steckerbox *** L = Endschalter / Steckerbox links montiert * R = Endschalter / Steckerbox rechts montiert * Vorspannung Kugelgewindetrieb (KGT) A R V N = = = = KGT mit Axialspiel KGT mit reduziertem Axialspiel *** KGT vorgespannt ohne Antrieb Toleranzklasse Kugelgewindetrieb (KGT) KE 7 = Toleranzklasse KGT: T7 (52 µm / 300 mm) *** N = ohne Antrieb Verbindungsplatte N = ohne Verbindungsplatte *** V = mit Verbindungsplatte Motoranbau N = ohne Motoranbau *** F = Motorenplatte für Standardmotor S = Motorenplatte für Sondermotor Untersetzung 0 = ohne Untersetzung (1:1) *** 1 = Untersetzung 1:1.5 ** 2 = Untersetzung 1:2 ** Montagezustand 00 = ohne Antrieb 01 02 03 04 05 06 07 = = = = = = = freies Spindelende *** mit Kupplung und Zwischenflansch mit Handkurbel und Klemmung Vorbereitung seitlicher Motoranbau rechts * Vorbereitung seitlicher Motoranbau links * Vorbereitung seitlicher Motoranbau oben Vorbereitung seitlicher Motoranbau unten www.linetech.ch 00 01 02 03 04 05 06 07 117 KOMPAKTEINHEITEN Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau Vorbereitung Motoranbau – Montagezustände mit Kugelgewindetrieb KE LINE TECH-Kompakteinheiten mit Kugelgewindetrieb können mit verschiedenen Motoranbau-Vorbereitungen geliefert werden. Abmessungen siehe Seiten 134 und 135. Montagezustand 01 Freies Spindelende Montagezustand 02 Mit Kupplung und Zwischenflansch Montagezustand 04 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau rechts* Montagezustand 05 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau links* Montagezustand 06 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau oben Montagezustand 07 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau unten * Sicht von Motorgegenseite zum Motor 118 LINE TECH – Swiss made Linear Technology KE notizen www.linetech.ch 119 KOMPAKTEINHEIT KE1.2…AR…N 21 5 4x M4x10 LM / 2 + 19 LM 32 50 90 22 L 20 KE 28 39 32.5 40 Hub 60 56 42.5 ø8 h6 ø32 h6 mit 1 Schlitten und Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband, ohne Puffer 27 = = 2x ø4 H7x6 54 4x M4x8 Hub 72.5 62.5 Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L (ohne Puffer) [mm] LM [mm] Spindellänge [mm] Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg] KE1.2...AR...N Hub + 135 L – 54 L + 12 2 x Hub + 220 1.77 kg + 0.410 kg/100 mm Hub CAD-Daten unter www.linetech.ch 120 LINE TECH – Swiss made Linear Technology KOMPAKTEINHEIT KE1.2…AR…P 21 5 28 39 38.5 40 Hub 60 56 48.5 ø8 h6 ø32 h6 mit 1 Schlitten und Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband, mit Puffer 4x M4x10 LM / 2 + 19 LM 32 50 90 22 L 27 = = 2x ø4 H7x6 54 4x M4x8 KE 20 Hub 78.5 68.5 Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L (mit Puffer) [mm] LM [mm] Spindellänge [mm] Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg] KE1.2...AR...P Hub + 147 L – 54 L + 12 2 x Hub + 244 1.85 kg + 0.410 kg/100 mm Hub CAD-Daten unter www.linetech.ch www.linetech.ch 121 kOMPAKTEINHEIT KE1.4…AR…N 21 5 LM/2 -14.5 29 22 LM 32 28 39 32.5 40 Hub 125 56 42.5 ø8 h6 ø32 h6 mit 2 Schlitten und Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband, ohne Puffer 4x M4x10 50 90 L KE 20 27 27 = = = 72.5 65 = 4x ø4 H7x6 54 8x M4x8 Hub 62.5 Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L (ohne Puffer) [mm] LM [mm] Spindellänge [mm] Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg] KE1.4...AR…N Hub + 200 L – 54 L + 12 2 x Hub + 285 2.35 kg + 0.410 kg/100 mm Hub CAD-Daten unter www.linetech.ch 122 LINE TECH – Swiss made Linear Technology kOMPAKTEINHEIT KE1.4…AR…P LM/2 -14.5 29 LM 32 22 4x M4x10 50 90 L 20 27 27 = = = 78.5 65 = 4x ø4 H7x6 54 8x M4x8 KE 21 5 28 38.5 39 Hub 40 125 56 48.5 ø8 h6 ø32 h6 mit 2 Schlitten und Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband, mit Puffer Hub 68.5 Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L (mit Puffer) [mm] LM [mm] Spindellänge [mm] Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg] KE1.4...AR…P Hub + 212 L – 54 L + 12 2 x Hub + 309 2.43 kg + 0.410 kg/100 mm Hub CAD-Daten unter www.linetech.ch www.linetech.ch 123 KOMPAKTEINHEIT KE2.2…AR…N mit 1 Schlitten und Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband, ohne Puffer 52 4x M6x7 2 25.5 30 2 6 LM /2 + 31 31 31 110 L 30 = = 2x ø5 F7x8 66 4x M5x8 70 LM 32 KE 50 49 2 66 2 ø10 h6 ø38 h6 Hub 60 52 Hub 82 82 Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L (ohne Puffer) [mm] LM [mm] Spindellänge [mm] Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg] KE2.2...AR...N Hub + 164 L – 62 L + 12 2 x Hub + 294 1.90 kg + 0.852 kg/100 mm Hub CAD-Daten unter www.linetech.ch 124 LINE TECH – Swiss made Linear Technology KOMPAKTEINHEIT KE2.2…AR…P mit 1 Schlitten und Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband, mit Puffer 61 4x M6x7 2 66 50 49 2 2 30 Hub 60 2 ø10 h6 ø38 h6 61 25.5 6 LM /2 + 31 70 LM 31 32 31 110 30 4x M5x8 = 2x ø5 F7x8 66 = KE L Hub 91 91 Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L (mit Puffer) [mm] LM [mm] Spindellänge [mm] Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg] KE2.2...AR...P Hub + 182 L – 62 L + 12 2 x Hub + 330 2.13 kg + 0.852 kg/100 mm Hub CAD-Daten unter www.linetech.ch www.linetech.ch 125 kOMPAKTEINHEIT KE2.4…AR…N mit 2 Schlitten und Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband, ohne Puffer 47 4x M6x7 2 30 2 25.5 6 LM /2 –11.5 31 70 31 110 L 30 30 = = = 82 85 = 4x ø5 F7x8 66 8x M5x8 23 LM 32 KE 50 49 2 66 2 ø10 h6 ø38 h6 Hub 155 47 Hub 82 Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L (ohne Puffer) [mm] LM [mm] Spindellänge [mm] Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg] KE2.4...AR…N Hub + 249 L – 62 L + 12 2 x Hub + 379 3.25 kg + 0.852 kg/100 mm Hub CAD-Daten unter www.linetech.ch 126 LINE TECH – Swiss made Linear Technology kOMPAKTEINHEIT KE2.4…AR…P mit 2 Schlitten und Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband, mit Puffer 56 4x M6 x7 2 66 49 2 50 2 ø10 h6 ø38 h6 Hub 2 30 155 56 LM / 2 –11.5 23 70 LM 31 32 31 110 L 30 8x M5 x8 30 = = 91 85 = 4x ø5 F7x8 66 = KE 25.5 6 Hub 91 Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L (mit Puffer) [mm] LM [mm] Spindellänge [mm] Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg] KE2.4...AR…P Hub + 267 L – 62 L + 12 2 x Hub + 415 3.48 kg + 0.852 kg/100 mm Hub CAD-Daten unter www.linetech.ch www.linetech.ch 127 kOMPAKTEINHEIT KE3.2…AR…N Hub 125 2 4.5 4x M6 x7 LM /2 + 45 LM 44 70 145 L 36 KE 35 2 30 34 65 2 64 2 32 85 41 ø12 h6 ø38 h6 mit 1 Schlitten und Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband, ohne Puffer 36 4x M6x12 = 88 = 2x ø6 F7x10 103.5 Hub 94.5 Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L (ohne Puffer) [mm] LM [mm] Spindellänge [mm] Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg] KE3.2...AR…N Hub + 198 L – 79 L + 17 2 x Hub + 354 5.40 kg + 1.232 kg/100 mm Hub CAD-Daten unter www.linetech.ch 128 LINE TECH – Swiss made Linear Technology kOMPAKTEINHEIT KE3.2…AR…P 125 35.5 Hub 2 4.5 4x M6x7 LM /2 + 45 LM 44 70 145 36 = 2x ø6 F7x10 88 = KE L 36 4x M6x12 35 2 30 34 65 2 64 2 85 44.5 ø12 h6 ø38 h6 mit 1 Schlitten und Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband, mit Puffer 107 Hub 98 Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L (mit Puffer) [mm] LM [mm] Spindellänge [mm] Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg] KE3.2...AR…P Hub + 205 L – 79 L + 17 2 x Hub + 415 5.49 kg + 1.232 kg/100 mm Hub CAD-Daten unter www.linetech.ch www.linetech.ch 129 kOMPAKTEINHEIT KE3.4…AR…N 190 49.5 Hub 2 2 30 34 65 2 64 2 85 58.5 ø12 h6 ø38 h6 mit 2 Schlitten und Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband, ohne Puffer 4.5 4x M6x7 LM /2 – 5 LM 44 KE 36 35 70 145 L 8x M6x12 36 36 == 103.5 100 = 88 = 4x ø6 F7x10 Hub 94.5 Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L (ohne Puffer) [mm] LM [mm] Spindellänge [mm] Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg] KE3.4...AR…N Hub + 298 L – 79 L + 17 2 x Hub + 454 7.62 kg + 1.232 kg/100 mm Hub CAD-Daten unter www.linetech.ch 130 LINE TECH – Swiss made Linear Technology kOMPAKTEINHEIT KE3.4…AR…P 190 2 2 30 34 65 2 64 2 53 Hub 85 62 ø12 h6 ø38 h6 mit 2 Schlitten und Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband, mit Puffer 4.5 4x M6x7 LM /2 – 5 LM 44 L 36 36 = == 107 100 = 4x ø6 F7x10 88 8x M6x12 145 KE 36 35 70 Hub 98 Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L (mit Puffer) [mm] LM [mm] Spindellänge [mm] Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg] KE3.4...AR…P Hub + 305 L – 79 L + 17 2 x Hub + 468 7.71 kg + 1.232 kg/100 mm Hub CAD-Daten unter www.linetech.ch www.linetech.ch 131 KOMPAKTEINHEITEN Endschalteranbau Einbaulage der Endschalter Endschalter In Verbindung mit einer Steuerung werden die Endschalter zur Hubbegrenzung (Schutz vor einem Überlauf des Schlittens) und zur Bestimmung eines Referenzpunktes zur Einstellung des Nullpunktes benötigt. LINE TECH setzt folgende induktiven Endschalter standardmässig ein: Auf Wunsch sind auch nachfolgend aufgeführte Endschalter lieferbar: – PNP-Schliesser (PNP-NO) – NPN-Öffner (NPN-NC) – NPN-Schliesser (NPN-NO) –Reed-Schalter – mechanische Schalter Hinweis: Die Plus- und Minus-Endschalter werden ab Werk auf einen Nennhub – PNP-Öffner (PNP-NC) von 0 bis +5 mm voreingestellt. Speisung: 10...30 V DC Stromverbrauch ohne Last: < 10 mA Last: max. 200 mA Übersicht Endschalter-/Referenzschalteranbau Die Einbaulage der Endschalter ist aus den folgenden Bildern ersichtlich. Der Referenzpunkt kann dem Plus- (+) oder dem Minus-Endschalter (–) zugeordnet werden. Spezialapplikationen verlangen oft einen separaten Referenzpunktschalter, der zwischen dem Plus- und Minus-Endschalter montiert wird. Den Endschalter, der näher beim Motoranbau (Schnittstelle Endschalter-Steuerung) liegt, bezeichnen wir als Endschalter vorne. Endschalteranbau Anbau links Endschalterauslösung KE Verbindungsplatte oder Kundenaufbau Anbau rechts Plus-Endschalter (+) Referenzschalter Steckerbox Minus-Endschalter (-) Abmessungen / Schalterabstand 12 30 x 0.5...0.8 mm H a Position Referenzschalter (LR) 21 30.5 42 LR LR Referenzschalter vorne (motorseitig LR = 20 mm 132 Referenzschalter hinten (motorgegenseitig) Grösse Abmessungen [mm] x a H KE1 3 17.5 56 KE2 13 17 66 KE3 32.5 17 85 LINE TECH – Swiss made Linear Technology KOMPAKTEINHEITEN Endschalter mit/ohne Steckerbox Endschalter-Konfektionierung Standardmässig werden die Endschalter ohne Steckerbox mit 2 Meter langen Kabeln geliefert (Bestellcode N); eine Steckerbox mit fertiger Verkabelung ist optional erhältlich (Bestellcode S). Standard: ohne Steckerbox (N), mit losen Anschlusskabeln (L = 2 m) Endschalter-Gegenstecker und -Kabel sind nicht im Lieferumfang enthalten, können aber auf Wunsch fertig konfektioniert bei LINE TECH bezogen werden. + Richtung Referenzpunktbrücke Referenzpunkt in Minus (–) Richtung vorne (motorseitig) Brücke Pin 1–5 KE Last + V DC 0 V (GND) Referenzpunkt in Plus (+) Richtung hinten (motorgegenseitig) Brücke Pin 3–5 2 5 4 3 1 Farbcode-Legende zu nebenstehenden Skizzen: Stecker SFV50 nach IEC 60130-9 PNP Öffner PNP Öffner Last + V DC + Richtung 0 V (GND) + V DC Last PNP Öffner Referenz + V DC – Richtung Last Steckeranschluss mit zusätzlichem Referenzschalter 0 V (GND) Last =schwarz +V DC =braun 0 V (GND) = blau PNP Öffner 0 V (GND) Minus (–) Richtung (Last) 0 V (GND) Plus (+) Richtung (Last) +10...30 V DC Referenz (Last) PNP Öffner 0 V (GND) Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 – Richtung + V DC Die Steckerpinbelegung bei der Verwendung einer Steckerbox ist in nebenstehenden Skizzen dargestellt. Die einzelnen Pins sind wie folgt belegt: Steckeranschluss mit Referenzpunktbrücke Last Steckeranschluss Optional: mit Steckerbox (S) 2 4 1 www.linetech.ch 5 3 Stecker SFV50 nach IEC 60130-9 133 KOMPAKTEINHEITEN mit Kugelgewindetrieb Abmessungen Motoranbauten; gerader Anbau Gerader Motoranbau Motorenplatte Motor Zwischenflansch Kupplung Länge Motoranbau E LS L øD KE ød øD K LW Kupplung f1 LF Nenngrösse Abmessungen LF ±2 [mm] KE1… KE2… KE2... LS + E + LW KE3... Kupplung Gewicht * [kg] wenn LW > f1 Grösse L 20 0.350 Grösse 12 12 34 25 32 0.500 Grösse 14 14 32 0.580 Grösse 19 19 36 0.640 Grösse 19 øZ 134 Antriebsmoment [Nm] ø D ø d f1 E ø DK TN ≤ 12 11 12 27.5 5.0 18 35 30 ≤ 16 11 13 32.2 6.3 25 66 40 ≤ 20 25 16 43 17 Tmax 34 * Flansch inkl. Kupplung ** Die nachfolgenden Dimensionen LW øDM ødW LK F f1 Abmessungen [mm] LS [mm] Motorabmessungen ** B E LZ ø DM______________[mm] LW ______________ [mm] B ø dW______________ [mm] ______________ [mm] F ______________[mm] LK ______________ [mm] LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm] werden zur Bestimmung des Motoranbaus benötigt. LINE TECH – Swiss made Linear Technology KOMPAKTEINHEITEN mit Kugelgewindetrieb Abmessungen Motoranbauten; seitlicher Anbau Seitlicher Motoranbau Riementriebgehäuse Zahnscheibe KE Zähnezahl = zKE Zahnriemen Motor Zahnscheibe Motor Zähnezahl = zM i = zM : zKE K Abmessungen seitlicher Motoranbau H E F/2 LG KE Schlitten F Nenngrösse KE1… KE2… KE3... G Abmessungen [mm] G zM zKE ø dM [mm] [kg] 28 28 ø16 325 0.860 28 42 ø16 375 0.990 90.5…104 (92.5) 1:1.5 90.5…104 (99.4) 1:2 90.5…104 (94.8) 21 42 ø10 350 0.980 1:1 130…135 (132.5) 32 32 ø19 425 1.600 1:1.5 131…139 (135) 32 48 ø19 475 1.800 1:2 131.5…135.5 (133.5) 24 48 ø12 450 1.700 1:1 130...135 (132.5) 32 32 ø19 425 1.600 1:1.5 131...139 (135) 32 48 ø19 475 1.800 1:2 131.5...135.5 (133.5) 24 48 ø12 450 1.700 100 100 43 43 21 43 54 39 46 46 LG Gewicht 1:1 41 K Riemenlänge E 80 H Max. i www.linetech.ch F Zähnezahl 180 247 247 135 KOMPAKTEINHEITEN Verbindungsplatten für KE mit 1 Schlitten Verbindungsplatten für Kompakteinheiten Schmierung, da genügend Schmierstellen an den Verbindungsplatten vorhanden sind. Aluminium-Verbindungsplatten für LINETECH Kompakteinheiten erweitern die Befestigungsmöglichkeiten. Sie erlauben zudem eine positionsunabhängige Abmessungen E H4 F Detail A KE1: M3 x 6 (beidseitig) KE2 / KE3: M4 x 8 (beidseitig) 2 H1 H2 H3 B 2 PV C A D1 D2 KE 2 a) a) D2 a) A 2 a) S a)Trichterschmiernippel D1a nach DIN 3405 Nenngrösse Abmessungen [mm] A B Gewicht C D1 D2 E F H1 H2 H3 H4 PV S [kg] Art.-Nr. KE1.2... 90 60 16 20 20 30 8.5 6 12.0 3.5 7.7 16.5 37.0 0.183 KE1.2 Platte KE2.2... 110 60 16 20 20 40 7 6 12.0 3.5 7.7 15 37.5 0.213 KE2.2 Platte KE3.2... 145 125 20 27 40 40 7 8 16.5 3.5 9.8 44.5 53.0 0.727 KE3.2 Platte 136 LINE TECH – Swiss made Linear Technology KOMPAKTEINHEITEN Verbindungsplatten für KE mit 2 Schlitten Abmessungen E H4 H3 F Detail A 2 2 B PV C a) A D1 D2 KE a) 2 H2 H1 KE1: M3 x 6 (beidseitig) KE2 / KE3: M4 x 8 (beidseitig) D2 a) a) A S a)Trichterschmiernippel D1a nach DIN 3405 Nenngrösse a) S Abmessungen [mm] A 2 a) Gewicht B C D1 D2 E F H1 H2 H3 H4 PV S [kg] Art.-Nr. KE1.4... 90 125 16 20 20 30 8.5 6 12.0 3.5 7.7 16.5 25.7 0.385 KE1.4 Platte KE2.4... 110 155 16 20 20 40 7 6 12.0 3.5 7.7 20 35.0 0.565 KE2.4.Platte KE3.4... 145 190 20 27 40 40 7 8 16.5 3.5 9.8 27 59.5 1.100 KE3.4.Platte www.linetech.ch 137 KOMPAKTEINHEITEN Befestigungszubehör; Klemmbriden 0.1/1000 mm Montagemöglichkeiten Die Befestigung der Kompakteinheiten erfolgt mit Klemmbriden. Achtung: Die Kompakteinheiten nur am Grundkörper und nicht an den Endplatten befestigen oder unterstützen. Nenngrösse Abmessungen [mm] A B KE1… 102 112 KE2… 126 140 KE3... 161 175 A ±0.1 B C F Typ I D A B C C C H G K B H E Empfohlene Anzahl Klemmbriden: 4 Stück pro Meter und Seite J KE Klemmbriden Typ II A Nenngrösse Abmessungen [mm] Gewicht Typ A B C I 35 7.5 20 KE1… II 80 I 60 KE2/3… 80 E F G H J K 7.6 2.6 14.5 11 5 ø8 ø 4.5 20 40 10 II 138 10 D 10.5 20 4.5 19.5 15 7 ø11 Art.-Nr. [kg] 0.021 P-54434/1 0.048 P-54435/1 0.072 P-54179/1 0.118 P-54181/1 ø 6.5 LINE TECH – Swiss made Linear Technology KOMPAKTEINHEITEN Befestigungszubehör; Nutensteine für Verbindungsplatten Nutensteine Zur Befestigung von Auf- und Anbauten auf den Verbindungsplatten (KE…V…) können Nutensteine der entsprechenden Nutenbreite verwendet werden. a KE Entsprechend der Nutenbreite (siehe Verbindungsplatten, Seite 136 und 137) können Nutensteine der Typen NS6 und NS8 verwendet werden. Die Nutensteine sind bei LINE TECH erhältlich. Als Bestellnummer müssen Grösse, Material und Anschlussgewinde gemäss nachfolgendem Bestellsystem definert werden (z. B. NS6 St M5-KE). Die erhältlichen Typen sind nebenstehend aufgeführt. Material Abmessungen [mm] Nutenbreite a (Gewinde) 6 (KE1 / KE2) M4 / M5 / M6 Stahl / Inox 8 (KE3) M4 / M5 / M6 / M8 Stahl / Inox Bestellbezeichnung Nutensteine Beispiel: NS6 St M5-KE NS 6 St M5 -KE Nutenstein NS für Kompakteinheiten KE Nutbreite Gewindegrösse (Mass „a“) 6 8 M4 / M5 M6 / M8 Material St = Stahl Inox = Inox www.linetech.ch 139 KOMPAKTEINHEITEN Kreuztischmontagen Kreuztische der Montagearten AC und AD werden mittels Klemmbriden montiert. Die untere Einheit muss dabei stets in der Version mit zwei Schlitten und Verbindungsplatte (KE…4…V…) ausgeführt sein. Für die Montagearten BC und BD wird an den oberen Einheiten zusätzlich eine spezielle Zwischenplatte montiert. Die einzelnen Kompakteinheiten müssen separat bestellt werden. Kreuztischmontage Kurzbezeichnung der unteren Achse KE1 / KE2 / KE3 (Achtung: Version KE…4…V… wird benötigt) Kurzbezeichnung der oberen Achse KE1 / KE2 / KE3 Montageart AC / AD / BC / BD Mass A [mm] obere Einheit Montageart A.. B.. KE1.4...V... 96 112 KE2.4...V... 106 122 KE1... Genauigkeit Die Standardgenauigkeit bei Kreuztischmontagen beträgt 0.1 mm/300 mm Hub. Höhere Genauigkeiten auf Anfrage. untere Einheit KE3.4...V... KE2... auf Anfrage Montageart BC obere Einheit (KE…2… oder KE…4…) obere Einheit (KE…2… oder KE…4…) B.. A.. B.. nicht möglich 116 132 nicht möglich 135 151 150 untere Einheit (KE…4…V…) untere Einheit (KE…4…V…) 169 A A Montageart AC KE3... A.. A LINE TECH-Kompakteinheiten sind auch als zweiachsige Einheiten (Kreuztische) lieferbar. Es sind total vier Montagearten möglich. Dabei gilt nebenstehendes Bezeichnungssystem. untere Einheit (KE…4…V…) Montageart AD Montageart BD obere Einheit (KE…2… oder KE…4…) obere Einheit (KE…2… oder KE…4…) A KE KM . KE3/ KE2 .AC Bezeichnungssystem A Kreuztische 140 untere Einheit (KE…4…V…) LINE TECH – Swiss made Linear Technology KOMPAKTEINHEITEN Schmierstellen KE…2…N… KE…2…V… Führungswagen und KGT 1) Führungswagen und KGT 3) Führungswagen und KGT 2) Führungswagen und KGT 3) KE…4…N… KE…4…V… Führungswagen und KGT 2) Führungswagen und KGT 1) Führungswagen und KGT 3) Fettpresse Schmierstellen An den Kompakteinheiten sind verschiedene Schmiernippel vorhanden: 1) Schmiernippel nach DIN 3405; zum Schmieren müssen die Abdeckkappen entfernt werden. Schmierpositionen gemäss untenstehender Tabelle. 2) Anschluss gemäss Schnittstelle für Kundenanbau Seite 142; die Schmierpositionen sind hubunabhängig. 3) Schmiernippel nach DIN 3405; die Schmierpositionen sind hubunabhängig. Standardfett LINE TECH empfiehlt zur Schmierung folgendes Fett: Microlube GBU Y 131 Art.-Nr.: ZPE.FETTPRESSE-04 Schlittenstellung für die Schmierung durch das Grundprofil A Hubstellung [mm] KE-Ausführung KE1.2… KE1.4… KE2.2… KE2.4… KE3.2… KE3.4… B www.linetech.ch A: erster Schlitten Hub / 2 Hub / 2 Hub / 2 Hub / 2 Hub / 2 Hub / 2 B: zweiter Schlitten — Hub / 2 — Hub / 2 — Hub / 2 – 10 141 KE Führungswagen und KGT Führungswagen und KGT 3) 1) KOMPAKTEINHEITEN Schmierstellen bei Kundenaufbau Schnittstellen für Schmieranschlüsse bei Kundenaufbau Die Schmieranschlüsse in den Schlitten sind standardmässig mit einem Gewindestift verschlossen. Um diese Schmier- stellen nützen zu können, müssen die Gewindestifte an den entsprechenden Positionen entfernt werden. E P 1) S A F 3) KE 4) 1) Anbau kundenseitig 2) Schlitten 3) O-Ring 4) Grundprofil 142 M 2) +B –B +C –C +D –D Abmessungen [mm] Grösse A B C KE1 54 -6.8 -6.8 6.8 KE2 66 -7.5 -7.5 7.5 KE3 88 11.5 11.5 D E F M P S O-Ring 65 0.8 M3 ø 6.5 ø 3 ø 4x1 85 0.8 M4 ø 6.5 ø 3 ø 4x1 -11.5 100 0.8 M5 ø 6.5 ø 3 ø 4x1 LINE TECH – Swiss made Linear Technology ® © LINE TECH AG Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit unserer Genehmigung gestattet. Die Angaben in dieser Druckschrift wurden mit grösster Sorgfalt auf ihre Richtigkeit überprüft. Trotzdem kann für eventuelle Schäden – direkte, indirekte oder Folgeschäden – durch die Verwendung der Angaben in dieser Druckschrift keine Haftung übernommen werden. Frühere Druckschriften, deren Angaben nicht mit denen in dieser Druckschrift übereinstimmen, treten ausser Kraft. Änderungen, die durch die technische Entwicklung notwendig werden, behalten wir uns vor. Ausgabe: 11-2015 D LINE TECH AG Europastrasse 19 8152 Glattbrugg Schweiz Tel. +41 43 211 68 68 Fax +41 43 211 68 69 [email protected] www.linetech.ch Ihr LINE TECH-Vertreter:
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