Wie man Mikrokopter mit UgCS verbindet

Wie man Mikrokopter mit UgCS verbindet
07.05.2015
SPH Engineering
Web: www.ugcs.com
Phone: +371 25453422
E-Mail: [email protected]
In dieser Anleitung werden wir Ihnen zeigen, wie man Mikrokopter mit UgCS
verbinden kann.
Im ersten Teil werden wir Ihnen erklären wie man 3DR Telemetrie Radiomodul an
Mikrokopter anschließt.
Im zweiten Teil werden wir die Konfiguration der Radiomodule zeigen.
Und im dritten Teil werden wir zeigen wie man Mikrokopter an UgCS anschließen
kann.
1. Als Erstes müssen die Radiomodule an Mikrokopter angeschlossen werden.
Arbeiten an den Mikrokopter-Komponenten
Wir werden 3DR 433 MHz Radiomodule nutzen, allerdings wird dieser Prozess für
andere Radiomodule fast gleich sein.
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Es werden vier Kabel aus dem Radiomodul zum Kopter geleitet. Diese sind –
Nullleiter, 5V, TX (Sendung) und RX (Empfang). Wir werden folgende Farben für
die Leitung nutzen – braun für Nullleiter, rot für 5V, gelb für Sendung und orange
für den Empfang.
Jetzt können Sie die Kabel, wie an dem folgenden Foto zu sehen, an dem
Radiomodul anschließen.
Sie können auch die Antenne schon anschließen.
Die andere Seite der Kabel werden wir neben der USB Anschlussstelle auf der
NaviCrtl Platte anschließen.
Für bequemes Arbeiten empfehlen wir die GPS-Schutzplatte zu entfernen.
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Nullleiter und 5V Kabel werden an die entsprechenden Anschlüssen
angeschlossen und der Signalleiter wird umgekehrt angeschlossen – Tx am Rx Stift
und Rx am Tx Stift auf Mikrocopter.
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Wenn Sie die vorigen Schritte erfolgreich ausgeführt haben, kann auch das GPS
Schild mit Empfänger installiert werden.
PC SEITE
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Für PC Seite müssen Sie nur das USB Kabel an das Radiomodul anschließen.
Stellen Sie bitte sicher, dass GND mit schwarzem und 5v mit dem rotem Draht
korrekt verbunden sind.
2. Konfiguration der Radiomodule. Da wir 3DR hergestellte Radiomodule
nutzen, werden wir Mission Planner für diese Aufgabe benutzen.
Wenn Sie andere Module haben, dann nehmen Sie eventuell Ihre
entsprechende Software.
1)
2)
3)
4)
Mikrokopter einschalten (Batterie anschließen)
Das PC-seitigen Radiomodul an PC anschließen
Mission Planner öffnen
Wählen Sie den entsprechenden COM Port (In Windows können Sie es im
Device Manager finden) und setzen Sie baud Rate auf 57600 (nicht auf
“Connect” drücken!)
5) Dann gehen Sie auf Initial setup => Optional hardware => 3DR Radio
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6) Klicken Sie auf “Load settings” und warten Sie, bis die fehlenden Felder
gefüllt sind
7) Alle Einstellungen sollen für beide Module gleich sein. Stellen Sie sicher,
dass “Net ID” Parameter auf beiden Module gleich ist.
8) Jetzt können Sie speichern (auf “Save Settings” drücken)
Jetzt sind beide Module fertig konfiguriert.
3. Nun können Sie Ihren Mikrokopter mit UgCS verbinden:
1) Falls Sie Mission Planner oder das KopterTool geöffnet haben, schießen Sie
beide
2) Falls noch geschehen, schließen Sie das PC-seitige Radiomodul am PC an
und schalten Sie Ihren Mikrokopter mit Radiomodul ein
3) Öffnen Sie UgCS
4) Sie sollten Ihren Mikrokopter gleich wie im folgenden Bild auf Bildschirm
sehen
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Und das ist auch schon alles! Das UgCS Team wünscht Ihnen sicheres Fliegen und
viel Spaß!
Ihre UgCS Team
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