Alles auf dem neuesten Stand Verfügbarkeit und Ersatzteilversorgung weiter gesichert Lebensmittelfilialist Rewe Dortmund unterhält an seinem Stammsitz zwei Logistikstandorte, darunter ein 1989 errichtetes automatisiertes achtgas siges Palettenhochregallager mit einem vorgelagerten fahrerlosen Transportsystem. Um über die Jahre hinweg e ine kontinuierlich hohe Verfügbarkeit sicherzustellen, hat Generalunternehmer Swisslog verschiedene Modernisierungs maßnahmen durchgeführt. Erneuert wurden u. a. die Leitsteue rung für das automatische Paletten lager und die RBG-Steuerungen. ■■ Christiane Straßenburg-Volkmann Rewe Dortmund feierte im Jahr 2013 sein 100-jähriges Bestehen. 1913 aus der Einkaufsgenossenschaft „Krone“ als Selbsthilfeinitiative von 15 Dortmunder Lebensmittelhändlern hervorgegangen, ist die heutige Rewe Dortmund Großhandel eG eine nach wie vor eigenständige, regional tätige Genossenschaft. Sie zählt zur Rewe Group. Um Wachstumsanforderungen zu entsprechen, investiert Rewe Dortmund beständig in die Modernisierung und Erweiterung seiner logistischen Struk turen. Dazu zählen auch unterschiedliche Retrofits eines bereits seit 1989 bestehenden achtgassigen Hochregal lagers mit automatisierten Regalbediengeräten (RBG) für normaltemperierte Waren auf Europaletten. Das Lager umfasst 15 800 Stellplätze und 680 Kommissionier-Arbeitsplätze (Bild ➊). Diesem vorgelagert ist ein fahrerloses Transport system (FTS) mit 16 Fahrzeugen, die vollautomatisch Wareneingangspaletten über drei Identifikationspunkte zum Palettenhochregallager transportieren (Bilder ➋ und ➌). „Die Modernisierungen waren zum Teil sehr anspruchsvoll“, beschreibt Thomas Steinhauer, Hauptabteilungsleiter Logistik bei Rewe Dortmund, die Tätigkeiten aus der immerhin schon zwölf Jahre bestehenden kontinuierlichen Zusammenarbeit mit Swisslog. Neue Leitsteuerung für das automatisierte Palettenlager Im Jahr 2003 erteilte die Handelsgenos senschaft zunächst den Auftrag, das 1989 in Betrieb genommene und entsprechend in die Jahre gekommene automatisierte Palettenlager mit einer neuen 50 ➊ Seit 2003 immer wieder modernisiert und heute auf dem aktuellen Stand der Technik: Das 1989 in Betrieb genommene Rewe-Hochregallager umfasst 15 800 Stellplätze, 680 Kommissionier-Arbeitsplätze und operiert mit einem vorgelagerten fahrerlosen Transportsystem. Leitsteuerung zu versehen: Die vorhandene Teilsteuerung wurde durch eine leistungsstarke Bridge-Steuerungauf S7-Basis ersetzt, die gleichzeitig auch die Funk tionalität der alten S5-Fördertechniksteuerung übernahm. Im Rahmendieser Maßnahme wurde zur Anlagenbedienung auch ein entsprechendes Visualisierungssystem auf Ba sis von WinCC implementiert. Die speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) als Bridge übernahm die Funk tion der Leitsteuerung des FTS-Systems sowie der RBG. Unter Nachbildung der bestehenden Schnittstellen wurden neben der Verarbeitung der Quer-Telegramme zwischen FTS, Förderanlage und RBG auch die Telegramme der drei Subsysteme vom und zum HostRechner des Lagerverwaltungssystems weitergeleitet. Die Modernisierung der Fördertechnik-Steuerung beinhaltete alle zur Ansteuerung der Fördermittel sowie zur Materialflussverfolgung erforderlichen Funk tionen und gewährleistete neben der geforderten Durchsatzleistungeine hohe Anlagenverfügbarkeit. Die für die Antriebs- und Materialflusssteuerung eingesetzten Software-Komponenten zeichneten sich durch eine modulare Struktur, e ine detaillierte Störmeldefunk tionalität sowie durch standardisierte Schnitt stellen aus. Die Modulstruktur schaffte die Basis dafür, dass eine geplante Erweite rung der Anlagensteuerung jederzeit und ohne größere Betriebsunterbrechungen möglich war. Diese umfängliche Steuerungs modernisierung wurde im Jahr 2004 abgeschlossen. Austausch der mikroprozessor basierten RBG-Steuerungen 2005, nur ein Jahr später, erfolgte der Auftrag von Rewe an Swisslog, auch die acht mitfahrenden, mikroprozessor basierten Steuerungen der RBG im Paletten-Hochregallager durch S7-Steuerungen zu erneuern. Unter Berücksichtigung einer höchstmöglichen Anlagenverfügbarkeit geschah dies in Teilschritten während des laufen den Betriebs und an Wochenenden. Das Modernisierungspaket umfasste zudem den Austausch der vorhandenen mechanischen Messsysteme für die Wegmessung der X- und Y-Achse gegen optische Laser. Ziel dieser Maßnahmen, die 2006 abgeschlossen werden konnten, war, den Anforderungen an eine moderne Logistikanlage in Bezug auf die technische Ausstattung, Verfügbarkeit und Ersatzteilversorgung zu entsprechen. www.hebezeuge-foerdermittel.de · Modernisierungsfibel 2015 · Anzeigen-Sonderpublikation Projekte Einen besonders kniffligen Modernisierungsschritt gingen Rewe Dortmund und Swisslog im Jahr 2009: Der Leitrechner für das FTS sollte erneuert werden. Hintergrund war ein von Rewe neu geplantes Lagerverwaltungssystem, mit dem auch das FTS interagiert. Schnittstellenproblematiken und eine Vielzahl unterlagerter Subsysteme veranlassten Swisslog dazu, hier sehr vorsichtig vorzugehen. Nach e inem Zweistufenkonzept, das Ausfallrisiken minimierte, wurde zuerst der alte FTS-Leitrechner zur Fahrzeugdisposition mit dessen BridgeKopplung gegen ein neues Leitsystem auf PC-Basis ausgetauscht (Bild ➍). Mit dieser Maßnahme einher ging eine entsprechende Funktionserweiterung in der WinCC-Visualisierung. Im zweiten Schritt implementierte der Intra logis tiker im neuen Materialflussrechner, der auch als Kommunikationspartner des neuen Lagerverwaltungssystems und der unterlagerten Subsysteme dient, ein Transport-Order-Managementsystem (TOM). In diesem Zusammenhang wurden auch die Bridgesteuerung und die Visualisierung angepasst. Um die Komplexität und damit Fehleranfälligkeit des Gesamtsystems zu reduzieren, richtete Swisslog statt zuvor mehrerer Schnittstellen nun nur noch e ine zwischen LVS und FTS e in. Dazu wurden alle unterlagerten Subsysteme in einem neuen Leitsystem (RBG, Fördertechnik, Fahrzeugsteuerung/Transport Order Manager) zusammengefasst. Im Anschluss an die Modernisierung des FTS-Leitrechners wurden 2010 zudem die Teleskopgabeln der RBG erneuert. Die Gabeln wurden in den Jahren 2011 und 2012 in zwei Phasen ausgetauscht. Die Arbeiten waren aus betriebstechnischen Gründen ausschließlich an Wochenenden möglich. Neben dem Ersatz der Mechanik wurde auch die Antriebstechnik der Gabeln auf Frequenzregelung und auf eine neue Wegmessung mittels Absolutwertgeber umgestellt. Austausch der RBG-Antriebs technik mit Energieoptimierung ➋ + ➌ Das 16 Fahrzeuge umfassende fahrerlose Transportsystem bei Rewe Dortmund transportiert Wareneingangspaletten automatisch über drei Identifikationspunkte zum Palettenhochregallager. Acht Jahre nach Erneuerung der RBG- Steuerung im Jahr 2005 wurde eine weitere Modernisierung im Palettenhochregal lager erforderlich: Rewe beauftragte Swisslog 2013 mit dem Retrofit der acht RBG in Form e ines stufen weisen Austausches der gesamten Antriebstechnik mit frequenzgeregelten Antrieben © 2015 · Alle Rechte vorbehalten. Vervielfältigungen auf Datenträgern jeglicher Art sind verboten. www.hebezeuge-foerdermittel.de · Modernisierungsfibel 2015 · Anzeigen-Sonderpublikation HUSS-MEDIEN GmbH · Am Friedrichshain 22 · 10407 Berlin · Tel. 030 42151-0 · Fax 030 42151-207 · www.hebezeuge-foerdermittel.de 51 Projektdaten ▶▶ Projekt: Modernisierung eines automatisierten Palettenhochregallagers in Verbindung mit e inem fahrerlosen Transportsystem ▶▶ Betreiber: Rewe Dortmund Großhandel eG ▶▶ Branche: Lebensmitteleinzelhandel ▶▶ Realisierungszeitraum: diverse Modernisierungs projekte über insgesamt 12 Jahre ▶▶ Wichtigste Ziele der Modernisierung: Leistungsmaximierung logistischer Bestandsstrukturen bei höchstmöglicher Ausfall sicherheit durch Anpassung an den jeweils aktuellen Stand der Technik ▶▶ Wichtigste Ergebnisse der Modernisierung: Eine erhöhte Anlagenleistung bei gesicherter Verfügbarkeit als Basis für gegenwärtige und zukünftige Anforderungen ▶▶ Generalunternehmer Ausrüstungen: Swisslog GmbH, Dortmund ▶▶ Leistungen (GU): ––Beratung und Konzept ––Detailplanung ––Realisierung der Modernisierungen während des laufenden Betriebs: •HRL-Leitsteuerung •RBG-Steuerungen •neuer Leitrechner für e in FTS-System •Austausch von RBG-Teleskopgabeln •moderne RBG-Antriebs technik mit Energie optimierung 52 ➍ Insbesondere die Erneuerung des Leitrechners für das fahrerlose Transportsystem erwies sich als anspruchsvoller Modernisierungsschritt. Um Ausfallrisiken zu minimieren, ging Swisslog hier sehr vorsichtig und nach einem Zweistufen konzept vor. (Bilder: Swisslog) und neuen Schaltschränken. Der Grund: Hub-, Fahr- und Kippmotoren waren in die Jahre gekommen. Sie entsprachen nicht mehr dem Stand heutiger Antriebstechnik und stellten ein hohes Ausfallrisiko dar. Eigens entwickelter SoftwareRegler koordiniert die Antriebe Für die Hub- und Fahrmotoren wurde eine besonders energiesparende Variante gewählt: Die Motoren der X- und Y-Achse wurden jeweils über einen Zwischenkreis gekoppelt. So kann der eine Umrichter die frei werdende Energie der anderen Achse aufnehmen. Vor dem Start der Fahrbewegung ermittelt ein von Swisslog eigens für diesen Zweck entwickelter Software-Regler die optimalen Schaltpunkte der Fahrbewegungen und koordiniert die Bewegungen beider Antriebe besonders energieeffizient. Durch die Zwischenkreiskopplung und intelligente Ansteuerung beider Umrichter wird der Energieverbrauch der RBG um etwa 20 % reduziert. Eine weitere Energiesparmaßnahme ist die realisierte Netzrückspeisung. Hier wird die beim Bremsen oder Senken frei werdende Energie sinusförmig ins Rewe-Netz zurückgegeben. Die Antriebsmodernisierung dauert bis heute an und soll bis Ende 2015 abgeschlossen sein. Retrofitmaßnahmen für den neuesten Technik-Stand Die durchgeführten Retrofitmaßnahmen machen aus dem 1989er Ursprungslager ein modernes Automatiksystem, das im Hinblick auf die technische Ausstattung, die Verfügbarkeit und Ersatzteilversorgung mit Neuanlagen durchaus Schritt halten kann. „Swisslog hat sich unseren technischen wie zeitlichen Betriebserfordernissen jederzeit problemlos angepasst. Wochenendarbeiten und Implementierungen während des laufenden Betriebs waren die Regel. Dabei hat Swisslog die zuvor vereinbarten Zeit- und Kostenpläne stets zuverlässig eingehalten“, resümiert Logistikleiter Thomas Steinhauer. „Seit mehr als zehn Jahren haben wir auf allen Ebenen die gleichen Ansprechpartner. Das schafft Vertrauen und Sicherheit.“ ∙ Christiane Straßenburg-Volkmann ist Marketingleiterin der Swisslog GmbH in Dortmund. www.hebezeuge-foerdermittel.de · Modernisierungsfibel 2015 · Anzeigen-Sonderpublikation Expertenwissen Staplertechnik Jetzt bestellen! ▶ Branchenreports und Anwendererfahrungen ▶ Objektberichte und Produktinfos ▶ Marktübersichten und Serviceangebote ▶ Komplettes Hersteller- und Kontaktverzeichnis Das Sonderheft „Flurförderzeuge 2014/2015“ bietet Anwendern und Entscheidern in allen Bereichen der Transport- und Logistikbranche praxistaugliches Know-how. Mehr unter: www.hebezeuge-foerdermittel.de/sonderhefte Heftbestellung: [email protected]; 18,– € zzgl. 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