control messen steuern Steuerungen wesentliche Merkmale: • Steuerungen für verschiedene Motortypen, wie Gleichstrommotor, Linearmotor, Torquemotor Schrittmotor, Piezomotor, Servomotor oder Tauchspulenmotor • 3 Messsystemanschlüsse für die StarFamilie einschl. optischer Systeme über das SinCos Star Interface • sehr kompakter Aufbau • max. 650 Watt pro Endstufe • Kommunikation über 1 0/1 00 MB/s Ethernet, RS232 und optional USB bzw. CAN, auch gleichzeitig! • Programmierung erfolgt in physikalischen Einheiten wie mm, mm/s und mm/s² mit der kleinsten Einheit 1 nm • Venus-3 Programmierbefehle beinhalten Venus-2 und Venus-1 und somit vektorielles Verfahren • unterstützt die absolute Messtechnik von nanoStar • mit FRT „hörbar“ besser positionieren Controller key features: • controller for several motor types, like DC-motor, linear motor, torque motor, stepper motor, piezo motor, servo motor or voice coil motor • 3 measure system connectors for the Star-family inclusive optical systems via the SinCos Star interface • very compact • max. 650 Watt for each power stage • communication over 1 0/1 00 MB/s Ethernet, RS232 and optional USB and CAN, even simultaneously! • Programming is done in physical units like mm, mm/s and mm/s² with the smallest unit of 1 nm • Venus-3 programming commands includes Venus-2 and Venus-1 and therefor vectored motion • supports the absolute measure technique of nanoStar • FRT for "audibly" better positioning Anwendungen: Applications: Mikroskopie Materialwissenschaft Metrologie Phamarzeutische Industrie Mess- und Prüftechnik Laser Technologie Interferometrie Biotechnologie Screening Mikromanipulation microscopy materials science metrology pharmaceutic industrie measurement and testing technology laser technology Interferometry biotechnology screening micromanipulation motion positioning bewegen positionieren Hydra • Hochleistung auf kleinstem Raum • bis 650 W für jede Achse • max.15 Ampere für jede Phase • Multitalent in der Kommunikation • unterstützt unterschiedlichste Motortypen vom Piezomotor (mit einer analogen Endstufe) bis zum dynamischen Linear motor • automatische Kommutierung beim Einschalten erspart Hall sensoren bei Torque, Servo und Linearmotoren • 24 oder 48 Volt Spannungsver sorgung, Endstufen galvanisch entkoppelt • Notaus Unterstützung • digitale Ein und Ausgänge • als Tischversion TT mit 500 W Netzteil oder zum Schalt schrankeinbau als CM Version • Motionscript Programme können direkt auf der Steuerung ausgeführt werden, ohne PC Ankopplung Hydra DT mit Touchdisplay Hydra DT with touch-display • powerfull system requiring minimum space • up to 650 W for each axis • max. 15 Ampere for each phase • allrounder in the communication • supports several motor types from piezo motor (with an analog power stage) to dynamic linear motor • automatic commutation at power up saves hall sensors for linear and torque motors • 24 and 48 Volt operational power, power stage galvanically separated • emergency stop supported • as table top TT version with up to 500W power supply or for rack mounting as CM version • motionscript programs are executable directly in the controller without PC connection www.itknet.de Hydra Steuerungen / Hydra controllers Dr. Kassen GmbH measure Dr. Kassen GmbH measure control messen steuern Event Manager Interne und externe Ereignisse werden vom Event- Manager verwaltet und den Ereignissen zugeordneter Befehlsketten zur Ausführung angewiesen . Interne events (z.B.) : • powerup abgeschlossen (betriebsbereit) • Ziel angefahren • Notausschalter oder Endschalter betätigt Externe events (z.B.) : • Schalter von manuellen Geräten wie Joystick oder Handrad • Ereignisse von I/O Modulen über den CAN Bus Beliebige Venus-Befehle können abgearbeitet werden, parallel zur normalen Kommunikation. Das Verhalten nach dem Einschalten kann definiert werden z.B.: • Kalibrieren, Position anfahren usw. 8 „Schrittschaltwerke“ mit je 8 Stufen stehen zur Verfügung. Jede Stufe kann mit Venus Befehlen hinterlegt werden. Jedes Schrittschaltwerk kann von beliebigen events zum Weiterschalten bewegt werden („hoch oder runter“). Events können als "Taster", "Schalter" oder "Umschalter" mit verschiedenen Polaritäten (aktive Flanken) agieren . Die Schalter am Joystick und Handrad können als events genutzt werden. motion positioning bewegen positionieren ( ein kurzer Überblick / a short overview) Internal and external events are controlled by the event manager and instructed the events associated with chains of command for execution. Internal events (for example): • powerup completed (controller ready) • target position reached • emergency stop or limit switch activated External events (fore xample): • switches from manual devices such as joystick or handwheel • events of I/O modules via the CAN bus Arbitrary Venus commands can be executed parallel to the normal communication. The behavior after powerup can be programmed as : • calibration, move to a position, etc. 8 sequencer, each with 8 levels are available. Each stage can be deposited with Venus commands. Each sequencer can be switched to next position from any events (up or down). Events can be defined as "push button" or "latch button with different polarities (active edges). The switch on the joystick and hand wheel can be used as events. Fast response technologie FRT definiert ein Paket mit diversen Maßnahmen zur hochdynamischen Positionierung bei gleichzeitiger Reduzierung von mechanischen Schwingungen und Leistungsbedarf. Die Schwingungszeit und die -amplitude am Zielort konnte um den Faktor 5-1 0 gegenüber herkömmlichen PID-Reglers verringert werden. FRT does positioning audibly better! Additional devices Zusatzgeräte Ergonomisches und dynamisches Handrad zum Verfahren zweier Achsen. Mit der hohen Auflösung des Encoders, gepaart mit Präzisionswälzlager, erzielt man eine feinfühlige Positionierung. 2 programmierbare Taster direkt an der Drehachse montiert ermöglichen ein rasches Umschalten der Verfahrstrecke pro Umdrehung (elektronisches Getriebe). Der Anschluss an den Hydra Controller erfolgt über den CAN Bus. Der 2 Achsen Joystick besitzt 6 frei programmierbare Taster und 8 LEDs und wird über den CAN Bus angeschlossen. Ausführungen mit Potentiometer oder Hall Sensoren für normale oder starke Beanspruchung sind verfügbar. Das DeltaStar Interface für Sin/Cos (1 Vss) und für RS422 Quadratur Signalgeber besitzt auch Triggger Ein- und Ausgänge. Erzeugt werden Positionsabhängige Triggersignale. Ebenso kann auch auf externe Triggersignale die aktuelle Position gespeichert werden. Takt und Richtung Eingang zur Steuerung der Position sowie zusätzliche I/O Signale zum Anschluss an SPS- oder anderen Steuerungen. 2 Achsen Handrad / 2 axis handwheel Ergonomic and dynamic handwheel for moving two axes. The high resolution of the encoder coupled with the precision bearing achieve sensitive positioning. 2 programmable buttons directly on the rotary axis allows rapid switching of the motion distance per revolution (electronic gear). The handwheel is connected to the controller via the CAN bus. The 2 axis joystick has 6 programmable buttons and 8 LEDs and is connected via the CAN bus. Versions with potentiometer or Hall sensors for normal or heavy loads are available. 2 Achsen Joystick / 2 axis joystick DeltaStar interface The DeltaStar interface for Sin/Cos (1 Vpp) and quadrature signals (RS422) has also Trigger inputs and outputs. Position-depended trigger signals will be generated. As well it is possible to save the actual position by an external trigger. Clock and directon input to control the position as well as additional I/O signals for connection to a PLC or other controller. QuickStar interface www.itknet.de Hydra Steuerungen / Hydra controllers FRT positioniniert hörbar besser! FRT defines a package of various measures for highly dynamic positioning while reducing mechanical vibrations and power requirements. The period of oscillation and the amplitude at the target could be reduced by a factor of 5-1 0 compared with conventional PID controller. Dr. Kassen GmbH measure control messen steuern unterstützte Motore / supported motor types: positioning bewegen positionieren nur durch einen Parametersatz definiert / only defined by parameter set Linearmotore mit / ohne Autokommutierung / linear motors with / without auto commutation Piezomotore / piezo motors Torquemotore / Tauchspulentorque motors motore / voice coil motors Hydra Steuerungen / Hydra controllers Schrittmotore Servomotore / mit / ohne servo motors Sensorik / Stepper & Gleichstrommotors with / motore / DC without sensors motors motion * gilt nicht für Piezomotore / not valid for piezo motors www.itknet.de Dr. Kassen GmbH measure control messen steuern motion positioning bewegen positionieren Technische Daten / technical data: Anwendungen /applications FCS1 00 dynamischer und präziser Mikroskoptisch mit integrierter Hydra Steuerung /dynamic and precise microscopestage with integreated Hydra controller flacher Kreuztisch /flat cross stage: 6m lange Messmaschine / 6m long measuring machine PT1 5 mit 500x500mm Verfahrweg in Gantryanordung (Y-Achse: 2x Linearmotor LM50M und 2 Messsysteme Optomag /PT1 5 with 500x500mm traversing range in gantry design (Yaxix: 2x linearmotor LM50M and 2 measuresystems Optomag ITK Dr.Kassen GmbH Bediensoftware / operating software MotionManager 2 Weitere Informationen: Further information: Beim Eberacker 3 D-35633 Lahnau Tel.: +49 6441 65005 0 Fax: +49 6441 65005 29 E-Mail: [email protected] Änderungen vorbehalten /Subjet to change without notice 1 2/11 www.itknet.de Hydra Steuerungen / Hydra controllers LMT200
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