Schnell, günstig und exakt positionieren

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ro botik u nd h a ndli ng
handling-system
www.polyscope.ch
Sind elektronische Bauteile zu prüfen und dabei
viele Testplätze auf kleinstem Raum exakt anzusteuern,
ist dieses Portal die ideale Lösung
Intelligentes Kam e ra - H a n d l i n g f i n d e t P r ü f p o s i t i o n s e l b s t
Schnell, günstig und exakt positionieren
Schnell, günstig und exakt positionieren – das klingt wie die Quadratur des Kreises.
Klingt aber nur so, denn das innovative Handling-System von Festo gestattet genau dies.
In dessen Portal steuert ein Bildverarbeitungssystem mit integrierter SPS elektrische
Achsen bei hohen Geschwindigkeiten exakt an die gewünschten Positionen.
Immer wieder müssen Verantwortliche in
Produktionsprozessen elektronische Bauteile prüfen und dabei viele Testplätze exakt und mit hoher Geschwindigkeit ansteuern. Dies ist keine einfache Aufgabe. Dieses
neue Handling-System mit den elektrischen
Zahnriemenachsen vom Typ EGC-TB oder
ELGR sowie dem Kamerasystem SBO..-Q
stellt eine günstige Komplettlösung aus dem
modularen mechatronischen Handhabungsbaukasten von Festo dar. Produktionsverantwortliche erhalten damit eine einbaufertige
Systemlösung, die sie direkt in die Anlage
integrieren können.
kamera dient als Steuerung
Doch wie findet die Achse mit dem Greifmodul
und den zu prüfenden Bauteilen die genauen
Positionen freier Testplätze? Dafür sorgt die
intelligente Kamera SBO..-Q. Sie steuert das
elektrische Handling via integrierter SPS. Dabei analysiert die Kamera das Bild der Referenzdaten und errechnet daraus die richtige
Position für die X- und Z-Achse des Handlings.
Die Kamera SBO..-Q ist auf dem Frontend
des elektrischen Ausleger-Handlings montiert.
Sie übernimmt dabei die komplette Steuerung
des Handlings – dank der integrierten CoDeSysSPS mit CANopen-Master-Funktionalität. Eine
zusätzliche Steuerung ist nicht notwendig, die
gesamte Anlage ist damit weniger komplex.
Pfiffige Lösung
Mit dieser intelligenten Kamera ist es nicht
nötig, eine vergleichsweise langsame und
teure hochpräzise Spindelachse für die Positionierung der Greifeinheit mit den zu prüfenden Bauteilen einzusetzen oder in teure
Absolutwegmesssysteme zu investieren. Eine
günstigere Zahnriemenachse reicht für diesen
Einsatzfall. Denn auf Präzision kommt es nur
am Greifpunkt an und nicht am gesamten
Fahrweg der Achse.
Polyscope 19/12
handling-system
Dank der intelligenten
Kamera braucht es
keine vergleichsweise
teure Spindelachse
für die Positionierung
der Greifeinheit
ro b ot ik un d h a nd l i ng
sondern ein komplettes Wertschöpfungspaket. Die Komplettlösung entlastet das Fachpersonal, hält den Konstruktionsaufwand
gering, erleichtert den Beschaffungsprozess
und senkt die Prozesskosten.
«Unsere Kunden fordern heute immer höhere Geschwindigkeiten und Präzision bei
geringeren Kosten und geringerer Komplexität. Mit diesem innovativen Motion-ControlAnsatz schaffen wir die geforderte Quadratur des Kreises. Dabei erhalten die Anwender
ein System aus einer Hand mit nur einem
Ansprechpartner», erklärt David Bowyer,
Key-Account- und Branchenmanager für die
Produktionsindustrie bei Festo.
«
Eindrucksvoll ist der Vergleich mit Spindelachsen: Mit der Zahnriemenachse sind sogar
Fahrwege von mehr als 8 m und Geschwindigkeiten von 10 m/s realisierbar – und dies
bei einer Wiederholgenauigkeit von unter
0,04 mm. Eine Lösung mit Spindelachsen
könnte diese Werte nicht erzielen.
Einbaufertiges Handling-System
Fix und fertig zusammengebaut und geprüft,
kommt das einbaufertige Ausleger-Handling
direkt an die Anlage – ausgestattet mit allen Konstruktionsdaten und Schaltplänen.
Die Kunden erhalten nicht nur Hardware in
Form eines anschlussfertigen Subsystems,
Infoservice
Festo AG
Moosmattstrasse 24, 8953 Dietikon
Tel. 044 744 55 44, Fax 044 744 55 00
[email protected], www.festo.ch
Seit 20 Jahren Ihr ﬂexibler Partner für
Polyscope 19/12
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