Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Sicher und flexibel überwachen, Funktionalitäten gewährleisten Integrierte und modulare Sicherheitstechnik 2 Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE Sicher und flexibel überwachen Arbeitsunfälle vermeiden und gleichzeitig einen störungsfreien und wirtschaftlichen Anlagenbetrieb realisieren – diesen Herausforderungen muss sich auch die eingesetzte Antriebstechnik stellen. Um die Sicherheit der Mitarbeiter im Maschinen- und Anlagen betrieb zu gewährleisten, müssen Abweichungen von vorgeschriebenen Geschwindigkeitsprofilen oder Positionen schnell erkannt werden und im Fehlerfall zur Schutzabschaltung führen. Um Personensicherheit zu gewährleisten, wurden bisher mechanische Schutzvorrichtungen installiert, wie z. B. Abdeckungen, Absperrungen oder Umzäunungen. Flexiblere und wirtschaftlichere Lösungsansätze müssen gefunden werden, die den Aufenthalt von Mitarbeitern im Schutzbereich ermöglichen und den Anlagenbetrieb nicht beeinträchtigen. Driving the world – mit innovativen Antriebslösungen für alle Branchen und für jede A nwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz – weltweit. Ob in der Automobil-, B austoff-, Nahrungs- und Genussmitteloder Metall v erarbeitenden Industrie – die Entscheidung für Antriebstechnik „made by SEW-EURODRIVE“ bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition. 3 Maximale Arbeitssicherheit und minimierte Stillstandzeiten bei optimierter Auslastung Unter Erfüllung der EN 954-1 bzw. EN 13849-1, deren Ziele es sind, die Gefährdung von Menschen durch technische Einrichtungen so gering wie möglich zu halten, können Steuerungen in der Anlage eingesetzt werden, die überwachen statt abzuschalten. Dabei müssen die einge setzten Steuerungen die entsprechenden Anforderungen der Sicherheitskategorien bzw. der Performance Level erfüllen. Doch funktionale Sicherheitstechnik bedeutet nicht nur Personensicherheit. Funktionale Sicherheitstechnik trägt auch maßgeblich zur Produktivitätssteigerung der Maschinen und Anlagen bei. Deshalb setzt SEW-EURODRIVE auf flexible Lösungen. Flexibel, da die modulare oder in die Antriebstechnik integrierte Sicherheitstechnik individuell auf die Applikation und Aufgabe ausgewählt und abgestimmt wird. 4 Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE und deren Funktionalität Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE und deren Funktionalität Antriebselektronik für „Sichere für „Sichere für „Bewegungs- Abschaltung“ Kommunikation“ überwachung“ für „Positionierungsüberwachung“ Frequenzumrichter MOVITRAC® B – im Gerät integriert Optional (in Verbindung – mit DFS11B/21B) Antriebsumrichter MOVIDRIVE® B – DFS11B im Gerät integriert – – – – mit integrierter Sicherheitstechnik: Kommunikation über – DFS11B PROFIsafe/PROFIBUS – DFS21B – DFS21B – DFS12B Kommunikation über – DFS22B PROFIsafe/PROFINET – DCS21B DCS21B + DFS12B – DCS31B Kommunikation über PROFIsafe/PROFIBUS DCS21B + DFS22B Kommunikation über PROFIsafe/PROFINET – DCS31B Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS10B – – – UCS10B – – UCS11B – UCS11B – – UCS12B – UCS12B – UCS23B – UCS25B Integrierte Sicherheitstechnik DFSxxB oder DCSxxB Sicherheitsmodule MOVISAFE® USC10B ... USC25B – 5 Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE und deren Funktionalität Dezentral und Servo für „Sichere für „Sichere für „Bewegungs- Abschaltung“ Kommunikation“ überwachung“ für „Positionierungsüberwachung“ MOVIMOT®, – – – – im Gerät integriert Optional Getriebemotoren mit (in Verbindung mit integriertem Frequenzumrichter einem Feldverteiler oder MOVIFIT®) MOVIFIT®, FC und MC mit integ- im Gerät integriert Antriebssteuerung für rierter Sicherheits- innovative dezentrale karte S11 Kommuni- Feldinstallationen kation über Baureihe FC und MC PROFIsafe/ PROFIBUS oder PROFIsafe/PROFINET Feldverteiler: MQS22F/32F im Gerät integriert PROFIsafe-Schnittstellen Kommunikation über MQS22F/32F PROFIsafe/PROFIBUS Mehrachs-Servoverstärker – im Gerät integriert – – Optional (in Verbindung mit UCSxxB) MOVIAXIS® Elektromechanik und Mechanik Funktionalität Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST Sichere Bremsenansteuerung, erfüllt die Anforderungen der – EN 954-1; Kat. 3 – EN 13849-11; Kat. 3, PL d Zweischeibenbremse BMG.T Speziell für den Einsatz in Theatern, erfüllt die Anforderungen der – DIN 56950: 2005 – EN 954-1: 1997; Kat. 3 – EN 13849-1: 2006; PL d – BGV C1: 1998 6 Unterschiedlichste Branchen erfordern flexible Lösungen Flexibel und sicher in jeder Branche Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE lässt sich immer flexibel und wirtschaftlich integrieren. Abgestimmt auf die Applikationsanforderungen, die örtlichen Umgebungsbedingungen und Platzverhältnissen kann aus „modularer“ oder „integrierter“ Sicherheits-Antriebstechnik gewählt werden. Es können folgende Sicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2 realisiert werden Sicher abgeschaltetes Moment STO (Safe Torque Off) Sicherer Stopp 1 SS1 (Safe Stop 1) Stopp-/HalteFunktionen Sicherer Stopp 2 SS2 (Safe Stop 2) Sicherer Betriebshalt SOS (Safe Operating Stop) Sichere Bremsenansteuerung SBC (Safe Brake Control) BewegungsFunktionen Sichere Feldbusse Sicherheitsfunktionsmodule / Betriebsmodi bei SEW-EURODRIVE Sichere Abschaltung des Antriebssystems, integriert im Frequenzumrichter Not-Stopp-Funktionsüberwachung bis Stopp-Kategorie 2 ESS (Emergency Speed Supervisor) Not-Stopp-Funktionsüberwachung bis Stopp-Kategorie 2 ESS (Emergency Speed Supervisor) Überwachung des Stillstand ZSC (Zero Speed Control) Sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST Sicher begrenzte Geschwindigkeit SLS (Safe Limited Speed) Sichere Drehzahlüberwachung SSM (Safe Speed Monitor) Sichere Bewegungsrichtung SDI (Safe Direction) Sicher begrenzte Lage SLP (Safe Limited Position) Sicher begrenztes Schrittmaß SLI (Safe Limited Increment) Sichere Geschwindigkeitsüberwachung SSM (Safe Speed Monitor) Sichere Nocken SCA (Safe Cam) Überwachung der Fahrbereichsgrenzen ELC (Emergency Limit Control) Überwachung der Maximaldrehzahl MSC (Maximum Speed Control) Überwachung der Drehrichtung DMC (Direction Monitoring Control) Überwachung einer Zielfahrt OLC (Operational Limit Control) Überwachung des max. Schrittmaßes JSS (Jogging Skip Supervisor) Überwachung des Positionsbereiches mit Drehzahl/Geschwindigkeitsüberwachung PSC (Position Speed Control) – Kommunikationsmodul DFS PROFIsafe / PROFIBUS Kommunikationsmodul DFS PROFIsafe / PROFINET – 7 Einfach und funktional Auch bei Inbetriebnahmen überzeugt Sicherheitstechnik „made by SEW-EURODRIVE“: Vorprogrammierte Sicherheitsfunktionsmodule erleichtern jede Inbetriebnahme und machen sie schnell und sicher. Einfach die entsprechenden Parameter der Anlage eingeben – fertig! Aber auch individuelle Programmierungen sind jederzeit möglich. – Benutzerfreundliche Programmieroberfläche – Funktionsmodule und geräteinterne fehlersichere E/A frei verknüpfbar – Fehlersichere Logiksteuerung an Bord – Standardfunktionen als Konstanten eingeben oder dynamisch über PROFIsafe anwählen Sichere Antriebssysteme von SEW-EURODRIVE für unterschiedliche Anforderungen, in verschiedenen Branchen und Anlagenstrukturen: z. B. Antriebe in der Theatertechnik, Schweißroboter in der Automobilbranche oder Portal-Roboter in der Getränke- oder Verpackungsindustrie. 8 Sicherheitskategorien im Überblick Neue Normen und verschiedene Performance Level Es werden die bekannten Sicherheitskategorien (B, 1, 2, 3, 4) aus der Norm EN 954-1 in die neue Norm übernommen und führen unter Berücksichtigung zusätzlicher neuer Aspekte zu einem Performance Level (PL). Mit der Einführung der neuen Norm EN ISO 13849-1 wird die Norm EN 954-1 nach einer zweijährigen Übergangsfrist abgelöst. Die neue Norm baut auf bekannten Prinzipien aus der EN 954-1 auf, es werden zusätzliche Aspekte mitberücksichtigt. – Schwere der Verletzung – Häufigkeit und Dauer der Gefährdungsexposition – Möglichkeit zur Vermeidung der Gefährdung – Diagnosedeckungsgrad – Fehler gemeinsamer Ursache – Ausfallwahrscheinlichkeit – Zeit bis zum gefährlichen Ausfall Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849-1 (Kat. 3) Anforderungen an die eingesetzte Antriebstechnik Systemverhalten Sicherheitsbezogene Teile müssen so gestaltet werden, dass: – ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führt, und –w ann immer in angemessener Weise durchführbar, der einzelne Fehler erkannt wird. Wenn ein einzelner Fehler auftritt, bleibt die Sicherheitsfunktion immer erhalten. Einige, aber nicht alle Fehler werden erkannt. Eine Anhäufung von unerkannten Fehlern kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. 9 Kategorie 4 gemäß EN ISO 13849-1 (Kat. 4) Anforderungen an die eingesetzte Antriebstechnik Systemverhalten Sicherheitsbezogene Teile müssen so gestaltet werden, dass: – ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führt, und – d er einzelne Fehler bei oder vor der nächsten Anforderung der Sicherheitsfunktion erkannt wird. Wenn diese Erkennung nicht möglich ist, darf eine Anhäufung von unerkannten Fehlern nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Wenn ein einzelner Fehler auftritt, bleibt die Sicherheitsfunktion immer erhalten. Die Erkennung von Fehleranhäufungen reduziert die Wahrscheinlichkeit des Verlustes der Sicherheitsfunktion (hohe DC). Die Fehler werden rechtzeitig erkannt, um einen Verlust der Sicherheitsfunktion zu verhindern. Neue Aspekte der EN ISO 13849-1 MTTFd mean time to dangerous failure DCavg diagnostic coverage Erwartungswert der mittleren Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall Der Diagnosedeckungsgrad ist ein Maß für die Wirksamkeit der Diagnose Mit Hilfe einer in der Norm veröffentlichten Tabelle kann man schnell einen Performance Level (PL) erreichen Kategorie B DCavgkein 1 2 2 3 3 4 kein niedrig m ittel niedrig mittel hoch nicht a b b c nicht MTTFd jedes Kanals niedrig a mittel abgedeckt b hoch nicht nicht abgedeckt b c c d abgedeckt c c d d abgedeckt Wenn z. B. der PL „d“ erreicht werden muss, ist dies auf unterschiedliche Weise möglich: – mit Kat. 2, einem mittleren DC-Wert und einem hohen MTTFd-Wert – mit Kat. 3, einem niedrigen oder mittleren DC-Wert und einem mittleren oder hohen MTTFd-Wert Das Antriebssystem von SEW-EURODRIVE lässt sich durch die neue Norm EN ISO 13849-1 leichter und mit einer größeren Vielfalt in verschiedene Performance Level einsortieren. nicht abgedeckt d e 10 Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE im Einsatz Sichere Applikationslösungen – TÜV-zertifiziert Applikation Anforderung Eingesetzte Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE Rollenbahn, z. B. für den Einsatz in der Getränkeindustrie – Zentrale und dezentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE®, MOVIMOT®, Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter, Feldverteiler, MOVIFIT®, Antriebssteuerung Heben, Umsetzen und Positionieren, z. B. in der Verpackungstechnik – Zentrale und dezentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE®, MOVIMOT®, Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter, Feldverteiler, MOVIFIT®, Antriebssteuerung 11 Applikation Anforderung Eingesetzte Sicherheitstechnik von SEW-EURODRIVE Heben, z. B. in der Automobilindustrie – Zentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE®, sicherheitsgerichtetem Bremsmodul BST und sicherer Bremse Drehtisch, z. B. in der Logistik, branchenübergreifend – Zentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE® Regalbediengerät, z. B. in der Logistik, branchenübergreifend – Zentrale Lösungen mit Antriebsumrichter MOVIDRIVE® 1676 2800 / 1108 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen, die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln. Mit einem Service, der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist. Mit Antrieben und Steuerungen, die Ihre Arbeitsleistung auto matisch verbessern. Mit einem umfassen den Know-how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit. Mit kompromissloser Qualität, deren hohe Standards die tägliche Arbeit ein Stück einfacher machen. SEW-Eurodrive Driving the world Mit einer globalen Präsenz für schnelle und überzeugende Lösungen. An jedem Ort. Mit innovativen Ideen, in denen morgen schon die Lösung für übermorgen steckt. Mit einem Auftritt im Internet, der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software-Updates bietet. sew-eurodrive ist überall in Ihrer Nähe: Augsburg Tel. 0821 22779-10 Fax 0821 22779-50 [email protected] Hamburg Tel. 040 298109-60 Fax 040 298109-70 [email protected] Langenfeld Tel. 02173 8507-10 Fax 02173 8507-50 [email protected] Stuttgart Tel. 0711 16072-0 Fax 0711 16072-72 [email protected] Berlin Tel. 033762 2266-30 Fax 033762 2266-36 [email protected] Hannover/Garbsen Tel. 05137 8798-10 Fax 05137 8798-50 [email protected] Magdeburg Tel. 039203 7577-1 Fax 039203 7577-9 [email protected] Ulm Tel. 07348 9885-0 Fax 07348 9885-90 [email protected] Bodensee Tel. 07551 9226-30 Fax 07551 9226-56 [email protected] Heilbronn Tel. 07143 8738-0 Fax 07143 8738-25 [email protected] Mannheim Tel. 0621 71683-10 Fax 0621 71683-22 [email protected] Würzburg Tel. 0931 27886-60 Fax 0931 27886-66 [email protected] Bremen Tel. 0421 33918-10 Fax 0421 33918-22 [email protected] Herford Tel. 05221 9141-0 Fax 05221 9141-20 [email protected] München/Kirchheim Tel. 089 90955-110 Fax 089 90955-150 [email protected] Zwickau/Meerane Tel. 03764 7606-0 Fax 03764 7606-20 [email protected] Dortmund Tel. 0231 912050-10 Fax 0231 912050-20 [email protected] Karlsruhe Tel. 07245 9190-10 Fax 07245 9190-20 [email protected] Münster Tel. 0251 41475-11 Fax 0251 41475-50 [email protected] Österreich/Wien Tel. 01 6175500-0 Fax 01 6175500-30 [email protected] Dresden Tel. 0351 26338-0 Fax 0351 26338-38 [email protected] Kassel Tel. 0561 95144-80 Fax 0561 95144-90 [email protected] Nürnberg Tel. 0911 98884-50 Fax 0911 98884-60 [email protected] Schweiz/Basel Tel. 061 4171717 Fax 061 4171700 [email protected] Erfurt Tel. 0361 21709-70 Fax 0361 21709-79 [email protected] Koblenz Tel. 02652 9713-30 Fax 02652 9713-40 [email protected] Regensburg Tel. 0941 46668-68 Fax 0941 46668-66 [email protected] Güstrow Tel. 03843 8557-80 Fax 03843 8557-88 [email protected] Lahr Tel. 07821 90999-60 Fax 07821 90999-79 [email protected] Rhein-Main/Bad Homburg Tel. 06172 9617-0 Fax 06172 9617-50 [email protected] SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Postfach 30 23 D-76642 Bruchsal Telefon 07251 75-0 Fax 07251 75-1970 [email protected] j www.sew-eurodrive.de
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