agriL oc Feldpositionen genauer und sicherer ansteuern Wie genau ist genau genug? AGRITECHNICA, Hannover 10. November 2015 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc Space to Earth – Engagement der ESA in der Landwirtschaft https://earth.esa.int/web/guest/earth-topics/agriculture 26/11/2015 2 agriL 26/11/2015 FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc Space to Earth – Engagement der ESA in der Landwirtschaft 3 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc Was ist agriloc WAS IST AGRILOC • Forschungsprojekt • Gefördert durch die ESA im Rahmen des IAP Programms • Machbarkeitsstudie Juni – Dezember 2014 • Zielfokussierung, Planung und Antrag Demonstrationsprojekt • Ende Oktober Startschuss www.agriloc.de 26/11/2015 4 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc Projektpartner PROJEKTPARTNER • • • 26/11/2015 Telespazio VEGA Deutschland GmbH • Projektleitung • Satellitengestützte Konnektivität John Deere • Hochgenaue Positionierung • Hochgenaue automatische Steuerung DLG Testzentrum Technik und Betriebsmittel • Einbindung und Interessenvertretung der Anwender • Testprozeduren für neue / genauere Systeme • Entwicklungsbegleitende Tests 5 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc Wie genau ist genau genug? Ökonomie 10/11/2015 Ökologie Technologie Sozial Politik 6 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc Wie genau ist genau genug? PRÄZISIONSLANDBAU HEUTE Satellitennavigation • GPS/GLONASS Empfänger • Korrektursignale für GPS/GLONASS bis +/- 2cm wiederholbare Messgenauigkeit Automatische Lenksysteme • Traktorlenkung • Aktive/Passive Anbaugerätelenkung • Automatisches Vorgenwendemanagement Automatische Teilflächenbearbeitung • Teilbreitenschaltung • Ausbringmengensteuerung 10/11/2015 7 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc agriloc Demonstrationsprojekt / John Deere PRÄZISIONSLANDBAU MORGEN Satellitennavigation • GNSS Empfänger für GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, etc. • Positionsbestimmung mit höchster Genauigkeit und Verfügbarkeit Satellitenkommunikation • Internet überall • Empfang von Korrektursignalen mit höchster Verfügbarkeit • Dokumentation und Logistik in Echtzeit Hochgenaue Streifenbearbeitung • Streifengrubbern • Permanente Fahrgassen • Mischkulturen in Streifen • Bearbeitung zwischen Bewässerungsschläuchen • Mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen Hochgenaue Teilflächenbearbeitung /Einzelpflanzenbehandlung • Pflanzmuster • Punktgenaues Düngen und Spritzen • Mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Pflanzen 10/11/2015 8 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc agriloc Demonstrationsprojekt / John Deere PRÄZISIONSLANDBAU MORGEN Entwicklung der Hard- und Software für Navigation und Maschinenautomatisierung 10/11/2015 9 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc agriloc Demonstrationsprojekt / Telespazio VEGA VERBINDUNGSPROBLEME IN DER LANDWIRTSCHAFT • 26/11/2015 Stetig wachsende Anforderungen an die Telekommunikation • Korrekturdaten für Lenksysteme • Prozessautomation • Planung, Logistik, Internet 10 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc agriloc Demonstrationsprojekt / Telespazio VEGA VORTEILE SATELLITEN-TELEKOMMUNIKATION 26/11/2015 • Höchste Übertragungssicherheit (u.a. keine „Man-in-the-Middle“ Attacken möglich, wie bei jeder terrestrischen Lösung; höchste Verschlüsselungsstandards etc.) • Sehr hohe Zuverlässigkeit (Verfügbarkeit deutlich besser als jede andere Funk- oder Kabelverbindung) • Preislich vergleichbar mit jeder terrestrischen Lösung • Laufzeiten werden auf der Applikationsebene angepasst • Fester und mobiler Einsatz an jedem Ort der Welt … mit fest kalkulierbaren Kosten. • Der Kommunikationskanal wird nicht mit anderen Nutzern geteilt 11 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc agriloc Demonstrationsprojekt / Telespazio VEGA MOBILE KONNEKTIVITÄT • • • 26/11/2015 Für Anwendungen in der Präzisionslandwirtschaft Zuverlässige Übertragung von Korrektursignalen Lösung: Mobilfunk + Satcom zur Überbrückung der Signalverlustphasen 12 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc agriloc Demonstrationsprojekt / Telespazio VEGA MOBILE KONNEKTIVITÄT Testergebnis mit GPS und EGNOS (Machbarkeitsstudie, 18/11/2014 Quelle: DLG Testzentrum 26/11/2015 13 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc agriloc Demonstrationsprojekt / Telespazio VEGA PORTABLE / STATIONÄRE KONNEKTIVITÄT • Für Landwirte, Lohnunternehmen, Händler, Wartungspersonal • Zuverlässiges Breitband-Internet im Feld und in Regionen mit schlechter Versorgung • Lösung: Portable / Stationäre Satcom-Lösung … 26/11/2015 … 14 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc DLG AKTIVITÄTEN agriloc Demonstrationsprojekt / DLG Entwicklungsbegleitende Tests Weiterentwicklung des DLG-Tests für automatische Lenksysteme Intensive Einbindung von Anwendern 26/11/2015 15 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc agriloc Demonstrationsprojekt / DLG DLG-TEST FÜR AUTOMATISCHE LENKSYSTEME – STATUS Testfahrten (AB-Fahrten und Kontur auf DLG Prüfbahn) AB: Gerade, Neigungsstrecke, Holperstrecke Kontur: Kreissegment auf Prüfbahn Spurfindung im Vorgewende (A-B Einfahrt 30°) Einlenkverhalten • Abschattung (50% Abschirmung der Antenne mit Metallhaube) • Ausfall Korrektursignal (Verhalten bei Ausfall) • Langzeitverhalten (Wiederholungsfahrt nach >24h) Versatz 26/11/2015 16 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc agriloc Demonstrationsprojekt / DLG DLG-TEST FÜR AUTOMATISCHE LENKSYSTEME – STATUS Teststrecken Optisches Referenzsystem - Tachymeter Seit 2013: DLG-FokusTest 26/11/2015 17 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc agriloc Demonstrationsprojekt / DLG DLG-TEST FÜR AUTOMATISCHE LENKSYSTEME – WEITERENTWICKLUNG • Identifikation erweiterte Anforderungen an die Positionierung • Spezifizierung neue Testarchitektur: • • Neue Testszenarien (höhere Auflösung, Integration Längsrichtung), • Geeignete Messmittel und Messmethoden, • Auswerteverfahren, • Update Hard- und Software Visualization and reporting Erprobung und Validierung Data analyses and processing Remote function control Interface • 26/11/2015 Aktualisierter DLG-Prüfrahmen Tachymeter Time stamp Data acquisition Interface Aiding sensors (e.g. for declination) Interface Data channel quality 18 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc agriloc Demonstrationsprojekt / DLG Entwicklung DLG-Test zur Signalverfügbarkeit • Identifikation kritischer Situationen im Praxiseinsatz • Ableitung der Anforderungen • Möglichkeiten zur Nachbildung im DLG-Test • Spezifizierung neue Testarchitektur: • Testszenarien, • Messmittel und Messmethoden, Visualization and reporting Data channel quality (offline post-processing data) Data analyses and processing • 26/11/2015 • Auswerteverfahren, • Update Hard- und Software Erprobung und Validierung functon control Interface Signal Shielding time stamp Data acquisition Aiding Sensors Interface Data channel quality (online) 19 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc agriloc Demonstrationsprojekt / DLG Entwicklung DLG-Test zur Signalverfügbarkeit Praxisnahe Nachbildung kritischer Situationen Abschirmung Abschattung 26/11/2015 Signalreflexion (urban-canyon Simulation) 20 agriL FELDPOSITIONEN GENAUER UND SICHERER ANSTEUERN oc agriloc Demonstrationsprojekt / DLG Intensive Einbindung der Anwender • Umfrage im Rahmen der agriloc Machbarkeitsstudie • Anwender-Workshop im Rahmen der Machbarkeitsstudie • Gründung einer “agriloc Expert User Group” • Einbindung der DLG-Prüfungskommission für automatische Lenksysteme in die Entwicklungsarbeit • Ansprache von Betrieben für entwicklungsbegleitende Tests • Ansprache von Betrieben für Prototypentests • Präsentation agriloc-Demonstrationsprojekt bei wichtigen Branchenevents • agriloc website: www.agriloc.de 26/11/2015 21
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