Master-Thesis Indoor-Ortung von Personen mit Hilfe von 3D-Kameras Problemstellung In der Fahrzeugindustrie gewinnt der Einsatz virtueller Prototypen und Produktionsprozesse in der Entwicklungsphase zunehmend an Bedeutung. Heute werden bei wenigen Unternehmen sogenannte Caves eingesetzt, in denen Personen in einen virtuell Prototypen dreidimensional und realitätsnah erleben können. So können neben der Visualisierung des Designs Einbauuntersuchungen, Montierbarkeit, etc. vorab durchgeführt werden. Ein neuartiges Konzept erlaubt es, mit Hilfe von VR-Brillen diese Funktion kostengünstig abzubilden. Dazu muss aber die Position der an einer Session teilnehmenden Personen exakt bestimmt werden, um die 3DDarstellung in der VR-Brille zu stützen, die Bewegungen und Tätigkeiten anderer Teilnehmer in der VR wiederzugeben und Kollisionen zwischen den Teilnehmern zu vermeiden. Im Rahmen der Abschlussarbeit soll ein robuster Algorithmus zur Bestimmung der Position der Teilnehmer mit Hilfe von 3DPunktwolken entwickelt werden. Die 3DKameras befinden sich dabei ortsfest über dem Konfigurationsraum und liefern echtzeitfähig einen Punktwolken-Stream. Die Ortung soll mit Hilfe geeigneter Filter (EKF o.ä.) gestützt und geglättet werden um ein dynamisches ruckfreies Bild zu gewährleisten. Prof. Dr.-Ing. Gerrit Meixner UniTyLab Hochschule Heilbronn Die Abschlussarbeit erfolgt in Kooperation mit der Firma Rüdenauer 3D Technology GmbH in Karlsruhe. Aufgaben       Recherche bekannter Point-CloudAlgorithmen aus branchenübergreifenden 3D-VisionAnwendungen Ableitung von Anforderungen an Echtzeitfähigkeit, Genauigkeit, etc. des Algorithmus Einbindung der Kameras Implementierung des Algorithmus auf einer Test-Plattform Validierung und Test des Algorithmus Dokumentation und Präsentation Voraussetzungen      Selbständige, lösungsorientierte Arbeitsweise Kreativität und Motivation Gute Programmierkenntnisse in C Idealerweise Erfahrung im Bereich Machine Vision Begeisterungsfähigkeit für VR-Tech Telefon: +49 7131 504 6731 Fax: +49 7131 25 24 70 E-Mail: [email protected] Max-Planck-Str. 39 74081 Heilbronn http://www.unitylab.de