IDS Roadshow 2015 Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Agenda Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Zeit Gruppe 1 Gruppe 2 10:00 − 11:00 Vortrag Vertikale Integration Tour durch den IDS-Truck 11:00 − 11:30 Pause und Wechsel 11:30 − 12:30 Tour durch den IDS-Truck 12:30 − 13:30 Mittagsimbiss 13:30 − 14:30 Vortrag Vertikale Integration 14:30 − 15:00 Pause und Wechsel 15:00 − 16:00 Tour durch den Truck Vortrag Vertikale Integration Tour durch den IDS-Truck Vortrag Vertikale Integration Integrated Drive Systems Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Themen TIA Portal V13 SP1 1 zentrales und dezentrales Motion Control 2 PROFIenergy 3 SINAMICS S120 Webserver Step 7 V13 SP1 SIMATIC S7 1500 CPU SIMATIC HMI S7 1513-1F PN TP700 WinCC Comfort V13 Sp1 SINAMICS G120 SINAMICS S110 SINAMICS S120 CU250S-2 PN CU305 PN Bauform booksize PM340 PM240-2 CU320-2 PN SLM + DMM Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Zentrales und dezentrales Motion Control Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Motion Control mit SIMATIC & SINAMICS … was und wo ist Motion Control im Detail? Dezentral Was ist Motion Control? Achseigenschaften Achskoordination Verfahrkurve Lageregelung Wo kann Motion Control sein? Im SINAMICS In der SIMATIC CPU gibt Aufträge an Antrieb Motion Control im Antrieb Motion Control in der CPU Antrieb nur als Frequenzumrichter Der Kunde und die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Zentral Gegenüberstellung zentrales und dezentrales Motion Control Dezentrales Motion Control mit SINAMICS Anwenderprogramm Ansteuern der antriebsbasierten Intelligenz Achseigenschaften Achskoordination Verfahrkurve Lageregelung Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Zentrales Motion Control mit S7-1500 und TIA V13 PLCopen Bausteine Bewegungsbefehle Technologieobjekt Achseigenschaften Achskoordination Verfahrkurve Lageregelung Motion Control mit SIMATIC & SINAMICS … wo mit wie viel Achsen? Dezentral Motion Control mit SINAMICS G/S (FB) Wie viele EPos-Achsen kann eine S7-1500 maximal ansteuern? Abhängig von der Anzahl anschließbarer I/O Devices und des Arbeitsspeichers der jeweiligen CPU. Welche Steuerungen können genutzt werden? Alle Steuerungen mit PROFINETController oder PROFIBUS-Master Schnittstelle, insbesondere SIMATIC (S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500). Zentral Motion Control mit SIMATIC S7-1500 (TO) Wie viele TO Achsen kann eine S7-1500 maximal (FW1.6)? CPU 1511/1513: 6 Achsen CPU 1515/1516: 30 Achsen CPU 1517: 96 Achsen CPU 1518: 128 Achsen Welche Antriebe können genutzt werden? Alle Antriebe mit PROFIdrive oder Analog Schnittstelle, insbesondere SINAMICS G/S. Der Kunde und die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Gründe für zentrales Motion Control Empfehlung für Zentral: Zentral Ohne spezielles Antriebswissen Drehzahl- und Positionierachsen einfach in Betrieb nehmen und testen Technologisch zusammengehörige Drehzahl- /Positionier- und Gleichlaufachsen werden an der CPU betrieben Klare Programmstrukturierung mit PLC Open Standard über PLC Open Funktionsbausteine Kostensensitive Positionierapplikation mit niedrigen bis mittleren Anforderungen an Positioniergenauigkeit/-dynamik im Zusammenspiel mit SINAMICS G Technologieobjekte • Drehzahlachse • Positionierachse • Gleichlauf Achsanzahl der Applikation wird von verwendeter CPU unterstützt Informationen aus den Standardtelegrammen sind für die Anwendung ausreichend Der Kunde und die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Gründe für dezentrales Motion Control Empfehlung für Dezentral: Dezentral SIMATIC CPU soll nicht mit Motion Control Funktionalität belastet werden, insbesondere bei großen Achsanzahlen Funktionsbausteine Verwendung weiterer dezentraler Intelligenz im Antrieb (Beispiele) • SINA_SPEED Freie Funktionsbausteine (FFB) • SINA_POS Verfahrsätze des Epos • SINA_PARA Fahren auf Festanschlag Wiedereinschaltautomatik Fangen Drive Control Chart (DCC) usw. Der Kunde und die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Gegenüberstellung Dezentrale und zentrale Motion Intelligenz Geringe CPU-Belastung Sehr hohe Achsanzahl realisierbar Achseigenschaften nicht unmittelbar änderbar Wenig automatische Diagnoserückmeldung Einfache Handhabung ohne große Antriebskenntnisse Umfangreiche Diagnose, Meldungen Achseigenschaften und Dynamik unmittelbar änderbar Höhere Belastung der CPU Eingeschränkte Anzahl an Achsen realisierbar Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. PROFIdrive Telegramme Standardtelegramme Telegramme 1 2 PZD1 STW1 ZSW1 PZD2 NSOLL NIST Siemenstelegramme 3 5 (DSC) STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 NSOLL NIST NSOLL NIST NSOLL NIST PZD3 PZD4 111 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 NSOLL NIST SATZANW AKTSATZ POS_STW1 POS_ZSW1 frei IAIST POS_STW POS_ZSW POS_STW2 POS_ZSW2 ZSW2 frei MIST STW2 ZSW2 STW2 ZSW2 G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW frei WARN_CODE OVERRIDE MELDEW OVERRIDE MELDEW FAULT_CODE XERR G1_ XIST1 frei G1_XIST1 MDI_TAR POS XIST MDI_TAR POS XIST G1_XIST2 KPC G1_ XIST2 MDI_VELO CITY MDI_VELO CITY NIST PZD10 MDI_ACC MDI_ACC FAULT_CODE PZD11 MDI_DEC MDI_DEC WARN_CODE PZD12 MDI_MODE frei frei PZD7 PZD8 PZD9 Sendetelegramm STW2 Empfangstelegramm ZSW2 PZD6 ZSW2 110 STW2 PZD5 STW2 352 SINA_POS FB284 TO Drehzahlachse SINA_SPEED FB285 TO Positionierachse TO Gleichlaufachse zentrales Motion Control DriveLib Funktionsbausteine für dezentrales Motion Control Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. * Auswahl, vollständige Übersicht in den jeweiligen Listenhandbüchern LiveDemo 1 SINAMICS S110 und TO Gleichlauf TIA Portal V13 SP1 Step 7 V13 SP1 SIMATIC S7 1500 CPU SIMATIC HMI S7 1513-1F PN TP700 WinCC Comfort V13 Sp1 SINAMICS G120 SINAMICS S110 SINAMICS S120 CU250S-2 PN CU305 PN Bauform booksize PM340 PM240-2 CU320-2 PN SLM + DMM Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. LiveDemo 2 SINAMICS S120 mit Einfachpositionierer (Epos) TIA Portal V13 SP1 Step 7 V13 SP1 SIMATIC S7 1500 CPU SIMATIC HMI S7 1513-1F PN TP700 WinCC Comfort V13 Sp1 SINAMICS G120 SINAMICS S110 SINAMICS S120 CU250S-2 PN CU305 PN Bauform booksize PM340 PM240-2 CU320-2 PN SLM + DMM Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Motion Control mit SIMATIC & SINAMICS … erfahren Sie mehr! Dokumentation Applikationsbeispiele Weiterführende Dokumentation: Wichtigste Dokumente und Links: SIMATIC S7-1200 Automatisierungssystem Systemhandbuch TIA Portal und Motion SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Update 3 Funktionshandbuch Übersicht: SINAMICS Kommunikationsbausteine DriveLib zur Ansteuerung im TIA-Portal Übersicht verfügbarer Applikationen bzw. www.siemens.de/sinamics-applikationen SINAMICS G120 Einfachpositionierer Funktionshandbuch SINAMICS S120 Antriebsfunktionen Funktionshandbuch Listenhandbücher SINAMICS G: Positionieren eines G120 (Startdrive) mit S7-1500 (TO) über PROFINET oder PROFIBUS mit Safety Integrated (via Klemme) und HMI CU240B/E-2, CU230P-2, CU250S-2, CU240D-2/CU250D-2 SINAMICS S: CU305, CU320-2 SINAMICS S: Positionieren eines S120 mit S7-1x00 (TIA-Portal) über PROFINET mit HMI (Epos und DriveLib Bausteine) Software Softwaredownloads SINAMICS Startdrive SINAMICS STARTER Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. PROFIenergy Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Energieeffizienz Einheitlicher Standard • PROFIenergy ist ein durch PI standardisierter herstellerübergreifender Standard • PROFIenergy stellt Mechanismen zur Verfügung, um PROFINET Geräte in Ruhepausen abzuschalten Diagnosedaten Bediengerät Controller Webcam Sicherheitsgerichtete Daten IO-Daten PROFINET • Erfassung von Messwerten und Statusinformationen der PROFIenergy Geräte für Energie- und Lastmanagement PROFIsafe PROFIenergy Daten für Energieeffizienz Motion Control CNC Controller PROFIenergy reduziert signifikant den Energieverbrauch in Pausenzeiten und ermöglicht ein intelligentes Energiemanagement Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Access Point Client Module TCP/IP-Daten (Web) Antrieb Feldgerät Fünf gute Gründe für PROFIenergy • Freie Geräteauswahl durch Hersteller unabhängigen Standard Controller HMI • Energieeinsparung auch in kurzen Pausen durch granulares Schalten • Hohe Anlagenzuverlässigkeit durch koordiniertes Schalten • Kostenersparnis durch Wegfall externer Hardware, Schaltfunktion wandert in das Gerät Dezentrale Peripherie • Energiemessung durch die Betriebsmittel PROFIenergy • ermöglicht das Energiesparen in Pausen durch Abschaltung nicht benötigter Verbraucher Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Motion Control & Drives DC24V Produkte zur Energiedatenerfassung Leistungsschalter Frequenzumrichter Motormanagement Sanfstarter Motorstarter Messgeräte ET200SP mit Überwachungs- & Überlastrelais Link: Welche Baugruppen des Siemens-Portfolios unterstützen PROFIenergy Funktionen? Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. AI Energy Meter Beispiel koordiniertes Schalten ET200SP 1 Schaltverhalten der einzelnen E/A-Module im Parametersatz festlegen Pausenmodus: 0 Weiterarbeiten bei Pause 1 Abschalten bei Pause 3 Letzten Wert halten 4 Ersatzwert aufschalten Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Beispiel koordiniertes Schalten ET200SP 2 Parametersatz mit WRREC (SFB 53) übertragen Bausteinparameter: REQ Ausführen ID Diagnoseadresse der ET200SP (DW#16#xxxx) INDEX bei ET200SP immer =3 LEN Anzahl der zu übertragenden Byte RECORD Parameterdatensatz (siehe 1) Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Beispiel koordiniertes Schalten ET200SP 3 Anwenderprogramm mit PE_START_END (FB 815) erstellen Bausteinparameter: START Pause starten END Pause beenden ID Diagnoseadresse der ET200SP (DW#16#xxxx) PAUSE_TIME Pausenzeit (min. Pausenzeit bei ET200SP 10s) Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Beispiel Strommessung PAC3200 mit PROFINET Modul Einfache Strommessung über PROFInet mit dem PAC3200 Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Endanwender Maschinenbauer PROFIenergy Nutzen • Schneller Einstieg durch Integration in bekannte Produktfamilien und Nutzung vorhandener Mechanismen • Investitionsschutz durch einfache Erweiterung bestehender Programme • Geringer Programmieraufwand durch nachladbare Funktionsbausteine • Wettbewerbsvorteil durch Vermarktung energiesparender Maschinen • Energiekosteneinsparung durch Abschalten nicht benötigter Verbraucher • Senkung von Produktionskosten sichert Wettbewerbsvorteil • Erfüllung gesetzlicher und betrieblicher Umweltschutzvereinbarungen • Investitionsschutz durch Nachrüstbarkeit bestehender Werksstandards PROFIenergy • Nur was einfach und schnell ist, führt zum Erfolg und findet in der Praxis Akzeptanz Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Links Dokumentation und Applikation Weiterführende Dokumentation: Anwendungsleitfaden zur Umsetzung von Abschaltkonzepten mit PROFIenergy PROFIenergy - Energie sparen mit SIMATIC S7 und SIMATIC HMI (TIA Portal) Welche Baugruppen des Siemens-Portfolios unterstützen PROFIenergy Funktionen? SIMOTION/SINAMICS: PROFINET Funktionsmatrix Energiedaten messen und visualisieren SIMATIC S7 Bibliothek zur einfachen Parametrierung von PROFIenergy Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. S120 Webserver Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Vorteile Einfache Diagnose des Antriebs über den Browser Betriebssystemunabhängig Auf jedem internetfähigem Gerät nutzbar Optimal für Serieninbetriebnahmen Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Besondere Merkmale Standard-Webseiten Diagnosemöglichkeiten wie Anzeige der DRIVE-CLiQ-Topologie Anzeige und Quittierung von Alarm- und Fehlermeldungen Erstellung eigener Parameterlisten zur Anzeige und Bedienung Anwenderdefinierte Seiten Zugriff auf Antriebsparameter (lesend / schreibend) Anzeige von Ein- und Ausgangssignalen der Control Unit Frei programmierbare grafische Gestaltung von Parameteranzeigen (z.B. Anlagenlayout, Tachoanzeigen, etc.) Update-Funktionalität Projektdownload Firmware-Update Upload-Funktionen zum PG/PC Hochladen der (auf der Speicherkarte vorhandenen) Tracepuffer Ablage und Hochladen von eigenen Dateien (z.B. Handbücher, Logfiles, Zeichnungen, Notizen, etc.) Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Integrierter Webserver Sicherheit Zugriffsrechte: 2 Benutzerkonten mit Passwort Mehrfachanmeldung mit verschiedenen Geräten über WLAN möglich Warnung: Die Verbindung zwischen Browser und Webserver wird nicht überwacht. Bei Abbruch der Verbindung (z. B. durch Schließen des Browsers, Trennen des Netzwerkkabels, …) bleiben die zuletzt anstehenden Daten erhalten. So werden z. B. drehende Antriebe bei einem Verbindungsabbruch systemseitig nicht gestoppt. Bei einer Umsetzung ist auf ein IT-Sicherheitskonzept und die Richtlinien zur Maschinensicherheit zu achten ! http://www.siemens.com/industrialsecurity Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Links Dokumentation und Applikation Weiterführende Dokumentation: SINAMICS S120 SINAMICS S: S120 Webserver - Erstellen von anwenderdefinierten Webseiten SINAMICS S: S120 Webserver - Anwenderdefinierte Beispielseiten SIMATIC Steuerung S7-1200/1500 Eigene Webseiten für S7-1500 erstellen und einsetzen Eigene Webseiten für S7-1200 erstellen und einsetzen SIMATIC Panels Anwenderdefinierte Webseiten für HMI Bediengeräte Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Matthias Porzig Porzig Matthias Fachberatung Antriebstechnik Fachberater Antriebstechnik Telefon: +49 (371) 475-3060 Fachberatung E-Mail: Telefon: +49 (371) 475-3060 Email: [email protected] [email protected] Service Telefon: Email: +49 (371) 475-3810 [email protected] Hotline Telefon: Email: Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. +49 (911) 895-7222 [email protected]
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