UAV/Drohne Kompetenzen/Referenzen Stand 19.02.2016 Donatsch + Partner AG Prättigauerstrasse 34 | CH -7302 Landquart +41 81 307 89 00 | [email protected] 1 Vermessung aus der Luft Wir bieten nun seit 3 Jahren Aufnahmen mit „Schweizer“ Drohnen aus der Luft an und haben zahlreiche, interessante und anspruchsvolle Aufträge ausgeführt. Aufgrund der guten Erfahrungen mit Flugaufnahmen haben wir vor kurzem unser Flotte um einen Kopter erweitert. Mit dieser Drohne ist es uns möglich noch näher am Objekt zu fliegen noch genauere Daten zu generieren und die Einsatzmöglichkeiten zu erweitern. Abbildung 1: Flächenflieger eBee Abbildung 2: Kopter eXom 2 Einsatzmöglichkeiten Einsatzmöglichkeiten generell + digitales Geländemodel + Geländeschnitte + Volumenbestimmungen + Orthofoto + 3D-Dachlandschaften + 3D-Dokumentationen von Materialabbauzonen und Industrieanlagen + Texturierte 3D-Modelle / Visualisierungen + Verschiebungsmessungen von Gruben, Hängen oder schlecht zugänglichen Zonen + Fassadenaufnahmen + Inspektionen von Gebäuden, Kunstbauten und Felswänden oder ähnlichem + Orthogonale Ansichten + Wärmebildaufnahmen + Kontrolle von Photovoltaikanlagen + Perspektivische Einzelbildaufnahmen + Videoaufnahmen + Beweissicherungen + Baustellendokumentationen + Monitoring aus Orthofotos + UVP / PGV / Richtplanungsverfahren UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Seite 2 / 15 3 UAV/Drohne -Photogrammetrie Die UAV-Photogrammetrie ist keine neue Messtechnik, die Messmethode der Photogrammetrie bewährt sich seit mehr als 100 Jahren. Der wesentliche Fortschritt der letzten Jahre liegt in der verbesserten Aufnahmemöglichkeit durch professionelle Hightechdrohnen und deren Sensoren sowie einer besseren Weiterverarbeitbarkeit durch leistungsstarke Hard- und Software. Die photogrammetrische Vermessung mit Drohnen (UAV) wird immer mehr zum Standard. Aufnahmen und Auswertungen mit Drohnen sind billiger als flugzeug- oder helikoptergestützte Systeme und können trotzdem grössere Gebiete abdecken (1000 ha oder auch mehr) Abbildung 3: Flugplanung UAV in Arosa, Weisshorn UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Seite 3 / 15 4 Aufnahmen Vorgängig werden am Boden Punkte, welche aus der Luft gut sichtbar sind markiert und mit herkömmlichen Methoden wie GNSS (Sattelitennavigation) eingemessen. Die Flugaufnahmen erfolgen weitestgehend autonom gemäss einem vorgängig erstellten Flugplan, können aber mit unserem Kopter auch manuell erstellt werden. Wichtig für die Auswertung ist dabei dass sich die Aufnahmen genügend überlappen. Abbildung 4: Markierung u. Aufnahme Passpunkt Abbildung 5: Überlappung Aufnahmen Abbildung 6: Flugaufnahme Weisshorn Arosa UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Seite 4 / 15 5 Auswertung Die geometrische Auswertung der Bilddaten erfolgt durch eine automatische Bündelblockausgleichung. Dabei sucht sich die Software Verknüpfungspunkte in den einzelnen Bildern um diese genau alignieren zu können. Die mit GNSS gemessenen Passpunkte werden nun dazu verwendet um die alignierten Fotos Zentimeter genau in Lage und Höhe einzupassen und zu entzerren. Sie dienen ebenfalls der Genauigkeitskontrolle. Mittels automatischer Punkbestimmung über sämtliche erfassten Fotos wird eine dichte Punktwolke über das ganze Gebiet berechnet. Dabei muss ein Punkt in mindestens zwei Fotos sichtbar sein. Abbildung 7: Alignierte Fotos UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Abbildung 8: Punktbestimmung Seite 5 / 15 6 Resultat Das Resultat der Auswertung ist eine Punktwolke (> 20 Punkte/m2) wobei alle beständigen und sichtbaren Landschaftselemente wie Boden, Bewuchs, Wälder, Hochbauten und weitere Kunstbauten sichtbar sind. Aus der Punktwolke kann ein digitales Geländemodell (DGM) erstellt werden. Sämtliche für das DGM nicht relevanten Objekte werden manuell oder automatisch bereinigt. Auf das DGM können sämtliche Bilder projiziert und daraus ein Orthofoto generiert werden. Abbildung 9: Ausschnitt DGM Cuolm da Vi – Sedrun Abbildung 10: Ausschnitt Orthofoto Cuolm da Vi – Sedrun UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Seite 6 / 15 7 Referenzen Bergbahnen Grüsch –Danusa AG Geländemodell und Orthofoto für Planung von Liftanlage Alpweg Schiers – Alp Drusa Geländemodell und Orthofoto für Planung von abgerutschtem Alpweg und Hangsicherungen UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Seite 7 / 15 Werk Calouri – Trimmis Geländemodell und Orthofoto für Volumenberechnung Kieswerk – Reichenau Geländemodell und Orthofoto für Volumenberechnung UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Seite 8 / 15 Lukmanierstrasse Geländemodell und Orthogonale Ansichten für Planung von Felssicherungen UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Seite 9 / 15 Hinterrheinbrücke – Reichenau Geländemodell und Orthofoto für Modellbau UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Seite 10 / 15 Beweissicherung Aufnahmen Dach für Beweissicherung UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Seite 11 / 15 Cuolm da Vi – Sedrun Geländemodell und Orthofoto für Deformationsmessung und Geologie UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Seite 12 / 15 Arosa Bergbahnen AG Geländemodell und Orthofoto für Snowmanagement u.a. UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Seite 13 / 15 Arosa Bergbahnen AG Pistenkorrektur UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Seite 14 / 15 Hinterrheinbrücke – Reichenau Einzelbildaufnahmen für Panorama 3D-Visualisierung UAV/Drohne | Kompetenzen | Referenzen | 19.02.2016 | donatsch.ch Seite 15 / 15
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