SINUMERIK 840D sl / 828D Grundfunktionen

SINUMERIK 840D sl / 828D Grundfunktionen
Diagnose von Spindeldrehzahlbegrenzungen
Diagnose von Spindeldrehzahlbegrenzungen
Funktion
Die Begrenzung bzw. Anhebung der Spindeldrehzahl wird durch die Ausgabe folgender NC/
PLC-Nahtstellensignale gemeldet:
•
•
DB31, ... DBX83.1 (Soll-Drehzahl begrenzt)
DB31, ... DBX83.2 (Soll-Drehzahl erhöht)
Zur Diagnose der wirksamen/begrenzenden Spindelparameter kann auf die wichtigsten
Einflussgrößen der Spindelbewegung lesend über Systemvariablen zugegriffen werden. Die
Systemvariablen werden mit der Spindelnummer indexiert und geben nur Werte, die im
Drehzahlsteuer- und Spindelpositionierbetrieb relevant sind, zurück.
Folgende Systemvariablen sind für den Spindelbetrieb verfügbar:
Systemvariable
Bedeutung
$AC_SMAXVELO[<n>]
Maximal mögliche Spindeldrehzahl [U/min], resultierend aus
den aktiven Begrenzungsdaten.
$AC_SMAXVELO_INFO[<n>]
Angabe des drehzahlbegrenzenden Datums als Zahlenwert.
*)
$AC_SMINVELO[<n>]
Minimal mögliche Spindeldrehzahl [U/min], entspricht der
Mindestdrehzahl im Drehzahlsteuerbetrieb.
$AC_SMINVELO_INFO[<n>]
Angabe des drehzahlanhebenden Datums als Zahlenwert. *)
$AC_SMAXACC[<n>]
Beschleunigungswert der Spindel [U/s2].
$AC_SMAXACC_INFO[<n>]
Beschleunigungsbegrenzende Ursache in Form eines
Zahlenwertes. *)
$AC_SPIND_STATE[<n>]
Statusbits der Spindel.
<n>: Spindelnummer (n= 0: die Variablen beziehen sich auf die aktuelle Masterspindel)
*) Der Text zum Zahlenwert ist der Beschreibung zur Systemvariablen zu entnehmen.
Auswertung der Diagnosedaten:
Im NCK können die Systemvariablen für jede Spindel über Synchronaktionen und im
Teileprogramm unter Berücksichtigung des Vorlaufstopps gelesen werden.
Randbedingungen
Die von den Systemvariablen gelieferten Werte sind von der Spindelbetriebsart abhängig:
•
Drehzahlsteuerbetrieb:
Alle Systemvariablen liefern aktuelle Werte.
•
Positionierbetrieb:
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22.04.2016
SINUMERIK 840D sl / 828D Grundfunktionen
Diagnose von Spindeldrehzahlbegrenzungen
Die Systemvariablen $AC_SMAXVELO, $AC_SMAXACC und $AC_SPIND_STATE liefern gültige
Werte. Die Systemvariablen $AC_SMINVELO und $AC_SMINVELO_INFO liefern die Daten, die
beim Wechsel in den Drehzahlsteuerbetrieb wirksam werden.
•
Achsbetrieb (z. B. wenn die Spindel von einer Transformation TRANSMIT, TRACYL,... verwendet
wird oder als Zusatzachse einer Bahnbewegung folgt):
Die Systemvariable $AC_SPIND_STATE kann auch im Achsbetrieb verwendet werden. Für die
Dynamikdaten stehen im Achsbetrieb eigene Systemvariable zur Verfügung:
$AA_VMAXM, $AA_VMAXB und $AA_VLFCT.
Bei Satzsuchlauf Typ SERUPRO ergibt sich folgendes Steuerungsverhalten:
•
•
•
•
Die Systemvariable $AC_SMAXVELO / $AC_SMAXACC liefert die maximal darstellbare
Geschwindigkeit / Beschleunigung.
$AC_SMAXVELO_INFO und $AC_SMAXACC_INFO liefern den WERT "0" (keine Limitierungen
aktiv).
$AC_SMINVELO und $AC_SMINVELO_INFO liefern Daten wie bei der normalen
Teileprogrammabarbeitung.
$AC_SPIND_STATE gibt die Zustände zurück wie sich diese bei SERUPRO einstellen.
Beispiel
Beispiel zur Visualisierung des Inhalts der Systemvariablen für die Spindel 1. Die Variablen
werden zyklisch in R-Parameter geschrieben. Diese können am HMI im Bereich R-Parameter
angezeigt werden.
Programmcode
N05 IDS=1 WHENEVER TRUE DO $R10=$AC_SMAXVELO[1]
N10 IDS=2 WHENEVER TRUE DO $R11=$AC_SMAXVELO_INFO[1]
N15 IDS=3 WHENEVER TRUE DO $R12=$AC_SMINVELO[1]
N20 IDS=4 WHENEVER TRUE DO $R13=$AC_SMINVELO_INFO[1]
N25 IDS=5 WHENEVER TRUE DO $R14=$AC_SPIND_STATE[1]
Siehe auch
→ Spindel im Sollbereich
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22.04.2016

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