SUCCESS STORY www.baslerweb.com Unverfälschte Tabletten: Inspektionssystem für Pillen mit Basler scout GigE-Kameras Kunde In der Regel gelangt das Transportgut, die Tabletten oder Kapseln, von einem Trichter auf eine Kaskade von mit Rinnen versehenen Vibrationsbehältern, in denen die Produkte getrennt und entlang der Rinnen auf dem Edelstahlbehälter weiter transportiert werden. Kunde: Pharma Packaging Systems Ltd (PPS) Standort: Pershore, Worcestershire, UK Wenn die Tabletten das Ende der Förderrinnen verlassen, durchlaufen sie optische High-Speed-Infrarotsensoren, die die Produkte im freien Fall zählen. Die Produkte werden mit hoher Genauigkeit, bei hoher Geschwindigkeit, in Flaschen gezählt, die auf einem Förderband transportiert werden und dort mit einer Kennziffer versehen werden. Branche: Pharmazeutische Industrie Fertigstellung: 2014 Anwendung Pharma Packaging Systems Ltd (PPS) ist ein Unternehmen, das auf Verpackungssysteme für die pharmazeutische Industrie spezialisiert ist. Das Hauptgeschäft besteht in der Entwicklung und Herstellung von Zählsystemen für Tabletten und Kapseln. PPS hat für seine Kunden die Vorteile von Machine Vision genutzt und eine Inspektionslösung als Erweiterung für sein bestehendes Sortiment an Zählund Flaschenabfüllmaschinen entwickelt. Maßgeblich beteiligt an dieser Entwicklung war auch das Unternehmen Machine Vision Technology (MVT). Ziel des neuen Inspektionssystems ist, Tabletten zu identifizieren, die zerbrochen sind oder nicht der gewünschten Form entsprechen. Zudem können Produkte entdeckt werden, die zu einer anderen als der aktuell zu bearbeitenden Charge gehören, um eine Kreuzkontamination zu vermeiden. In der pharmazeutischen Industrie kann eine Kreuzkontamination, die unentdeckt bleibt, bevor die betroffene Charge den Hersteller verlässt, dazu führen, dass die komplette Fabrik für einen Zeitraum stillgelegt werden muss. Zusätzlich können hohe Geldstrafen anfallen. Die Innovation besteht darin, Kameras über dem letzten Behälter zu platzieren, kurz bevor die Tabletten gezählt und abgefüllt werden. Die Tabletten vibrieren, sie berühren sich häufig und hüpfen die Behälter entlang, was bedeutet, dass die Kamera sie in allen möglichen Ausrichtungen erfassen muss Eine weitere Herausforderung, die zu überwinden war, war die glänzende Oberfläche des Edelstahl-Behälters sowie die Reflexionen der Tabletten an den Wänden der Kanäle. Dies verursachte anfangs einige Probleme für das Vision System, das zwischen dem tatsächlichen Produkt und seinen Reflexionen unterscheiden musste. Lösung und Vorteile Grafische Benutzeroberfläche der Tabletten-Tracking-Software Verpackungssystem für Pillen 1 Multipix, Baslers Vertriebspartner in England und ein langjähriger Lieferant von MVT, belieferte MVT mit Basler scout GigE-Kameras für das System von PPS. Jede Basler scout GigE-Kamera, oberhalb des Tabletts positioniert, nimmt 6 Tablettenbahnen auf. Jede Tablette wird typischerweise zehnmal oder häufiger inspiziert, während sie von oben nach unten durch das Sichtfeld der Kamera läuft. Das Hauptproblem, das zu überwinden war, bestand darin, dass das Produkt zu unterschiedlichen Zeitpunkten mal als gut und mal als schlecht erschien, je nachdem, welche Seite bei der Bewegung im Tablett zur Kamera zeigte. MVT entwickelte über ein Jahr lang eine sehr ausgefeilte Tabletten-Tracking-Software, die jede einzelne Tablette verfolgt. zusätzlich zur Dicke auf Breite, Länge, Form und Farbe und sorgt dafür, dass nur gute Produkte zur weiteren Verarbeitung ausgegeben werden. Das System kann bis zu 10.000 Tabletten pro Minute inspizieren, ist aber für jede Anwendung skalierbar. Eine typische Beschickungsrate für das bestehende System ist 2500 Tabletten pro Minute. Technologie Basler scout scA1300-32gc HALCON-Bildverarbeitungssoftware von MVTec Mehrere LED-Arrays Sobald die Inspektion ein „gutes“ Ergebnis für eine Tablette detektiert, wird es als „gut“ festgehalten, selbst wenn die Tablette dann auf eine Seite springt und somit wegen der veränderten Lage in anschließenden Inspektionen als „schlecht“ erscheint. Die vibrierenden Feeder starten und stoppen mehrmals pro Minute und führen Tabletten mit verschiedenen Geschwindigkeiten zu, um den Durchsatz in jeder Flasche beim Durchlaufen des Flaschenindexes zu maximieren. Diese kontinuierliche Verfolgung vieler Tabletten mit ihren zugehörigen Inspektionsergebnissen stellte eine echte Herausforderung dar. Das Vision System muss jede Tablette in jedem Bild finden, prognostizieren, wo sie im nächsten Bild sein wird und ihre neue Position und Orientierung im neuen Bild zuordnen, um sie als dieselbe Tablette zu identifizieren und so einzeln zu verfolgen und ihre gute/schlechte Historie aufzubauen. Weitere Informationen http://www.pharmaps.com/ Basler scout scA1300-32gc Wenn die Tablette das Tablett verlässt und in eine Flasche gezählt wird, gibt das Vision System das Tabletten-Inspektionsergebnis aus. Die Tablette muss in mindestens einem Bild als „gut“ erachtet werden, ansonsten ist sie „schlecht“ und die Flasche, die sie enthält, wird automatisch in einen Ausschussbereich abgesondert. Die oben beschriebenen Maschinen sind die PPS-Standardmaschinen mit minimalen Modifizierungen, um das Machine Vision hinzufügen zu können. Die neueste Maschine, die MVT/PPS gerade fertiggestellt haben, wurde allerdings als ein Machine Vision-Inspektionssystem entwickelt. Sie hat ein flaches Band zwischen dem letzten vibrierenden Tablett und der Ausgabe der Maschine. Das bedeutet, dass die Tabletten flach liegen und getrennt werden. Das System ist auch so ausgelegt, dass einzelne Tabletten beim Verlassen des Bands ausgesondert werden. Dieses System inspiziert die Tabletten ©Basler AG, 01/2016 Informationen zu Haftungsausschluss und Datenschutzerklärung finden Sie unter www.baslerweb.com/haftungsausschluss Basler AG Basler, Inc. Basler Asia Pte Ltd. Germany, Headquarters USA Singapore Tel. +49 4102 463 500 Tel. +1 610 280 0171 Tel. +65 6367 1355 Fax +49 4102 463 599 Fax +1 610 280 7608 Fax +65 6367 1255 [email protected] [email protected] [email protected] www.baslerweb.com
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