de QUICKSTART RFH6xx RFID-Schreib-/Lesegerät (HF) mit interner Antenne Mid Range RFH630 Stellen, an denen eine Unterscheidung der Varianten erforderlich ist. Zu diesem Dokument Der Quickstart dient dazu, das RFH630 schnell und einfach in Betrieb zu nehmen und erste Leseergebnisse mit Transpondern zu erzielen. Der Quickstart ist für folgende Varianten gültig: • RFH630-1102101 (Ethernet/serielle Schnittstellen, Anschluss externe Antenne) • RFH630-1000001 (serielle Schnittstellen) Der Quickstart beschreibt die Inbetriebnahme für eine Anwendung mit einem RFH630. Dies erfolgt beispielhaft für beide Gerätevarianten, ausgehend von deren Grundeinstellung. Für die industriegerechte Signalverteilung des RFH630 kommt hierbei das optionale Anschlussmodul CDB620-001 zur Verwendung. Ergänzende und mitgeltende Dokumente Weiterführende Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation enthält die & Technische Information RFH630 (Nr. 8014956, dt. Ausgabe, PDF). Bestimmungsgemäße Verwendung Das Schreib-/Lesegerät RFH630 ist ein intelligenter SICK-4Dpro-Sensor aus der Produktfamilie RFH6xx. Es dient der automatischen, stationären Identifikation von funkbasierten Datenträgern sowie deren Management. Die Datenträger befinden sich auf bewegten oder stillstehenden Objekten. Als kompaktes Gerät besitzt das RFH630 eine integrierte Antenne. Es verarbeitet mit der Trägerfrequenz 13,56 MHz alle gängigen ISO-/IEC-15693-kompatiblen Transponder. Dies erfolgt dank intelligenter Prozesslogik sowohl in der Stand-Alone-Lösung als auch gruppiert im Netzwerkbetrieb. Die Leseergebnisse sendet das Schreib-/Lesegerät RFH630 über seine Host-Schnittstelle an einen übergeordneten Rechner zur Weiterverarbeitung. Oder es empfängt über die Schnittstelle entsprechende Befehle zum Management der Datenträger (Schreiben, Lesen, etc.). Die Technische Information sowie weitere Informationen wie z. B. Anwendungsbeispiele und Downloads von zugehörigen Dokumenten und zugehöriger Software finden Sie auf der SICK-Produktseite im Internet unter www.mysick.com/de/rfh6xx. - Siehe auch „Bezugsquellen für weitere Informationen“ auf Seite 5. Informationen zur Konfiguration bietet die OnlineHilfe-Funktion der Konfigurationssoftware SOPAS ET. Betrieb des RFH630 in einem Feldbus mit Linientopologie Die optionale Einbindung des RFH630 in Feldbusse beschreibt die entsprechende & Betriebsanleitung des Feldbusmoduls CDF600-2 PROFIBUS DP, CDF600-2 PROFINET bzw. CDF600 EtherCAT®. - Siehe „Bezugsquellen für weitere Informationen“ auf Seite 5. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung aller Angaben in diesem Quickstart. Im Folgenden wird das Schreib-/Lesegerät RFH630 vereinfacht als „RFH630“ bezeichnet, außer an 8014953/YSU6/2016-01-08 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com Zu Ihrer Sicherheit Inbetriebnahme und Konfiguration • Dieses Kapitel dient der Sicherheit des Inbetriebnahme-Personals sowie des Bedieners der Anlage, in die das RFH630 integriert wird. • Lesen Sie diesen Quickstart aufmerksam vor Inbetriebnahme des RFH630, um mit dem Gerät und seinen Funktionen vertraut zu werden. Den Quickstart als Bestandteil des Gerätes in unmittelbarer Nähe des RFH630 jederzeit zugänglich aufbewahren! • Um die Schutzart IP 67 im Betrieb einzuhalten, gelten folgende Vorgaben (bei Nichteinhaltung entspricht das Gerät keiner spezifizierten Schutzart): • Die seitliche Abdeckung des Micro-SD-Kartenschachtes ist am Gerät festgeschraubt. • Die aufgesteckten SICK-Leitungen an den M12-Anschlüssen (RFH630-1102101) sind festgeschraubt. • Ggf. nicht verwendete elektrische Anschlüsse (RFH630-1102101) sind mit festgeschraubten Schutzkappen bzw. -stopfen bestückt (wie im Auslieferungszustand). • Das RFH630 nur kurzzeitig zum Einsetzen oder Entnehmen der Speicherkarte ohne Abdeckung betreiben. Das Gerät dabei vor Feuchtigkeit und Staub schützen. • Das verschraubte Gehäuse des RFH630 nicht öffnen, da sonst ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG erlischt. Weitere Gewährleistungsbestimmungen siehe Allgemeine Geschäftsbedingungen der SICK AG z. B. auf dem Lieferschein des RFH630. • Datenintegrität: Die SICK AG nutzt in ihren Produkten standardisierte Datenschnittstellen wie z. B. Standard-IP-Technologie. Der Fokus liegt hierbei auf der Verfügbarkeit der Produkte und deren Eigenschaften. Die SICK AG geht dabei immer davon aus, dass die Integrität und Vertraulichkeit von Daten und Rechten, die in Zusammenhang mit der Nutzung der Produkte berührt werden, vom Kunden selbst sichergestellt werden. In jedem Fall sind die geeigneten Sicherungsmaßnahmen, wie z. B. Netztrennung, Firewalls, Virenschutz und Patchmanagement, immer vom Kunden situationsbedingt selbst umzusetzen. Lieferumfang • RFH630 in der bestellten Ausführung. Elektrische Anschlüsse ggf. mit Schutzkappen bzw. -stopfen bestückt. Ohne Anschlussleitungen und Halterungen. • Gedruckter Quickstart: Englisch (Nr. 8014954), Deutsch (Nr. 8014953) • In weiteren Sprachen ggf. als PDF zugänglich auf der Produktseite des RFH630 im Internet unter www.mysick.com/de/rfh6xx Schritt 1: Montage und Ausrichtung Erforderliche Hilfsmittel • Minimal 2 Schrauben M6 bzw. 2 Schrauben M4 zur Befestigung des RFH630 an eine anwenderseitig gestellte Montagevorrichtung (Halterung). Schraubenlänge abhängig vom Befestigungsuntergrund (Wandstärke der Halterung). Bei Verwendung einer optionalen SICK-Halterung sind die Schrauben für die Befestigung des RFH630 an der Halterung in deren Lieferumfang enthalten. Montageanforderungen • Die zulässigen Umgebungsbedingungen für den Betrieb des RFH630 müssen eingehalten werden, z. B. Umgebungstemperatur, Erdpotenzial. - Siehe „Technische Daten (Auszug)“ auf Seite 4 und „Schritt 2: Elektrische Installation“ auf Seite 2. • Das Gerät nur über die dafür vorgesehenen 4 M6-Befestigungsgewinde (minimal 2) oder 2 Durchgangsbohrungen (beide) befestigen. - Siehe „Geräteaufbau“ auf Seite 6. • Stabile Montagevorrichtung mit ausreichender Tragkraft und passenden Maßen für das RFH630. Gewicht max. 760 g (ohne Leitungen). - Siehe „Geräteaufbau“ auf Seite 6. • Das Gerät möglichst erschütterungs- und schwingungsfrei befestigen. • Um gegenseitige Beeinflussung benachbarter RFH630 zu vermeiden, für ausreichend Abstand zwischen gleichzeitig betriebenen Geräten sorgen. Montage des RFH630 1. Geeigneten Montageort für das RFH630 wählen. Montageort und -position hängen ab von den Antennenfeldern des RFH630 sowie den verwendeten Transpondern. 2. Optional: Befestigungssatz Nr. 2048551 (optionales Zubehör) am RFH630 montieren (siehe & Technische Information RFH630, Kapitel „Montage“). Ansonsten das RFH630 mithilfe von mindestens 2 Schrauben M6 an eine anwenderRFH6xx | SICK 1 seitig gestellte Halterung montieren. Schrauben M6 max. 6,5 mm in die Befestigungsgewinde eindrehen ( siehe „Geräteaufbau“ auf Seite 6). 3. Fläche der integrierten Antenne des RFH630 (Frontseite) und ggf. die externe Antenne zum Datenträger (Transponder) auf dem Objekt ausrichten. Dabei Form, Ausrichtung und Abmessungen der Antennenfelder berücksichtigen (interne Antenne: ( siehe „Lesefelddiagramme RFH630“ auf Seite 7). Frontal vorhandene große Metallflächen möglichst ausschließen. 4. Darauf achten, dass sich beim Schreib-/Lesevorgang keine elektrisch leitende Gegenstände wie z. B. Metall zwischen dem RFH630/der externen Antenne und dem Transponder befinden. Diese wirken sich auf das erzeugte HF-Feld dämpfend aus und reduzieren somit die Reichweite des RFH630. Reichweite des Schreib-/Lesefeldes des RFH630 Die maximale Reichweite zur Kommunikation zwischen RFH630 und Transponder hängt von verschiedenen Faktoren ab. In erster Linie wirkt sich die Größe der Transponderantenne vorteilhaft für die Reichweite aus. Ein weiterer, die Reichweite bestimmender Faktor ist die Qualität des Transponders wie z.B. der Antennengewinn, der integrierte Transponder-IC und die damit verbundene Empfindlichkeit. Die spezifischen Lesefelddiagramme sind auf den Produktseiten im Internet (www.mysick.com) der einzelnen Transponder hinterlegt. Die in diesem Quickstart aufgeführten Diagramme geben für drei verschiedene Transponder die zugehörigen Lesebereiche an ( siehe „Lesefelddiagramme RFH630“ auf Seite 7). Wichtig! Nur bei planparalleler Ausrichtung der Transponder zur Antenne des RFH630 werden die im Diagramm angegebenen Werte erreicht. Abb. 1:Optimale Ausrichtung von Discs, Münzen und ISOKarten auf das RFH630 HINWEIS Abb. 2:Optimale Ausrichtung von On-Metal-Transpondern und Glastranspondern auf das RFH630 Anschlussmodul CDB620-001 ¾¾Anschlussmodul CDB620-001 in der Nähe des RFH630 montieren. Bei Nutzung der seriellen Datenschnittstellen (RS-232) empfohlene Entfernung max. 3 m. Das CDB620-001 so montieren, dass der Zugang zum Gerät jederzeit möglich ist. Siehe auch & Betriebsanleitung Anschlussmodul CDB620-001, (Nr. 8012119). - Siehe „Bezugsquellen für weitere Informationen“ auf Seite 5. Schritt 2: Elektrische Installation • Die Elektroinstallation nur durch qualifizierte Elektrofachkraft durchführen. • Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beachten! • Elektrische Verbindungen zwischen dem RFH630 und anderen Geräten nur im spannungsfreien Zustand herstellen oder trennen. Ansonsten kann es zu Beschädigungen der Geräte kommen. • Bei Anschluss- oder Verlängerungsleitungen mit offenem Ende darauf achten, dass sich blanke Aderenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr bei eingeschalteter Versorgungsspannung!). Adern entsprechend gegeneinander isolieren. • Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gültiger Normen ausführen. Absicherung: bei Betrieb des RFH630 ohne Anschlussmodul unter Verwendung einer SICK-Leitung mit 0,8 A am Anfang des zuführenden Versorgungsstromkreises. • Die Spannungsversorgung über ein Netzteil muss einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken können. • Alle am RFH630 angeschlossenen Stromkreise als SELV-Stromkreise ausführen. Die Spannungsversorgung bzw. das Netzteil muss den Anforderungen gemäß SELV nach der aktuell gültigen EN 60950-1 entsprechen. (SELV = Safety Extra Low Voltage = Sicherheitskleinspannung). 8014953/YSU6/2016-01-08 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com Beschädigungsgefahr des RFH630 durch möglichen Kurzschluss! Der Eingang der Versorgungsspannung ist im RFH630 durch eine interne Schutzschaltung verpolsicher ausgelegt. Die interne Funktionsmasse, die auch dem Minuspol der Versorgungsspannung des RFH630 entspricht, ist aus HF-technischen Gründen direkt mit dem Metallgehäuse des RFH630 verbunden. Eine durch Verpolung falsch angelegte Versorgungsspannung führt zu keinem Schaden, solange das RFH630 nicht durch • weitere Leitungen oder • seinem Gehäuse elektrisch leitend 1. Kommunikationsschnittstelle (z. B. Ethernet) des RFH630 direkt mit dem PC verbinden. Anschlussmodul CDB620-001 (optional) 1 2 ... ... PC „Power/ Serial Data (AUX, HOST)/ CAN/I/O“ DC 10 V ... 30 V „Ethernet“ (AUX, HOST) z. B. Leitung z. B. Leitung Nr. 2055419 (2 m) Nr. 6034414 (2 m) Abb. 3:Elektrisches Anschlussblockschaltbild des RFH630-1102101 für Inbetriebnahme mit der Grundeinstellung Serial Anschlussmodul CDB620-001 (optional) 1 2 Verletzungs- und Beschädigungsgefahr durch elektrischen Strom! Der Betrieb des RFH630 in einer Anlage ist auf eine fachgerechte Erdung aller angeschlossenen Geräte und Montageflächen auf gleiches Erdpotenzial ausgelegt. Eine fehlerhafte Erdung des RFH630 kann, durch Potenzialausgleichsströme zwischen dem RFH630 und anderen geerdeten Geräten in der Anlage, folgende Auswirkungen haben: • Metallgehäuse stehen unter gefährlicher Spannung • Fehlverhalten und Zerstörung von Geräten • Beschädigung des Leitungsschirmes durch Erhitzung, als Folge Entstehung von Leitungsbränden. ¾¾ Für gleiches Erdpotenzial an allen Erdungspunkten sorgen. Maßnahmen zur Gefahrenbeseitigung siehe Kapitel „Elektroinstallation“ in der & Technischen Information RFH630. ¾¾ Bei Beschädigung der Leitungsisolation Spannungsversorgung sofort abschalten und Reparatur veranlassen. Konfiguration Diagnose SOPAS RFH630-1102101 GND DC 10 V ... 30 V mit anderen Peripheriegeräten verbunden ist, die sich auf die gleiche Bezugsmasse beziehen. WARNUNG Ethernet Serial ... ... „Serial RS-232“ (AUX) z. B. Leitung Nr. 2014054 (2 m) Serial RFH630-1000001 SOPAS PC GND DC 10 V ... 30 V DC 10 V ... 30 V „Power/Serial Data/ CAN/I/O“ (AUX, HOST) Konfiguration Diagnose Abb. 4:Elektrisches Anschlussblockschaltbild des RFH630-1000001 für Inbetriebnahme mit der Grundeinstellung 2. Sofern Sie eine externe Antenne (z. B. RFA3322032, Nr. 1054399) verwenden, diese mit dem Antennenanschluss des RFH630-1102101 verbinden. Externe Antenne RFA332-2032 RFH6301102101 Power HOST Abb. 5:RFH630-1102101 mit externer Antenne RFA3322032 3. Ggf. Lesetaktsensor wie z. B. eine Lichtschranke am Schalteingang „IN 1“ des CDB620-001 anschließen. 4. RFH630 mit Spannung versorgen. Nach der erfolgreichen Initialisierung leuchtet die LED „Ready“ grün. RFH6xx | SICK 2 Schritt 3: Konfiguration mit PC Gerätebeschreibung Die Anpassung der Parameter des RFH630 an die Anwendung sowie die Diagnose im Fehlerfall erfolgen standardmäßig mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET. Geräteaufbau - Siehe „Geräteaufbau“ auf Seite 6. Statusanzeigen a. Konfigurationssoftware SOPAS ET installieren und starten 1. Von der SICK-Produktseite der Software im Internet unter www.sick.com/de/SOPAS_ET herunterladen und installieren: • Neuesten Stand der Konfigurationssoftware • Aktuelle Gerätebeschreibungsdatei (*.sdd) des RFH630. 2. Für die Konfigurationssoftware die Option „vollständig“ wählen wie vom Installer vorgeschlagen. Ggf. sind für die Installation der Software Administrationsrechte auf dem PC erforderlich. 3. Nach Abschluss der Installation die Programmoption „SOPAS ET“ starten. Pfad: Start > Programme > SICK > SOPAS ET Engineering Tool > SOPAS. 4. Verbindung zwischen SOPAS ET und RFH630 über den bereits automatisch geöffneten Assistenten herstellen. Hierzu unter den verfügbaren Geräten je nach angeschlossener Kommunikationsschnittstelle z. B. im Ethernet das RFH630 wählen. 5. Folgende IP-Adresse ist am RFH630-1102101 voreingestellt: Enter Rückmeldung über Transponder-Erkennung im HF-Feld Im Quickstart-Modus meldet die Process-FeedbackLED durch ihr Leuchtverhalten in der Grundeinstellung, ob ein HF-Feld vorhanden ist und Transponder erkannt werden. Die Process-Feedback befindet sich in der Mitte der Frontplatte des RFH630 und leuchtet blau. 6. SOPAS ET nimmt die Kommunikation mit dem RFH630 auf und lädt die zugehörige Gerätebeschreibungsdatei des RFH630. Die Registerkarte Q uickstart öffnet sich. b. Transponder im Quickstart-Modus identifizieren 1. Einen oder mehrere standardkompatible HFTransponder in den Arbeitsbereich der internen Antenne des RFH630/ggf. der externen Antenne einbringen. 2. In SOPAS ET auf der Registerkarte Quickstart die Schaltfläche „Start“ klicken. SOPAS ET generiert fortlaufend Lesetakte und listet die identifizierten Transponder untereinander im Fenster Quickstart auf. Ready Abb. 8:SOPAS ET: Anzeigefenster Transponder-Benutzerdaten Wichtig! Die UID (Unique Identifier) des Transponders kann nicht beschrieben werden. Zustand Status d. Konfiguration fortführen O EIN HF-Feld vorhanden Ö Blinkt langsam 1 Transponder im Feld 1. In SOPAS ET im Navigationsbaum links mithilfe der weiteren Einträge unter P arameter die erforderlichen Registerkarten für die Anwendung bearbeiten. Hierzu zählen u. a. TransponderProcessing, Objekttriggersteuerung (z. B. über Schalteingang „Sensor 1“), Datenverarbeitungund -ausgabe, Datenausgabeschnittstelle(n) und Funktion der Schaltein- und -ausgänge. 2. Die gemachten Einstellungen im Realbetrieb der Anlage testen und ggf. modifizieren. PF-LED Ö Blinkt schnell Mehr als 1 Transponder im Feld O = leuchtet; Ö = blinkt Tab. 1: Process-Feedback-LED Abb. 6:Grundeinstellung der IP-Adresse Stop Abb. 7:SOPAS ET: Anzeige von sechs identifizierten Transpondern im Fenster Quickstart Wichtig! Die automatische Triggerung im Quickstart-Modus dient der Erstinbetriebnahme und nicht der dauerhaften Nutzung im Realbetrieb des RFH630. c. Auf die Daten eines Transponders zugreifen 1. Um auf den Speicherbereich eines Transponders zu zugreifen, im Q uickstart die Schaltfläche S top klicken. 2. Den gewünschten Transponder markieren (Mausklick). 3. Die Schaltfläche T ransponder -Z ugriff klicken. Die Registerkarte T ransponder -B enutzerdaten zeigt den Inhalt des ausgewählten Transponders an. 8014953/YSU6/2016-01-08 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com Read Diagn Result TeachIn RF Antenna Data Sync CAN Userdef. LNK TX Abb. 9:Optische Statusanzeigen Statusanzeigen der ersten Anzeigeebene Anzeige Ready e. Konfiguration beenden ¾¾Die gesamte Konfiguration nach erfolgreichem Test dauerhaft speichern: Parametersatz im RFH630: Schaltfläche klicken. Konfigurationsdatei auf dem PC: Schaltfläche klicken. Result RF Data LED Farbe Status O Grün Leuchtet konstant nach dem Einschalten und erfolgreichem Selbsttest (Gerät bereit). – Erlischt beim Download oder Upload von Konfigurationsdaten vom bzw. zum RFH630 Ö Grün Ö Rot PROFINET-IO-Betrieb (Single Port): Blinkt zyklisch rot (lang) und grün (kurz) im Wechsel. Versuch des Verbindungsaufbaus zu einer SPS (IO-Controller) oder Verlust der Verbindung während des Betriebs Ö Rot Installation neuer Firmware nach Download zum RFH630. Versorgungsspannung nicht ausschalten! O Grün Erfolgreiche Lesung (Good Read, 100 ms) O Grün HF-Feld ist eingeschaltet Ö Gelb Datenübertragung über eine Host-Schnittstelle RFH6xx | SICK 3 Anzeige CAN LNK TX LED Farbe Status O Grün CAN-Schnittstelle eingeschaltet Ö Grün Datenverkehr über CANSchnittstelle Ö Grün Datenverkehr über Ethernetschnittstelle O Gelb Physikalische Verbindung zum Ethernet O = leuchtet; Ö = blinkt Tab. 2: Statusanzeigen Übersicht Schnittstellen und Anschlussoptionen - Siehe „Übersicht Schnittstellen und Anschlussoptionen“ auf Seite 4. Übersicht Pinbelegungen - Siehe „Übersicht Pinbelegungen“ auf Seite 7. MicroSD-Speicherkarte (optionales Zubehör) Funktion Das RFH630 sichert nach Aufforderung seine konfigurierten Parameterwerte als Parametersatz in seinem internen permanenten Speicher. Eine optionale, steckbare Speicherkarte dient dem zusätzlichen Parameter Cloning auf einem externen Speichermedium. Ist die Karte vorhanden, speichert das RFH630 auf ihr ebenfalls den internen Parametersatz. Das Cloning startet durch Speicherung des Parametersatzes im RFH630 mit der SOPAS ET-Option „Parameter permanent speichern“ . Es dient u. a. im Fehlerfall der komfortablen und raschen Übertragung des Parametersatzes auf ein Tauschgerät gleicher Art. Alternativ zur Speicherkarte kann auch das optionale Parameterspeicher-Modul CMC600, einsetzbar im optionalen Anschlussmodul, z. B. CDB620-001 oder CDM420-0001, verwendet werden. Sind sowohl die Speicherkarte als auch das Parameterspeicher-Modul vorhanden, übernimmt das RFH630 beim Neustart den Parametersatz aus dem Parameterspeicher-Modul CMC600. Zum erstmaligen Speichern eines Parametersatzes empfiehlt es sich, eine leere Speicherkarte zu verwenden (ggf. am PC über Kartenleser Inhalt der Karte kontrollieren und löschen). Die Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang enthalten. Zur sicheren Funktion der Speicherkarte nur die von SICK freigegebenen Typen verwenden. Siehe & Produktinformation RFID (Nr. 8016266, dt. Ausgabe, PDF). Die Speicherkarte hat keinen aktivierbaren Schreibschutz. Speicherkarte einsetzen ¾¾Um die Speicherkarte nicht zu beschädigen, diese nur im spannungslosen Zustand des RFH630 einsetzen oder entnehmen. Der Kartenschacht ist am RFH630 hinter der Aluminiumabdeckung zugänglich. - Siehe ß, „Geräteaufbau“ auf Seite 6. Einhaltung der Schutzart IP 67: - Siehe „Zu Ihrer Sicherheit“ auf Seite 1. 1. Versorgungsspannung für das RFH630 ausschalten! 2. Um die Abdeckung zu entfernen, beide Innensechskantschrauben (SW 2) lösen. 3. Speicherkarte lagerichtig (Kontakte nach vorne und nach unten ausgerichtet, siehe Symbol am Gerät) in soweit in den Schacht einführen, bis die Verriegelung anspricht. 4. Aluminiumabdeckung wieder befestigen. 5. Versorgungsspannung für das RFH630 einschalten. Abb. 10: Einsetzen der Speicherkarte 6. Das RFH630 detektiert nach dem Einschalten automatisch eine vorhandene Speicherkarte und verhält sich abhängig von deren Inhalt wie folgt: • Ist die Karte leer oder enthält sie keinen vom RFH630 interpretierbaren Parametersatz, speichert das RFH630 seinen derzeit gültigen, internen Parametersatz auf der Karte und startet mit diesem Parametersatz. • Enthält die Karte einen vom RFH630 interpretierbaren Parametersatz, überschreibt das RFH630 mit diesem externen Parametersatz seinen bisher gültigen, internen Parametersatz permanent. Ziel ist stets, dass interner und extern gespeicherter Parametersatz identisch sind. 8014953/YSU6/2016-01-08 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com HINWEIS Technische Daten (Auszug) Gefahr des Datenverlustes oder der Zerstörung der Speicherkarte! Der jeweilige Zugriff auf die eingesetzte Karte (Lesen/ Schreiben) wird vom RFH630 nicht signalisiert. Typ RFH630-1102101 (Nr. 1054746) RFH630-1000001 (Nr. 1054747) Produktkategorie ISO/IEC-15693-Interrogator (Schreib-/Leseeinheit) ¾¾ Wird im RFH630 mit SOPAS ET der Parametersatz mit der Option „Parameter permanent speichern“ gesichert, die Speicherkarte während des Vorganges nicht entnehmen und die Versorgungsspannung nicht ausschalten. Trägerfrequenz HF (13,56 MHz) Protokoll Luftschnittstelle ISO/IEC 15693, 18000-3 M1 („mandatory“ and „optional“ command set) Sendeleistung 1W Reichweite Schreiben/ Lesen 1) Interne Antenne: max. 240 mm Externe Antenne RFA332: max. 360 mm Übertragungsrate Luftschnittstelle Typische Zugriffszeiten 26 kBit/s HostSchnittstellen RFH630-1102101: RS-232/422 (0,3 kBd … 115,2 kBd) Ethernet TCP/IP (10/100 MBit/s) EtherNet/IP™ (10/100 MBit/s) PROFINET IO (Single Port, 10/100 MBit/s) CANopen (20 kBd … 1.000 kBd) RFH630-1000001: RS-232/422 (0,3 kBd … 115,2 kBd) CANopen (20 kBit/s … 1.000 kBit/s) Host-Schnittstellen (zusätzlich über externe Module) Aux-Schnittstellen (für Konfiguration) PROFIBUS via CDF600-2 PROFIBUS DP, PROFINET via CDF600-2 PROFINET, EtherCAT® via CDF600 EtherCAT® SICK CAN Sensor Network Schalteingänge Schaltausgänge UID lesen (64 Bit/8 Byte): 18 ms 1 Block lesen (32 Bit/4 Byte): 13 ms 1 Block schreiben (32 Bit/4 Byte): 16 ms RFH630-1102101: RS-232 (57,6 kBd) Ethernet TCP/IP (10/100 MBit/s) RFH630-1000001: RS-232 (57,6 kBd) Via CAN-Schnittstelle 2 x IN (Ue = max. 32 V, Ie = max. 5 mA), optoentkoppelt, Entprellzeit einstellbar. 2 zusätzliche Eingänge über optionales Modul CMC600 im optionalen Modul CDB620-001 2 x OUT (jeweils Ia ≤ 100 mA), galvanisch nicht getrennt von der Versorgungsspannung, kurzschlussfest/ temperaturgeschützt. 2 zusätzliche Eingänge über optionales Modul CMC600 im optionalen Modul CDB620-001 RFH6xx | SICK 4 Typ RFH630-1102101 (Nr. 1054746) RFH630-1000001 (Nr. 1054747) Optische Anzeigen 1 x LED (Process Feedback) in FrontMitte, Funktion/Farbe über SOPAS ET einstellbar, 6 x LEDs zur Statusanzeige (Ready, Result, RF, Data, CAN, LNK TX) 2 x, Read Diagnosis, weitere Funktionen über SOPAS ET einstellbar Micro-SD-Karte (optional) oder extern über optionales Modul CMC600 im optionalen Anschlussmodul CDB620-001 DC 10 V ... 30 V, SELV gemäß aktuell gültiger EN 60950-1 Max. < 6 W (bei unbelasteten Schaltausgängen) RFH630-1102101: 1 x 17-pol. M12-Stecker 1 x 4-pol. M12-Dose 1 x TNC reverse RFH630-1000001: 1 x Leitung mit 15-pol. D-Sub-HDStecker Aluminiumdruckguss, Kunststoff (PPS) RFH630-1102101: 712 g RFH630-1000001: 760 g EN 60950-1:2006-04/A11:2009-03/ A1:2010-03/A12:2011-02 Funktionstaste Sicherung Parametrierdaten Versorgungs spannung Leistungsaufnahme Elektrische Anschlüsse Gehäuse Gewicht Sicherheit Schutzart IP 67 (EN 60529:1991-10/A2:200002) Schutzklasse III, (EN 61140:2011-01) EMV EN 301489-3 Receiver Class 2 Schwingfestigkeit Schockfestigkeit EN 60068-2-6:2008-02 Funkzulassung Europa EN 300 330-2 / FCC Part 15 / SRRC Umgebungstemperatur Betrieb: –20 °C ... +50 °C Lagerung: –25 °C ... +70 °C Relative Luftfeuchtigkeit 0 % ... 95 %, nicht kondensierend EN 60068-2-27:2009-05 1) Bei paralleler Ausrichtung des RFID-ISO-Kartentransponders zur Antenne des RFH630, abhängig von den Dimensionen und der Qualität des Transponders. Tab. 3: Technische Daten Weitere technische Daten siehe Online-Datenblatt auf der Produktseite im Internet unter www.mysick.com/de/rfh6xx. FCC-Zulassung Das RFH630 stimmt mit Teil 15 der FCC-Richtlinien überein. Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein: • Dieses Gerät darf keine störenden Interferenzen erzeugen und dieses Gerät muss alle empfangenen Interferenzen aufnehmen, einschließlich derjenigen, die Betriebsstörungen verursachen können. • Alle Änderungen oder Modifikationen, die nicht ausdrücklich von den für die Einhaltung der Bestimmungen Verantwortlichen genehmigt wurden, können zum Erlöschen der Betriebserlaubnis führen. Betriebseinschränkungen • USA: Das System muss fachgerecht installiert werden, um den Anforderungen von Teil 15 der FCC-Bestimmungen in den Vereinigten Staaten zu entsprechen. Es liegt in der Verantwortung des Betreibers und des professionellen Installateurs sicherzustellen, dass nur zertifizierte Systeme in den Vereinigten Staaten verwendet werden. Die Verwendung des Systems in einer anderen Kombination (wie am gleichen Ort installierte Antennen, die dieselben Informationen übertragen) ist ausdrücklich verboten. Dieses Gerät wurde getestet und entspricht den Grenzwerten für digitale Geräte der Klasse A gemäß Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Diese Grenzwerte sollen einen angemessenen Schutz vor störenden Interferenzen gewährleisten, wenn das Gerät in einem kommerziellen Umfeld betrieben wird. Dieses Gerät erzeugt, verwendet und kann Hochfrequenzenergie ausstrahlen. Wenn es nicht gemäß den Anweisungen in der Betriebsanleitung installiert und verwendet wird, kann es zu Störungen des Funkverkehrs führen. Der Betrieb dieses Geräts in einem Wohngebiet führt mit großer Wahrscheinlichkeit zu solchen Störungen, in diesem Fall muss der Benutzer diese Störungen auf eigene Kosten beheben. Änderungen oder Modifikationen, die nicht ausdrücklich von der für die Einhaltung der Bestimmungen verantwortlichen Partei genehmigt wurden, können zum Erlöschen der Betriebserlaubnis führen. • USA/Kanada: Dieses Gerät entspricht Teil 15 der FCC-Bestimmungen und der/den RSS-Norm(en) von Industry Canada für lizenzfreie Geräte. Für den Betrieb gelten folgende Bedingungen: (1) Dieses Gerät darf keine störenden Interferenzen erzeugen und (2) dieses Gerät muss alle empfangenen Inter- 8014953/YSU6/2016-01-08 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com ferenzen aufnehmen, einschließlich derjenigen, die Betriebsstörungen verursachen können. • Kanada: Dieses Gerät hält die von der FCC für Funkstrahlung in einer unkontrollierten Umgebung festgesetzten Grenzwerte ein. Dieses Gerät muss mit einem Mindestabstand von 20 cm zwischen der Strahlungsquelle und dem menschlichen Körper installiert und betrieben werden. Dieses digitale Gerät der Klasse A erfüllt die Anforderungen der kanadischen Norm ICES-003. Dieser Funksender ist von Industry Canada für den Betrieb mit den unten aufgelisteten Antennentypen mit dem maximal zulässigen Antennengewinn und der erforderlichen Antennenimpedanz für jeden angegebenen Antennentyp zugelassen. Der Betrieb dieses Gerätes mit Antennentypen, die nicht in dieser Liste enthalten sind und einen größeren Antennengewinn haben als für diesen Antennentyp angegeben, ist strengstens verboten. • Interne Antenne: Maximal zulässiger Antennengewinn: 2 dBi Erforderliche Impedanz 50 Ohm • Externe Antenne RFA332: Maximal zulässiger Antennengewinn: 2 dBi Erforderliche Impedanz 50 Ohm • Nach den Bestimmungen von Industry Canada darf dieser Funksender nur mit einem von Industry Canada für den Sender zugelassenen Antennentyp mit dem maximal zulässigen (oder niedrigeren) Antennengewinn betrieben werden. Um potenzielle Funkstörungen für andere Benutzer zu reduzieren, müssen Antennentyp und Antennengewinn so gewählt werden, dass die äquivalente isotrope Strahlungsleistung (EIRP) nicht höher ist als für eine erfolgreiche Kommunikation erforderlich. • Kanada: Dieses Gerät erfüllt die RSS-Normen von Industry Canada für lizenzfreie Funkgeräte. Für den Betrieb gelten folgende Bedingungen: (1) Das Gerät darf keine störenden Interferenzen erzeugen und (2) das Gerät muss alle empfangenen Interferenzen aufnehmen, auch wenn diese Betriebsstörungen verursachen können. Dieses Gerät hält die IC-Strahlenbelastungsgrenzen für unkontrollierte Umgebungen ein. Dieses Gerät muss mit einem Mindestabstand von 20 cm zwischen der Strahlungsquelle und dem menschlichen Körper installiert und verwendet werden. • Dieses Digitalgerät der Klasse A entspricht der kanadischen Norm NMB-003. Transport und Lagerung Das RFH630 in der Originalverpackung, mit komplett angeschraubten Schutzstopfen und -kappen, transportieren und lagern. Nicht im Freien aufbewahren. Das Gerät nicht in luftdichten Behältern lagern, damit eventuell vorhandene Restfeuchtigkeit entweichen kann. Keinen aggressiven Medien aussetzen. Lagerbedingungen: trocken, staubfrei, keine direkte Sonneneinstrahlung, möglichst erschütterungsfrei, Lagertemperatur –25 °C bis +70 °C, relative Luftfeuchtigkeit max. 95 % (nicht kondensierend). Reparatur Reparaturen am RFH630 dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Service-Personal der SICK AG durchgeführt werden. Demontage und Entsorgung Ein unbrauchbar gewordenes RFH630 umweltgerecht gemäß der jeweils gültigen länderspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften entsorgen. Als Elektronikschrott darf das RFH630 keinesfalls dem Hausmüll beigegeben werden! Die SICK AG nimmt derzeit keine unbrauchbar gewordenen Geräte zurück. Bezugsquellen für weitere Informationen Den Quickstart und weitere Dokumentationen, auch für Zubehör, erhalten Sie über das Internet: ¾¾Unter www.sick.com Ihr Land und Ihre Sprache auswählen. ¾¾Typenbezeichnung oder Artikelnummer des Sensors in die Suche eingeben. ¾¾Den gewünschten Sensor auswählen. ¾¾Unter Downloads sind alle Dokumentationen sowie weitere Downloads für den Sensor zu finden. Unter Software kann die Konfigurationssoftware SOPAS ET heruntergeladen werden. Unter Zubehör können Dokumentationen für das verwendbare Zubehör heruntergeladen werden. Funktionsbausteine für Interrogator RFH630 www.sick.com/software-und-downloads Dokumente auf Anfrage • Übersicht der Kommandosprache RFH630 Unterstützung erhalten Sie auch bei Ihrem Vertriebspartner: www.sick.com/weltweit. Wartung und Pflege Das RFH630 enthält keine Bauteile, die zu warten sind. RFH6xx | SICK 5 Geräteaufbau Geräteaufbau RFH630-1102101 3 1 2 100 7,8 30 30 12,5 12,5 147 139,6 100 139,6 147 3 100 2 100 1 Geräteaufbau RFH630-1000001 17,4 8 1 6,5 20,7 39,3 3 54,5 87,5 7 4 5 Sync Userdef. LNK TX CAN TeachIn Antenna Data Read Diagn RF Stop Sync Userdef. 4 5 6 LNK TX CAN TeachIn Antenna RF Data Read Diagn Result Stop Ready Enter mircoSD 6 Result ß Alle Abmessungen in mm Alle Abmessungen in mm Abb. 11: 6,5 7 Ready 16,1 9,1 6,4 Enter 39,3 1 3 9 20,6 54,5 71,9 87,5 mircoSD 12,3 10,4 6,5 Abmessungen und Geräteaufbau RFH630-1102101 1. 4x Befestigungsgewinde M6, 6,5 mm tief 2. 1x RGB-LED, mehrfarbig (Process-Feedback) 3. 2 x Durchgangsbohrung 4,5 mm, alternativ zur Befestigung des RFH630 4. Funktionstasten ▾ (Step) und p (Enter) 5. 6 x RGB-LED, mehrfarbig (Statusanzeigen) 6. Schacht für MicroSD-Speicherkarte, hinter verschraubbarer Abdeckung 7. Drehbare Steckereinheit 8. Anschluss für externe Antenne (TNC reverse) 9. Anschluss „Ethernet“ (4-pol. M12-Dose, D-codiert) ß Anschluss „Power/Serial Data/CAN/I/O“ (17-pol. M12-Stecker, A-codiert) 8014953/YSU6/2016-01-08 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com Abb. 12: Abmessungen und Geräteaufbau RFH630-1000001 1. 4 x Befestigungsgewinde M6, 6,5 mm tief 2. 1x RGB-LED, mehrfarbig (Process-Feedback) 3. 2 x Durchgangsbohrung 4,5 mm, alternativ zur Befestigung des RFH630 4. Funktionstasten ▾ (Step) und p (Enter) 5. 6 x RGB-LED, mehrfarbig (Statusanzeigen) 6. Schacht für MicroSD-Speicherkarte, hinter verschraubbarer Abdeckung 7. Leitung 0,9 m mit D-Sub-HD-Stecker (15-pol.) RFH6xx | SICK 6 Übersicht Pinbelegungen Übersicht aller Schnittstellenn und Anschlussoptionen RFH630-1102101 Serial CDB620-001 (optional) RFH630-1102101 „Serial RS-232“ (AUX 1), alternativ zu Ethernet AUX-Port z. B. Leitung Nr. 2014054 (2 m) z. B. Nr. 1042256 CMC600 1 2 ... ... Serial GND DC 10 V ... 30 V RFH630-1102101 DC 10 V ... 30 V Anschluss „Power/Serial Data/CAN/I/0“ 4 1 3 2 3 12 2 11 13 4 1 5 16 14 10 6 9 17 15 8 7 M12-Dose, D-codiert SOPAS 1 PC „Ethernet“ (AUX 2) Externe Antenne (optional), z.B. RFA332) 2 3 Konfiguration Diagnose 4 Ethernet Schalteingang 1 TD+ RD+ 1 TD– 2 RD– 3 (z.B. externer Lesetakt) 4 Schalteingang 2 (z.B. Encoder) Schaltausgang 1 „Power/Serial Data/CAN/I/O“ (AUX 1, HOST 1) „Ethernet“ (HOST 2) Leseergebnis Schaltausgang 2 z. B. Leitung Nr. 2055419 (2 m) Weitere externe Schaltein-/-ausgänge über optionales Parameterspeicher-Modul CMC600 im Anschlussmodul CDB620 z. B. Leitung Nr. 6034414 (2 m) „Serial RS-232/422“ (HOST 1), Leseergebnis alternativ zu Ethernet (z.B. Leuchtmelder) 5 HOST 6 7 8 Datenweiterverarbeitung 9 10 Schaltein-/-ausgänge = digital 11 12 13 RFH630-1000001 14 Serial CDB620-001 (optional) z. B. Nr. 1042256 1 2 „Serial RS-232“ (AUX) 15 z. B. Leitung Nr. 2014054 (2 m) 16 17 CMC600 ... ... GND DC 10 V ... 30 V Serial RFH630-1000001 Konfiguration Diagnose (z.B. externer Lesetakt) Schalteingang 2 Schaltausgang 1 (z.B. Leuchtmelder) „Power/Serial Data/CAN/I/O“ (AUX, HOST) 6 1 5 10 11 15 D-Sub-HD-Stecker 1 GND DC 10 V ... 30 V 2 DC 10 V ... 30 V RxD (RS-232), AUX 3 CAN L TxD (RS-232), AUX 4 CAN H Sensor 2 (Schalteingang 2) 5 TD+ (RS-422), HOST TD– (RS-422), TxD (RS-232), HOST TxD (RS-232), AUX GND 6 RD+ (RS-422), HOST RD– (RS-422), RxD (RS-232), HOST TD+ (RS-422), HOST TD– (RS-422), TxD (RS-232), HOST CAN H 7 8 RxD (RS-232), AUX 9 SensGND 10 Sensor 1 (Schalteingang 1) 11 RD+ (RS-422), HOST RD– (RS-422), RxD (RS-232), HOST CAN L 12 Result 1 (Schaltausgang 1) 13 Result 1 (Schaltausgang 1) Result 2 (Schaltausgang 2) 14 Result 2 (Schaltausgang 2) Sensor 1 (Schalteingang 1) 15 Sensor 2 (Schalteingang 2) SensGND n.c. n.c. Lesefelddiagramme RFH630 Lesefeld der internen Antenne in Längsrichtung des RFH630 Schalteingang 1 (z.B. Encoder) M12-Stecker, A-codiert Anschluss „Power/Serial Data/CAN/I/0“ RFH630-1102101: Stecker der Adapterleitung z. B. Nr. 2055419 (2 m) SOPAS PC DC 10 V ... 30 V RFH630-1000001 Anschluss „Ethernet“ HOST –300 300 –200 –100 0 Lesefeldbreite in mm 100 200 300 Lesefeld der internen Antenne in Querrichtung des RFH630 –300 300 200 200 100 100 –200 –100 0 Lesefeldbreite in mm 100 200 300 Schaltausgang 2 Weitere externe Schaltein-/-ausgänge über optionales Parameterspeicher-Modul CMC600 im Anschlussmodul CDB620 „Serial RS-232/422“ (HOST) Schaltein-/-ausgänge = digital Datenweiterverarbeitung 0 Leseabstand in mm RFH630 0 Leseabstand in mm RFH630 Coin 16 Disc 30 ISO Card 8014953/YSU6/2016-01-08 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com RFH6xx | SICK 7 8014953/YSU6/2016-01-08 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com 8014953/YSU6/2016-01-08 • 8M_TM • Printed in Germany • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten (Leerseite) RFH6xx | SICK 8
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