RFID-Schreib-/Lesegerät RFH630 (HF)

de
QUICKSTART
RFH6xx
RFID-Schreib-/Lesegerät (HF) mit interner
Antenne Mid Range
RFH630
Stellen, an denen eine Unterscheidung der Varianten
erforderlich ist.
Zu diesem Dokument
Der Quickstart dient dazu, das RFH630 schnell und
einfach in Betrieb zu nehmen und erste Leseergebnisse mit Transpondern zu erzielen. Der Quickstart ist für
folgende Varianten gültig:
• RFH630-1102101 (Ethernet/serielle Schnittstellen, Anschluss externe Antenne)
• RFH630-1000001 (serielle Schnittstellen)
Der Quickstart beschreibt die Inbetriebnahme für eine
Anwendung mit einem RFH630.
Dies erfolgt beispielhaft für beide Gerätevarianten,
ausgehend von deren Grundeinstellung. Für die industriegerechte Signalverteilung des RFH630 kommt
hierbei das optionale Anschlussmodul CDB620-001
zur Verwendung.
Ergänzende und mitgeltende Dokumente
Weiterführende Informationen zur mechanischen und
elektrischen Installation enthält die & Technische Information RFH630 (Nr. 8014956, dt. Ausgabe, PDF).
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Schreib-/Lesegerät RFH630 ist ein intelligenter
SICK-4Dpro-Sensor aus der Produktfamilie RFH6xx.
Es dient der automatischen, stationären Identifikation
von funkbasierten Datenträgern sowie deren Management. Die Datenträger befinden sich auf bewegten
oder stillstehenden Objekten. Als kompaktes Gerät
besitzt das RFH630 eine integrierte Antenne. Es
verarbeitet mit der Trägerfrequenz 13,56 MHz alle
gängigen ISO-/IEC-15693-kompatiblen Transponder.
Dies erfolgt dank intelligenter Prozesslogik sowohl
in der Stand-Alone-Lösung als auch gruppiert im
Netzwerkbetrieb.
Die Leseergebnisse sendet das Schreib-/Lesegerät
RFH630 über seine Host-Schnittstelle an einen übergeordneten Rechner zur Weiterverarbeitung. Oder
es empfängt über die Schnittstelle entsprechende
Befehle zum Management der Datenträger (Schreiben, Lesen, etc.).
Die Technische Information sowie weitere Informationen wie z. B. Anwendungsbeispiele und Downloads
von zugehörigen Dokumenten und zugehöriger Software finden Sie auf der SICK-Produktseite im Internet
unter www.mysick.com/de/rfh6xx.
- Siehe auch „Bezugsquellen für weitere Informationen“ auf Seite 5.
Informationen zur Konfiguration bietet die OnlineHilfe-Funktion der Konfigurationssoftware SOPAS ET.
Betrieb des RFH630 in einem Feldbus mit Linientopologie
Die optionale Einbindung des RFH630 in Feldbusse
beschreibt die entsprechende & Betriebsanleitung des Feldbusmoduls CDF600-2 PROFIBUS
DP, CDF600-2 PROFINET bzw. CDF600 EtherCAT®.
- Siehe „Bezugsquellen für weitere Informationen“
auf Seite 5.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch
die Einhaltung aller Angaben in diesem Quickstart.
Im Folgenden wird das Schreib-/Lesegerät RFH630
vereinfacht als „RFH630“ bezeichnet, außer an
8014953/YSU6/2016-01-08 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com
Zu Ihrer Sicherheit
Inbetriebnahme und Konfiguration
• Dieses Kapitel dient der Sicherheit des Inbetriebnahme-Personals sowie des Bedieners der Anlage,
in die das RFH630 integriert wird.
• Lesen Sie diesen Quickstart aufmerksam vor
Inbetriebnahme des RFH630, um mit dem Gerät
und seinen Funktionen vertraut zu werden. Den
Quickstart als Bestandteil des Gerätes in unmittelbarer Nähe des RFH630 jederzeit zugänglich
aufbewahren!
• Um die Schutzart IP 67 im Betrieb einzuhalten,
gelten folgende Vorgaben (bei Nichteinhaltung entspricht das Gerät keiner spezifizierten Schutzart):
• Die seitliche Abdeckung des Micro-SD-Kartenschachtes ist am Gerät festgeschraubt.
• Die aufgesteckten SICK-Leitungen an den
M12-Anschlüssen (RFH630-1102101) sind
festgeschraubt.
• Ggf. nicht verwendete elektrische Anschlüsse
(RFH630-1102101) sind mit festgeschraubten
Schutzkappen bzw. -stopfen bestückt (wie im
Auslieferungszustand).
• Das RFH630 nur kurzzeitig zum Einsetzen
oder Entnehmen der Speicherkarte ohne
Abdeckung betreiben. Das Gerät dabei vor
Feuchtigkeit und Staub schützen.
• Das verschraubte Gehäuse des RFH630 nicht
öffnen, da sonst ein Gewährleistungsanspruch
gegenüber der SICK AG erlischt. Weitere Gewährleistungsbestimmungen siehe Allgemeine
Geschäftsbedingungen der SICK AG z. B. auf dem
Lieferschein des RFH630.
• Datenintegrität:
Die SICK AG nutzt in ihren Produkten standardisierte Datenschnittstellen wie z. B. Standard-IP-Technologie. Der Fokus liegt hierbei auf der Verfügbarkeit
der Produkte und deren Eigenschaften. Die SICK
AG geht dabei immer davon aus, dass die Integrität
und Vertraulichkeit von Daten und Rechten, die
in Zusammenhang mit der Nutzung der Produkte
berührt werden, vom Kunden selbst sichergestellt werden. In jedem Fall sind die geeigneten
Sicherungsmaßnahmen, wie z. B. Netztrennung,
Firewalls, Virenschutz und Patchmanagement,
immer vom Kunden situationsbedingt selbst
umzusetzen.
Lieferumfang
• RFH630 in der bestellten Ausführung. Elektrische
Anschlüsse ggf. mit Schutzkappen bzw. -stopfen bestückt. Ohne Anschlussleitungen und Halterungen.
• Gedruckter Quickstart: Englisch (Nr. 8014954),
Deutsch (Nr. 8014953)
• In weiteren Sprachen ggf. als PDF zugänglich auf
der Produktseite des RFH630 im Internet unter
www.mysick.com/de/rfh6xx
Schritt 1: Montage und Ausrichtung
Erforderliche Hilfsmittel
• Minimal 2 Schrauben M6 bzw. 2 Schrauben M4 zur
Befestigung des RFH630 an eine anwenderseitig
gestellte Montagevorrichtung (Halterung). Schraubenlänge abhängig vom Befestigungsuntergrund
(Wandstärke der Halterung). Bei Verwendung einer
optionalen SICK-Halterung sind die Schrauben für
die Befestigung des RFH630 an der Halterung in
deren Lieferumfang enthalten.
Montageanforderungen
• Die zulässigen Umgebungsbedingungen für den
Betrieb des RFH630 müssen eingehalten werden,
z. B. Umgebungstemperatur, Erdpotenzial. - Siehe
„Technische Daten (Auszug)“ auf Seite 4 und
„Schritt 2: Elektrische Installation“ auf Seite 2.
• Das Gerät nur über die dafür vorgesehenen 4
M6-Befestigungsgewinde (minimal 2) oder 2
Durchgangsbohrungen (beide) befestigen. - Siehe
„Geräteaufbau“ auf Seite 6.
• Stabile Montagevorrichtung mit ausreichender
Tragkraft und passenden Maßen für das RFH630.
Gewicht max. 760 g (ohne Leitungen). - Siehe
„Geräteaufbau“ auf Seite 6.
• Das Gerät möglichst erschütterungs- und schwingungsfrei befestigen.
• Um gegenseitige Beeinflussung benachbarter
RFH630 zu vermeiden, für ausreichend Abstand
zwischen gleichzeitig betriebenen Geräten sorgen.
Montage des RFH630
1. Geeigneten Montageort für das RFH630 wählen.
Montageort und -position hängen ab von den
Antennenfeldern des RFH630 sowie den verwendeten Transpondern.
2. Optional: Befestigungssatz Nr. 2048551 (optionales Zubehör) am RFH630 montieren (siehe
& Technische Information RFH630, Kapitel
„Montage“). Ansonsten das RFH630 mithilfe von
mindestens 2 Schrauben M6 an eine anwenderRFH6xx | SICK
1
seitig gestellte Halterung montieren. Schrauben
M6 max. 6,5 mm in die Befestigungsgewinde eindrehen ( siehe „Geräteaufbau“ auf Seite 6).
3. Fläche der integrierten Antenne des RFH630
(Frontseite) und ggf. die externe Antenne zum
Datenträger (Transponder) auf dem Objekt ausrichten. Dabei Form, Ausrichtung und Abmessungen der Antennenfelder berücksichtigen (interne
Antenne: ( siehe „Lesefelddiagramme RFH630“
auf Seite 7). Frontal vorhandene große Metallflächen möglichst ausschließen.
4. Darauf achten, dass sich beim Schreib-/Lesevorgang keine elektrisch leitende Gegenstände wie
z. B. Metall zwischen dem RFH630/der externen
Antenne und dem Transponder befinden. Diese
wirken sich auf das erzeugte HF-Feld dämpfend
aus und reduzieren somit die Reichweite des
RFH630.
Reichweite des Schreib-/Lesefeldes des RFH630
Die maximale Reichweite zur Kommunikation zwischen RFH630 und Transponder hängt von verschiedenen Faktoren ab. In erster Linie wirkt sich die Größe
der Transponderantenne vorteilhaft für die Reichweite
aus. Ein weiterer, die Reichweite bestimmender Faktor ist die Qualität des Transponders wie z.B. der Antennengewinn, der integrierte Transponder-IC und die
damit verbundene Empfindlichkeit. Die spezifischen
Lesefelddiagramme sind auf den Produktseiten im
Internet (www.mysick.com) der einzelnen Transponder hinterlegt. Die in diesem Quickstart aufgeführten
Diagramme geben für drei verschiedene Transponder
die zugehörigen Lesebereiche an ( siehe „Lesefelddiagramme RFH630“ auf Seite 7).
Wichtig!
Nur bei planparalleler Ausrichtung der Transponder
zur Antenne des RFH630 werden die im Diagramm
angegebenen Werte erreicht.
Abb. 1:Optimale Ausrichtung von Discs, Münzen und ISOKarten auf das RFH630
HINWEIS
Abb. 2:Optimale Ausrichtung von On-Metal-Transpondern und
Glastranspondern auf das RFH630
Anschlussmodul CDB620-001
¾¾Anschlussmodul CDB620-001 in der Nähe des
RFH630 montieren. Bei Nutzung der seriellen
Datenschnittstellen (RS-232) empfohlene Entfernung max. 3 m. Das CDB620-001 so montieren,
dass der Zugang zum Gerät jederzeit möglich ist.
Siehe auch & Betriebsanleitung Anschlussmodul CDB620-001, (Nr. 8012119).
- Siehe „Bezugsquellen für weitere Informationen“ auf Seite 5.
Schritt 2: Elektrische Installation
• Die Elektroinstallation nur durch qualifizierte
Elektrofachkraft durchführen.
• Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beachten!
• Elektrische Verbindungen zwischen dem RFH630
und anderen Geräten nur im spannungsfreien
Zustand herstellen oder trennen. Ansonsten kann
es zu Beschädigungen der Geräte kommen.
• Bei Anschluss- oder Verlängerungsleitungen mit
offenem Ende darauf achten, dass sich blanke
Aderenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr bei
eingeschalteter Versorgungsspannung!). Adern
entsprechend gegeneinander isolieren.
• Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gültiger Normen
ausführen. Absicherung: bei Betrieb des RFH630
ohne Anschlussmodul unter Verwendung einer
SICK-Leitung mit 0,8 A am Anfang des zuführenden
Versorgungsstromkreises.
• Die Spannungsversorgung über ein Netzteil muss
einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken können.
• Alle am RFH630 angeschlossenen Stromkreise als
SELV-Stromkreise ausführen. Die Spannungsversorgung bzw. das Netzteil muss den Anforderungen
gemäß SELV nach der aktuell gültigen EN 60950-1
entsprechen. (SELV = Safety Extra Low Voltage =
Sicherheitskleinspannung).
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Beschädigungsgefahr des RFH630 durch möglichen Kurzschluss!
Der Eingang der Versorgungsspannung ist im RFH630
durch eine interne Schutzschaltung verpolsicher
ausgelegt. Die interne Funktionsmasse, die auch dem
Minuspol der Versorgungsspannung des RFH630
entspricht, ist aus HF-technischen Gründen direkt mit
dem Metallgehäuse des RFH630 verbunden.
Eine durch Verpolung falsch angelegte Versorgungsspannung führt zu keinem Schaden, solange das
RFH630 nicht durch
• weitere Leitungen oder
• seinem Gehäuse elektrisch leitend
1. Kommunikationsschnittstelle (z. B. Ethernet) des
RFH630 direkt mit dem PC verbinden.
Anschlussmodul
CDB620-001
(optional)
1 2
...
...
PC
„Power/
Serial Data
(AUX, HOST)/
CAN/I/O“
DC 10 V ... 30 V
„Ethernet“
(AUX, HOST)
z. B. Leitung
z. B. Leitung
Nr. 2055419 (2 m) Nr. 6034414 (2 m)
Abb. 3:Elektrisches Anschlussblockschaltbild des
RFH630-1102101 für Inbetriebnahme mit der
Grundeinstellung
Serial
Anschlussmodul
CDB620-001
(optional)
1 2
Verletzungs- und Beschädigungsgefahr durch elektrischen Strom!
Der Betrieb des RFH630 in einer Anlage ist auf eine
fachgerechte Erdung aller angeschlossenen Geräte
und Montageflächen auf gleiches Erdpotenzial ausgelegt.
Eine fehlerhafte Erdung des RFH630 kann, durch Potenzialausgleichsströme zwischen dem RFH630 und
anderen geerdeten Geräten in der Anlage, folgende
Auswirkungen haben:
• Metallgehäuse stehen unter gefährlicher Spannung
• Fehlverhalten und Zerstörung von Geräten
• Beschädigung des Leitungsschirmes durch Erhitzung, als Folge Entstehung von Leitungsbränden.
¾¾
Für gleiches Erdpotenzial an allen Erdungspunkten
sorgen. Maßnahmen zur Gefahrenbeseitigung
siehe Kapitel „Elektroinstallation“ in der & Technischen Information RFH630.
¾¾
Bei Beschädigung der Leitungsisolation Spannungsversorgung sofort abschalten und Reparatur
veranlassen.
Konfiguration
Diagnose
SOPAS
RFH630-1102101
GND
DC 10 V ... 30 V
mit anderen Peripheriegeräten verbunden ist, die sich
auf die gleiche Bezugsmasse beziehen.
WARNUNG
Ethernet
Serial
...
...
„Serial RS-232“ (AUX)
z. B. Leitung
Nr. 2014054 (2 m)
Serial
RFH630-1000001
SOPAS
PC
GND
DC 10 V ... 30 V
DC 10 V ... 30 V
„Power/Serial Data/
CAN/I/O“
(AUX, HOST)
Konfiguration
Diagnose
Abb. 4:Elektrisches Anschlussblockschaltbild des
RFH630-1000001 für Inbetriebnahme mit der
Grundeinstellung
2. Sofern Sie eine externe Antenne (z. B. RFA3322032, Nr. 1054399) verwenden, diese mit dem
Antennenanschluss des RFH630-1102101
verbinden.
Externe Antenne
RFA332-2032
RFH6301102101
Power
HOST
Abb. 5:RFH630-1102101 mit externer Antenne RFA3322032
3. Ggf. Lesetaktsensor wie z. B. eine Lichtschranke am Schalteingang „IN 1“ des CDB620-001
anschließen.
4. RFH630 mit Spannung versorgen.
Nach der erfolgreichen Initialisierung leuchtet die
LED „Ready“ grün.
RFH6xx | SICK
2
Schritt 3: Konfiguration mit PC
Gerätebeschreibung
Die Anpassung der Parameter des RFH630 an die
Anwendung sowie die Diagnose im Fehlerfall erfolgen
standardmäßig mit der Konfigurationssoftware
SOPAS ET.
Geräteaufbau
- Siehe „Geräteaufbau“ auf Seite 6.
Statusanzeigen
a. Konfigurationssoftware SOPAS ET
installieren und starten
1. Von der SICK-Produktseite der Software im Internet unter www.sick.com/de/SOPAS_ET herunterladen und installieren:
• Neuesten Stand der Konfigurationssoftware
• Aktuelle Gerätebeschreibungsdatei (*.sdd) des
RFH630.
2. Für die Konfigurationssoftware die Option „vollständig“ wählen wie vom Installer vorgeschlagen.
Ggf. sind für die Installation der Software Administrationsrechte auf dem PC erforderlich.
3. Nach Abschluss der Installation die Programmoption „SOPAS ET“ starten. Pfad: Start > Programme > SICK > SOPAS ET Engineering Tool > SOPAS.
4. Verbindung zwischen SOPAS ET und RFH630
über den bereits automatisch geöffneten Assistenten herstellen. Hierzu unter den verfügbaren
Geräten je nach angeschlossener Kommunikationsschnittstelle z. B. im Ethernet das RFH630
wählen.
5. Folgende IP-Adresse ist am RFH630-1102101
voreingestellt:
Enter
Rückmeldung über Transponder-Erkennung im
HF-Feld
Im Quickstart-Modus meldet die Process-FeedbackLED durch ihr Leuchtverhalten in der Grundeinstellung, ob ein HF-Feld vorhanden ist und Transponder
erkannt werden. Die Process-Feedback befindet sich
in der Mitte der Frontplatte des RFH630 und leuchtet
blau.
6. SOPAS ET nimmt die Kommunikation mit dem
RFH630 auf und lädt die zugehörige Gerätebeschreibungsdatei des RFH630. Die Registerkarte
Q uickstart öffnet sich.
b. Transponder im Quickstart-Modus
identifizieren
1. Einen oder mehrere standardkompatible HFTransponder in den Arbeitsbereich der internen
Antenne des RFH630/ggf. der externen Antenne
einbringen.
2. In SOPAS ET auf der Registerkarte Quickstart die
Schaltfläche „Start“ klicken. SOPAS ET generiert
fortlaufend Lesetakte und listet die identifizierten
Transponder untereinander im Fenster Quickstart
auf.
Ready
Abb. 8:SOPAS ET: Anzeigefenster Transponder-Benutzerdaten
Wichtig!
Die UID (Unique Identifier) des Transponders kann
nicht beschrieben werden.
Zustand
Status
d. Konfiguration fortführen
O
EIN
HF-Feld vorhanden
Ö
Blinkt langsam
1 Transponder im Feld
1. In SOPAS ET im Navigationsbaum links mithilfe der weiteren Einträge unter P arameter die
erforderlichen Registerkarten für die Anwendung
bearbeiten. Hierzu zählen u. a. TransponderProcessing, Objekttriggersteuerung (z. B. über
Schalteingang „Sensor 1“), Datenverarbeitungund -ausgabe, Datenausgabeschnittstelle(n) und
Funktion der Schaltein- und -ausgänge.
2. Die gemachten Einstellungen im Realbetrieb der
Anlage testen und ggf. modifizieren.
PF-LED
Ö
Blinkt schnell
Mehr als 1 Transponder
im Feld
O = leuchtet; Ö = blinkt
Tab. 1: Process-Feedback-LED
Abb. 6:Grundeinstellung der IP-Adresse
Stop
Abb. 7:SOPAS ET: Anzeige von sechs identifizierten Transpondern im Fenster Quickstart
Wichtig!
Die automatische Triggerung im Quickstart-Modus
dient der Erstinbetriebnahme und nicht der dauerhaften Nutzung im Realbetrieb des RFH630.
c. Auf die Daten eines Transponders zugreifen
1. Um auf den Speicherbereich eines Transponders
zu zugreifen, im Q uickstart die Schaltfläche S top
klicken.
2. Den gewünschten Transponder markieren (Mausklick).
3. Die Schaltfläche T ransponder -Z ugriff klicken. Die
Registerkarte T ransponder -B enutzerdaten zeigt
den Inhalt des ausgewählten Transponders an.
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Read Diagn
Result
TeachIn
RF
Antenna
Data
Sync
CAN
Userdef.
LNK TX
Abb. 9:Optische Statusanzeigen
Statusanzeigen der ersten Anzeigeebene
Anzeige
Ready
e. Konfiguration beenden
¾¾Die gesamte Konfiguration nach erfolgreichem
Test dauerhaft speichern:
Parametersatz im RFH630: Schaltfläche
klicken.
Konfigurationsdatei auf dem PC: Schaltfläche
klicken.
Result
RF
Data
LED
Farbe
Status
O
Grün
Leuchtet konstant nach dem
Einschalten und erfolgreichem
Selbsttest (Gerät bereit).
–
Erlischt beim Download oder
Upload von Konfigurationsdaten vom bzw. zum RFH630
Ö
Grün
Ö
Rot
PROFINET-IO-Betrieb (Single
Port): Blinkt zyklisch rot (lang)
und grün (kurz) im Wechsel.
Versuch des Verbindungsaufbaus zu einer SPS
(IO-Controller) oder Verlust
der Verbindung während des
Betriebs
Ö
Rot
Installation neuer Firmware
nach Download zum RFH630.
Versorgungsspannung nicht
ausschalten!
O
Grün
Erfolgreiche Lesung
(Good Read, 100 ms)
O
Grün
HF-Feld ist eingeschaltet
Ö
Gelb
Datenübertragung über eine
Host-Schnittstelle
RFH6xx | SICK
3
Anzeige
CAN
LNK TX
LED
Farbe
Status
O
Grün
CAN-Schnittstelle eingeschaltet
Ö
Grün
Datenverkehr über CANSchnittstelle
Ö
Grün
Datenverkehr über Ethernetschnittstelle
O
Gelb
Physikalische Verbindung zum
Ethernet
O = leuchtet; Ö = blinkt
Tab. 2: Statusanzeigen
Übersicht Schnittstellen und Anschlussoptionen
- Siehe „Übersicht Schnittstellen und Anschlussoptionen“ auf Seite 4.
Übersicht Pinbelegungen
- Siehe „Übersicht Pinbelegungen“ auf Seite 7.
MicroSD-Speicherkarte (optionales Zubehör)
Funktion
Das RFH630 sichert nach Aufforderung seine konfigurierten Parameterwerte als Parametersatz in seinem
internen permanenten Speicher. Eine optionale,
steckbare Speicherkarte dient dem zusätzlichen
Parameter Cloning auf einem externen Speichermedium. Ist die Karte vorhanden, speichert das RFH630
auf ihr ebenfalls den internen Parametersatz. Das
Cloning startet durch Speicherung des Parametersatzes im RFH630 mit der SOPAS ET-Option „Parameter
permanent speichern“ . Es dient u. a. im Fehlerfall der
komfortablen und raschen Übertragung des Parametersatzes auf ein Tauschgerät gleicher Art.
Alternativ zur Speicherkarte kann auch das optionale
Parameterspeicher-Modul CMC600, einsetzbar im
optionalen Anschlussmodul, z. B. CDB620-001 oder
CDM420-0001, verwendet werden.
Sind sowohl die Speicherkarte als auch das
Parameterspeicher-Modul vorhanden, übernimmt das
RFH630 beim Neustart den Parametersatz aus dem
Parameterspeicher-Modul CMC600.
Zum erstmaligen Speichern eines Parametersatzes
empfiehlt es sich, eine leere Speicherkarte zu verwenden (ggf. am PC über Kartenleser Inhalt der Karte
kontrollieren und löschen).
Die Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Zur sicheren Funktion der Speicherkarte nur die von
SICK freigegebenen Typen verwenden. Siehe &
Produktinformation RFID (Nr. 8016266, dt. Ausgabe,
PDF). Die Speicherkarte hat keinen aktivierbaren
Schreibschutz.
Speicherkarte einsetzen
¾¾Um die Speicherkarte nicht zu beschädigen, diese
nur im spannungslosen Zustand des RFH630
einsetzen oder entnehmen.
Der Kartenschacht ist am RFH630 hinter der Aluminiumabdeckung zugänglich. - Siehe ß, „Geräteaufbau“ auf Seite 6.
Einhaltung der Schutzart IP 67: - Siehe „Zu Ihrer
Sicherheit“ auf Seite 1.
1. Versorgungsspannung für das RFH630 ausschalten!
2. Um die Abdeckung zu entfernen, beide Innensechskantschrauben (SW 2) lösen.
3. Speicherkarte lagerichtig (Kontakte nach vorne
und nach unten ausgerichtet, siehe Symbol am
Gerät) in soweit in den Schacht einführen, bis die
Verriegelung anspricht.
4. Aluminiumabdeckung wieder befestigen.
5. Versorgungsspannung für das RFH630 einschalten.
Abb. 10:
Einsetzen der Speicherkarte
6. Das RFH630 detektiert nach dem Einschalten
automatisch eine vorhandene Speicherkarte und
verhält sich abhängig von deren Inhalt wie folgt:
• Ist die Karte leer oder enthält sie keinen vom
RFH630 interpretierbaren Parametersatz,
speichert das RFH630 seinen derzeit gültigen,
internen Parametersatz auf der Karte und
startet mit diesem Parametersatz.
• Enthält die Karte einen vom RFH630 interpretierbaren Parametersatz, überschreibt das
RFH630 mit diesem externen Parametersatz
seinen bisher gültigen, internen Parametersatz
permanent.
Ziel ist stets, dass interner und extern gespeicherter Parametersatz identisch sind.
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HINWEIS
Technische Daten (Auszug)
Gefahr des Datenverlustes oder der Zerstörung der
Speicherkarte!
Der jeweilige Zugriff auf die eingesetzte Karte (Lesen/
Schreiben) wird vom RFH630 nicht signalisiert.
Typ
RFH630-1102101 (Nr. 1054746)
RFH630-1000001 (Nr. 1054747)
Produktkategorie
ISO/IEC-15693-Interrogator
(Schreib-/Leseeinheit)
¾¾
Wird im RFH630 mit SOPAS ET der Parametersatz
mit der Option „Parameter permanent speichern“
gesichert, die Speicherkarte während des Vorganges nicht entnehmen und die Versorgungsspannung nicht ausschalten.
Trägerfrequenz
HF (13,56 MHz)
Protokoll Luftschnittstelle
ISO/IEC 15693, 18000-3 M1 („mandatory“ and „optional“ command set)
Sendeleistung
1W
Reichweite
Schreiben/
Lesen 1)
Interne Antenne: max. 240 mm
Externe Antenne RFA332:
max. 360 mm
Übertragungsrate Luftschnittstelle
Typische Zugriffszeiten
26 kBit/s
HostSchnittstellen
RFH630-1102101:
RS-232/422 (0,3 kBd … 115,2 kBd)
Ethernet TCP/IP (10/100 MBit/s)
EtherNet/IP™ (10/100 MBit/s)
PROFINET IO (Single Port, 10/100
MBit/s)
CANopen (20 kBd … 1.000 kBd)
RFH630-1000001:
RS-232/422 (0,3 kBd … 115,2 kBd)
CANopen (20 kBit/s … 1.000 kBit/s)
Host-Schnittstellen (zusätzlich
über externe
Module)
Aux-Schnittstellen (für
Konfiguration)
PROFIBUS via CDF600-2 PROFIBUS DP,
PROFINET via CDF600-2 PROFINET,
EtherCAT® via CDF600 EtherCAT®
SICK CAN Sensor Network
Schalteingänge
Schaltausgänge
UID lesen (64 Bit/8 Byte): 18 ms
1 Block lesen (32 Bit/4 Byte): 13 ms
1 Block schreiben (32 Bit/4 Byte): 16
ms
RFH630-1102101:
RS-232 (57,6 kBd)
Ethernet TCP/IP (10/100 MBit/s)
RFH630-1000001:
RS-232 (57,6 kBd)
Via CAN-Schnittstelle
2 x IN (Ue = max. 32 V, Ie = max. 5 mA),
optoentkoppelt, Entprellzeit einstellbar.
2 zusätzliche Eingänge über optionales
Modul CMC600 im optionalen Modul
CDB620-001
2 x OUT (jeweils Ia ≤ 100 mA),
galvanisch nicht getrennt von der Versorgungsspannung, kurzschlussfest/
temperaturgeschützt.
2 zusätzliche Eingänge über optionales
Modul CMC600 im optionalen Modul
CDB620-001
RFH6xx | SICK
4
Typ
RFH630-1102101 (Nr. 1054746)
RFH630-1000001 (Nr. 1054747)
Optische Anzeigen
1 x LED (Process Feedback) in FrontMitte, Funktion/Farbe über SOPAS ET
einstellbar,
6 x LEDs zur Statusanzeige (Ready,
Result, RF, Data, CAN, LNK TX)
2 x, Read Diagnosis, weitere Funktionen über SOPAS ET einstellbar
Micro-SD-Karte (optional) oder extern
über optionales Modul CMC600 im optionalen Anschlussmodul CDB620-001
DC 10 V ... 30 V, SELV gemäß aktuell
gültiger EN 60950-1
Max. < 6 W (bei unbelasteten Schaltausgängen)
RFH630-1102101:
1 x 17-pol. M12-Stecker
1 x 4-pol. M12-Dose
1 x TNC reverse
RFH630-1000001:
1 x Leitung mit 15-pol. D-Sub-HDStecker
Aluminiumdruckguss, Kunststoff (PPS)
RFH630-1102101: 712 g
RFH630-1000001: 760 g
EN 60950-1:2006-04/A11:2009-03/
A1:2010-03/A12:2011-02
Funktionstaste
Sicherung Parametrierdaten
Versorgungs­
spannung
Leistungsaufnahme
Elektrische
Anschlüsse
Gehäuse
Gewicht
Sicherheit
Schutzart
IP 67 (EN 60529:1991-10/A2:200002)
Schutzklasse
III, (EN 61140:2011-01)
EMV
EN 301489-3 Receiver Class 2
Schwingfestigkeit
Schockfestigkeit
EN 60068-2-6:2008-02
Funkzulassung
Europa EN 300 330-2 / FCC Part 15
/ SRRC
Umgebungstemperatur
Betrieb: –20 °C ... +50 °C
Lagerung: –25 °C ... +70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit
0 % ... 95 %, nicht kondensierend
EN 60068-2-27:2009-05
1) Bei paralleler Ausrichtung des RFID-ISO-Kartentransponders zur Antenne des RFH630, abhängig von den Dimensionen und der Qualität
des Transponders.
Tab. 3: Technische Daten
Weitere technische Daten siehe Online-Datenblatt auf der Produktseite im Internet unter
www.mysick.com/de/rfh6xx.
FCC-Zulassung
Das RFH630 stimmt mit Teil 15 der FCC-Richtlinien
überein.
Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein:
• Dieses Gerät darf keine störenden Interferenzen
erzeugen und dieses Gerät muss alle empfangenen
Interferenzen aufnehmen, einschließlich derjenigen, die Betriebsstörungen verursachen können.
• Alle Änderungen oder Modifikationen, die nicht
ausdrücklich von den für die Einhaltung der Bestimmungen Verantwortlichen genehmigt wurden,
können zum Erlöschen der Betriebserlaubnis
führen.
Betriebseinschränkungen
• USA: Das System muss fachgerecht installiert
werden, um den Anforderungen von Teil 15 der
FCC-Bestimmungen in den Vereinigten Staaten
zu entsprechen. Es liegt in der Verantwortung des
Betreibers und des professionellen Installateurs
sicherzustellen, dass nur zertifizierte Systeme in
den Vereinigten Staaten verwendet werden.
Die Verwendung des Systems in einer anderen
Kombination (wie am gleichen Ort installierte
Antennen, die dieselben Informationen übertragen)
ist ausdrücklich verboten.
Dieses Gerät wurde getestet und entspricht den
Grenzwerten für digitale Geräte der Klasse A
gemäß Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Diese
Grenzwerte sollen einen angemessenen Schutz vor
störenden Interferenzen gewährleisten, wenn das
Gerät in einem kommerziellen Umfeld betrieben
wird. Dieses Gerät erzeugt, verwendet und kann
Hochfrequenzenergie ausstrahlen. Wenn es nicht
gemäß den Anweisungen in der Betriebsanleitung installiert und verwendet wird, kann es zu
Störungen des Funkverkehrs führen. Der Betrieb
dieses Geräts in einem Wohngebiet führt mit
großer Wahrscheinlichkeit zu solchen Störungen,
in diesem Fall muss der Benutzer diese Störungen
auf eigene Kosten beheben. Änderungen oder
Modifikationen, die nicht ausdrücklich von der für
die Einhaltung der Bestimmungen verantwortlichen
Partei genehmigt wurden, können zum Erlöschen
der Betriebserlaubnis führen.
• USA/Kanada: Dieses Gerät entspricht Teil 15 der
FCC-Bestimmungen und der/den RSS-Norm(en)
von Industry Canada für lizenzfreie Geräte. Für den
Betrieb gelten folgende Bedingungen: (1) Dieses
Gerät darf keine störenden Interferenzen erzeugen
und (2) dieses Gerät muss alle empfangenen Inter-
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ferenzen aufnehmen, einschließlich derjenigen, die
Betriebsstörungen verursachen können.
• Kanada: Dieses Gerät hält die von der FCC für
Funkstrahlung in einer unkontrollierten Umgebung
festgesetzten Grenzwerte ein. Dieses Gerät muss
mit einem Mindestabstand von 20 cm zwischen
der Strahlungsquelle und dem menschlichen
Körper installiert und betrieben werden. Dieses digitale Gerät der Klasse A erfüllt die Anforderungen
der kanadischen Norm ICES-003.
Dieser Funksender ist von Industry Canada für den
Betrieb mit den unten aufgelisteten Antennentypen
mit dem maximal zulässigen Antennengewinn und
der erforderlichen Antennenimpedanz für jeden
angegebenen Antennentyp zugelassen.
Der Betrieb dieses Gerätes mit Antennentypen,
die nicht in dieser Liste enthalten sind und einen
größeren Antennengewinn haben als für diesen
Antennentyp angegeben, ist strengstens verboten.
• Interne Antenne:
Maximal zulässiger Antennengewinn: 2 dBi
Erforderliche Impedanz 50 Ohm
• Externe Antenne RFA332:
Maximal zulässiger Antennengewinn: 2 dBi
Erforderliche Impedanz 50 Ohm
• Nach den Bestimmungen von Industry Canada
darf dieser Funksender nur mit einem von Industry
Canada für den Sender zugelassenen Antennentyp
mit dem maximal zulässigen (oder niedrigeren)
Antennengewinn betrieben werden. Um potenzielle
Funkstörungen für andere Benutzer zu reduzieren, müssen Antennentyp und Antennengewinn
so gewählt werden, dass die äquivalente isotrope
Strahlungsleistung (EIRP) nicht höher ist als für
eine erfolgreiche Kommunikation erforderlich.
• Kanada: Dieses Gerät erfüllt die RSS-Normen von
Industry Canada für lizenzfreie Funkgeräte. Für
den Betrieb gelten folgende Bedingungen: (1) Das
Gerät darf keine störenden Interferenzen erzeugen
und (2) das Gerät muss alle empfangenen Interferenzen aufnehmen, auch wenn diese Betriebsstörungen verursachen können. Dieses Gerät hält
die IC-Strahlenbelastungsgrenzen für unkontrollierte Umgebungen ein. Dieses Gerät muss mit
einem Mindestabstand von 20 cm zwischen der
Strahlungsquelle und dem menschlichen Körper
installiert und verwendet werden.
• Dieses Digitalgerät der Klasse A entspricht der
kanadischen Norm NMB-003.
Transport und Lagerung
Das RFH630 in der Originalverpackung, mit komplett
angeschraubten Schutzstopfen und -kappen, transportieren und lagern. Nicht im Freien aufbewahren.
Das Gerät nicht in luftdichten Behältern lagern, damit
eventuell vorhandene Restfeuchtigkeit entweichen
kann. Keinen aggressiven Medien aussetzen.
Lagerbedingungen: trocken, staubfrei, keine direkte
Sonneneinstrahlung, möglichst erschütterungsfrei,
Lagertemperatur –25 °C bis +70 °C, relative Luftfeuchtigkeit max. 95 % (nicht kondensierend).
Reparatur
Reparaturen am RFH630 dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Service-Personal der SICK AG
durchgeführt werden.
Demontage und Entsorgung
Ein unbrauchbar gewordenes RFH630 umweltgerecht
gemäß der jeweils gültigen länderspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften entsorgen. Als Elektronikschrott darf das RFH630 keinesfalls dem Hausmüll
beigegeben werden! Die SICK AG nimmt derzeit keine
unbrauchbar gewordenen Geräte zurück.
Bezugsquellen für weitere Informationen
Den Quickstart und weitere Dokumentationen, auch
für Zubehör, erhalten Sie über das Internet:
¾¾Unter www.sick.com Ihr Land und Ihre Sprache
auswählen.
¾¾Typenbezeichnung oder Artikelnummer des Sensors in die Suche eingeben.
¾¾Den gewünschten Sensor auswählen.
¾¾Unter Downloads sind alle Dokumentationen sowie weitere Downloads für den Sensor zu finden.
Unter Software kann die Konfigurationssoftware
SOPAS ET heruntergeladen werden.
Unter Zubehör können Dokumentationen für das
verwendbare Zubehör heruntergeladen werden.
Funktionsbausteine für Interrogator RFH630
www.sick.com/software-und-downloads
Dokumente auf Anfrage
• Übersicht der Kommandosprache RFH630
Unterstützung erhalten Sie auch bei Ihrem Vertriebspartner: www.sick.com/weltweit.
Wartung und Pflege
Das RFH630 enthält keine Bauteile, die zu warten
sind.
RFH6xx | SICK
5
Geräteaufbau
Geräteaufbau RFH630-1102101
3
1 2
100
7,8
30
30
12,5
12,5
147
139,6
100
139,6
147
3
100
2
100
1
Geräteaufbau RFH630-1000001
17,4
8
1
6,5
20,7
39,3
3
54,5
87,5
7
4
5
Sync
Userdef.
LNK TX
CAN
TeachIn
Antenna
Data
Read Diagn
RF
Stop
Sync
Userdef.
4
5
6
LNK TX
CAN
TeachIn
Antenna
RF
Data
Read Diagn
Result
Stop
Ready
Enter
mircoSD
6
Result
ß
Alle Abmessungen in mm
Alle Abmessungen in mm
Abb. 11:
6,5
7
Ready
16,1
9,1
6,4
Enter
39,3
1
3
9
20,6
54,5
71,9
87,5
mircoSD
12,3
10,4
6,5
Abmessungen und Geräteaufbau RFH630-1102101
1. 4x Befestigungsgewinde M6, 6,5 mm tief
2. 1x RGB-LED, mehrfarbig (Process-Feedback)
3. 2 x Durchgangsbohrung 4,5 mm, alternativ zur Befestigung des RFH630
4. Funktionstasten ▾ (Step) und p (Enter)
5. 6 x RGB-LED, mehrfarbig (Statusanzeigen)
6. Schacht für MicroSD-Speicherkarte, hinter verschraubbarer Abdeckung
7. Drehbare Steckereinheit
8. Anschluss für externe Antenne (TNC reverse)
9. Anschluss „Ethernet“ (4-pol. M12-Dose, D-codiert)
ß Anschluss „Power/Serial Data/CAN/I/O“ (17-pol. M12-Stecker, A-codiert)
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Abb. 12:
Abmessungen und Geräteaufbau RFH630-1000001
1. 4 x Befestigungsgewinde M6, 6,5 mm tief
2. 1x RGB-LED, mehrfarbig (Process-Feedback)
3. 2 x Durchgangsbohrung 4,5 mm, alternativ zur Befestigung des RFH630
4. Funktionstasten ▾ (Step) und p (Enter)
5. 6 x RGB-LED, mehrfarbig (Statusanzeigen)
6. Schacht für MicroSD-Speicherkarte, hinter verschraubbarer Abdeckung
7. Leitung 0,9 m mit D-Sub-HD-Stecker (15-pol.)
RFH6xx | SICK
6
Übersicht Pinbelegungen
Übersicht aller Schnittstellenn und Anschlussoptionen
RFH630-1102101
Serial
CDB620-001 (optional)
RFH630-1102101
„Serial RS-232“ (AUX 1), alternativ zu Ethernet AUX-Port
z. B. Leitung Nr. 2014054 (2 m)
z. B. Nr. 1042256
CMC600
1 2
...
...
Serial
GND
DC 10 V ... 30 V
RFH630-1102101
DC 10 V ... 30 V
Anschluss „Power/Serial Data/CAN/I/0“
4
1
3
2
3 12
2 11
13
4
1
5
16
14
10
6
9
17 15
8
7
M12-Dose,
D-codiert
SOPAS
1
PC
„Ethernet“ (AUX 2)
Externe Antenne
(optional), z.B. RFA332)
2
3
Konfiguration
Diagnose
4
Ethernet
Schalteingang 1
TD+
RD+
1
TD–
2
RD–
3
(z.B. externer Lesetakt)
4
Schalteingang 2
(z.B. Encoder)
Schaltausgang 1
„Power/Serial Data/CAN/I/O“
(AUX 1, HOST 1)
„Ethernet“ (HOST 2)
Leseergebnis
Schaltausgang 2
z. B. Leitung Nr. 2055419 (2 m)
Weitere externe Schaltein-/-ausgänge über
optionales Parameterspeicher-Modul
CMC600 im Anschlussmodul CDB620
z. B. Leitung
Nr. 6034414 (2 m)
„Serial RS-232/422“ (HOST 1), Leseergebnis alternativ zu Ethernet
(z.B. Leuchtmelder)
5
HOST
6
7
8
Datenweiterverarbeitung
9
10
Schaltein-/-ausgänge = digital
11
12
13
RFH630-1000001
14
Serial
CDB620-001 (optional)
z. B. Nr. 1042256
1 2
„Serial RS-232“ (AUX)
15
z. B. Leitung Nr. 2014054 (2 m)
16
17
CMC600
...
...
GND
DC 10 V ... 30 V
Serial
RFH630-1000001
Konfiguration
Diagnose
(z.B. externer Lesetakt)
Schalteingang 2
Schaltausgang 1
(z.B. Leuchtmelder)
„Power/Serial Data/CAN/I/O“
(AUX, HOST)
6
1
5 10
11
15
D-Sub-HD-Stecker
1
GND
DC 10 V ... 30 V
2
DC 10 V ... 30 V
RxD (RS-232), AUX
3
CAN L
TxD (RS-232), AUX
4
CAN H
Sensor 2 (Schalteingang 2)
5
TD+ (RS-422), HOST
TD– (RS-422),
TxD (RS-232), HOST
TxD (RS-232), AUX
GND
6
RD+ (RS-422), HOST
RD– (RS-422),
RxD (RS-232), HOST
TD+ (RS-422), HOST
TD– (RS-422),
TxD (RS-232), HOST
CAN H
7
8
RxD (RS-232), AUX
9
SensGND
10
Sensor 1 (Schalteingang 1)
11
RD+ (RS-422), HOST
RD– (RS-422),
RxD (RS-232), HOST
CAN L
12
Result 1 (Schaltausgang 1)
13
Result 1 (Schaltausgang 1)
Result 2 (Schaltausgang 2)
14
Result 2 (Schaltausgang 2)
Sensor 1 (Schalteingang 1)
15
Sensor 2 (Schalteingang 2)
SensGND
n.c.
n.c.
Lesefelddiagramme RFH630
Lesefeld der internen Antenne in Längsrichtung des RFH630
Schalteingang 1
(z.B. Encoder)
M12-Stecker,
A-codiert
Anschluss „Power/Serial Data/CAN/I/0“
RFH630-1102101: Stecker der Adapterleitung z. B. Nr. 2055419 (2 m)
SOPAS
PC
DC 10 V ... 30 V
RFH630-1000001
Anschluss „Ethernet“
HOST
–300
300
–200
–100
0
Lesefeldbreite in mm
100
200
300
Lesefeld der internen Antenne in Querrichtung des RFH630
–300
300
200
200
100
100
–200
–100
0
Lesefeldbreite in mm
100
200
300
Schaltausgang 2
Weitere externe Schaltein-/-ausgänge über
optionales Parameterspeicher-Modul
CMC600 im Anschlussmodul CDB620
„Serial RS-232/422“ (HOST)
Schaltein-/-ausgänge = digital
Datenweiterverarbeitung
0
Leseabstand
in mm
RFH630
0
Leseabstand
in mm
RFH630
Coin 16
Disc 30
ISO Card
8014953/YSU6/2016-01-08 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com
RFH6xx | SICK
7
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8014953/YSU6/2016-01-08 • 8M_TM • Printed in Germany • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
(Leerseite)
RFH6xx | SICK
8