Automotive Ethernet mal ganz verständlich. Was ändert sich

Automotive Ethernet mal ganz verständlich. Was ändert sich eigentlich.
Vector Technologietage 2015, Motorworld Böblingen/Sindelfingen
V1.00 | 2015-10-26
Welche Farbe hat Ethernet
MOST
FlexRay
CAN
LIN
pWLAN
2
Welche Farbe hat Ethernet
MOST
FlexRay
CAN
LIN
pWLAN
3
Ethernet
Topologie
Bus vs. Hierarchisch, vermitteltes Netzwerk
ECU #A
ECU #B
ECU #C
ECU #A
Switch
CAN
4
ECU #B
ECU #C
Ethernet
ECU #D
Switch
Topologie
Ethernet als „schnelle Direktverbindung“
Ethernet
ECU #A
ECU #B
ECU #C
CAN
5
Datenübertragung
Frames
Genutzte Bandbreite
CAN/CAN FD Daten Frame*
Identifier
Länge
Nutzdaten
0 … 8/64 Byte
Prüfsumme
57%
bei 8 Byte
min. ~6 Byte
13%
Ethernet Paket*
Ziel
MAC-Adresse
Quell
MAC-Adresse
Typ-Feld
Nutzdaten
42 … 1500 Byte
Prüfsumme
bei 8 Byte
98%
min. 64 Byte
* vereinfacht
6
bei 1500 Byte
Datenübertragung
Die Signale werden auf CAN Botschaften abgebildet
Broadcast
ECU #A
ID 1
ECU #B
Signal A, B, C
ID 2
ID 3
Signal D, E, F
Signal G, H, I
CAN
7
Datenübertragung
Signalübertragung mit PDUs (Protocol Data Units)
Unicast oder Groupcast
ECU #A
Kopf
Switch
8
ECU #B
PDU #1
PDU #2
PDU #3
Signal A, B, C
Signal D, E, F
Signal G, H, I
Ethernet
Protokolle
Unterscheidung der verwendeten Protokolle
Ethernet Paket*
Ziel
MAC-Adresse
Quell
MAC-Adresse
Typ-Feld
Nutzdaten
IP, AVB, DHCP, …
TCP, UDP
Typ-Feld
* vereinfacht
9
DoIP, XCP, SCC, SOME/IP
Nutzdaten
42 … 1500 Byte
Prüfsumme
Datenübertragung
Service Orientierte Kommunikation und Service Discovery
Anfrage nach einem Dienst (optional)
Anbieten eines Dienstes (zyklisch)
ECU #A
Client
Switch
10
ECU #B
Austausch Kommunikationsparameter und
Abonnieren des Dienstes (zyklisch)
Server
Ethernet
Datenübertragung
Service Orientierte Kommunikation und Service Discovery
ECU #A
ECU #B
Client
Server
Daten/Ereignis
Switch
11
Ethernet
Datenübertragung
Service Orientierte Kommunikation und Service Discovery
ECU #A
ECU #B
Client
Server
Entfernter Funktionsaufruf (RPC)
Anfrage (Request)
Antwort (Response)
Switch
12
Ethernet
Messtechnik, Analyse, Test
Netzwerkzugang aber wie?
ECU #A
Switch
Tool
13
ECU #B
Ethernet
ECU #C
Switch
Messtechnik, Analyse, Test
Netzwerkzugang aber wie?
ECU #A
Switch
Tool
14
ECU #B
Ethernet
ECU #C
Switch
Messtechnik, Analyse, Test
Netzwerkzugang aber wie?
ECU #A
Switch
Tool
15
ECU #B
Ethernet
ECU #C
Switch
Mehr Informationen?
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Author:
Fellmeth, Peter
Vector Germany
16
© 2015. Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector. V1.00 | 2015-10-26

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