Institut für Leistungselektronik und Elektrische Antriebe Prof. Dr.-Ing. J. Roth-Stielow Regelsystem mit Berücksichtigung der verzögert ausgegebenen Stellgröße y als Zustandsgröße xn+1: Unterlagen zur Vorlesung Regelungstechnik 2 Abschnitt 4.8 Blatt 1 Dritte Simulation: _ Verläufe von uc = x1, iL = x2 und eT /2 bei synchronisierter StellP größenausgabe ohne Berücksichtigung dieser Tatsache beim Reglerentwurf. Die Wechselanteile in e sind zunächst vernachlässigt. Unterlagen zur Vorlesung Regelungstechnik 2 Abschnitt 4.8 Blatt 2 Vierte Simulation: _ Verläufe von uc = x1, iL = x2 und eT /2 bei synchronisierter StellP größenausgabe ohne Berücksichtigung dieser Tatsache beim Reglerentwurf. Die Wechselanteile in e sind berücksichtigt. Unterlagen zur Vorlesung Regelungstechnik 2 Abschnitt 4.8 Blatt 3 Fünfte Simulation: _ Verläufe von uc = x1, iL = x2 und eT /2 bei synchronisierter StellP größenausgabe mit Berücksichtigung dieser Tatsache beim Reglerentwurf. Die Wechselanteile in e sind zunächst vernachlässigt. Unterlagen zur Vorlesung Regelungstechnik 2 Abschnitt 4.8 Blatt 4 Sechste Simulation: _ Verläufe von uc = x1, iL = x2 und eT /2 bei synchronisierter StellP größenausgabe mit Berücksichtigung dieser Tatsache beim Reglerentwurf. Die Wechselanteile in e sind berücksichtigt. Unterlagen zur Vorlesung Regelungstechnik 2 Abschnitt 4.8 Blatt 5
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