Studiengang MEng Maschinenbau, … Modulbezeichnung Modulverantwortliche/r Semester Verwendbarkeit des Moduls Leistungspunkte (LP) SWS / Lehrform Roboter-Applikationen Prof. Dr.-Ing. Bernd Finkemeyer 3 Häufigkeit des Angebots Wahlmodul Sprache im Master Maschinenbau 5 LP Arbeitsaufwand 1 SWS Lehrvortrag für alle Hörer, 3 SWS Laborübung in Projektgruppen Grundlegende Programmierkenntnisse jährlich im Wintersemester Deutsch Präsenzphase 60 h Selbststudium 90 h Inhaltliche Voraussetzungen für die Teilnahme Roboter-Applikationen Lehrveranstaltung(en) Inhalt Klassifizierung von Robotern Transformationen Kinematik Modellierung Roboterprogrammierung Aufbau und Komponenten eines Robotersystems Entwicklung einer authentischen Roboter-Applikation. Curriculare Einordnung Das Modul Roboter-Applikationen vermittelt die Grundlagen zur Erstellung komplexer Automatisierungslösungen mit Robotern. In dem praktischen Teil sollen authentische Automatisierungsprobleme mit Robotern gelöst und im Labor als Demonstrator realisiert werden. Dabei kommen das neu erlernte Wissen über Robotik und zahlreiche Fachkompetenzen aus anderen Disziplinen zum Einsatz. Neben der Anwendung fachlicher Qualifikationen werden in diesem Modul auch die interdisziplinäre Teamarbeit und das wissenschaftliche Arbeiten geübt. Qualifikationsziele Die Studierenden sind in der Lage Robotik-Grundlagen zur Erstellung von Automatisierungslösungen anzuwenden. Sie können Automatisierungsprobleme analysieren und Lösungen entwickeln. Die dafür notwendigen Roboter-Applikationen können sie konzipieren und umsetzen. Darüber hinaus sind die Studierenden im Stande sich in einem (interdisziplinären) Automatisierungsprojekt zu organisieren und Projektergebnisse zu präsentieren. Studien-/Prüfungsleistungen Benotete Projektarbeit und Fachvortrag Literatur Skript und Programmierhandbuch