2D/3D Laser-Profilsensor Modellreihe LJ-V7000 ULTRASCHNELLER LICHTSCHNITTSENSOR MIT 64.000 PROFILEN PRO SEKUNDE EINFACH. SCHNELLER. MESSEN. Modellreihe LJ-V7000 Ultraschnell. Ultrastabil. Geschwindigkeit und Stabilität in einer neuen Dimension. ULTRASCHNELL 240 fache Geschwindigkeit 64 kHz Profilfrequenz/ 12.800.000 Punkte pro Sekunde Beeindruckende Abtastraten ermöglichen beeindruckende Applikationslösungen. Wo herkömmliche Profilsensoren an Ihre Grenzen stoßen, beginnt die Modellreihe LJ-V7000 erst Ihr Potential zu entfalten. In dieser einzigartigen Geschwindigkeitsklasse wird die Echtzeitüberwachung von dynamischen Prozessen Wirklichkeit. Dazu sorgt die extrem hohe Abtastrate bei Bedarf über Mehrfachsamplings für zusätzliche Stabilität und Genauigkeit. Wo herkömmliche Sensoren noch grob rastern, liefert Ihnen die Modellreihe LJ-V7000 bereits in einem Bruchteil der Abtastzeit eine bis zu 240 mal dichtere Punktewolke. ULTRASTABIL 64 facher Dynamikbereich Dynamisch. Dynamischer. LJ-V7000. Früher mussten Sie sich zwischen Geschwindigkeit und Stabilität entscheiden. Die Modellreihe LJ‑V7000 löst diesen Widerspruch durch einen stark verbesserten Dynamikbereich. Profile können auch bei schwarzen oder geneigten Oberflächen präzise gemessen werden. Selbst Objekte mit benachbarten, stark und schwach reflektierenden Bereichen können in einer Aufnahme stabil abgebildet werden. 2 MODELLÜBERSICHT ULTRA-GROSSER MESSABSTAND LJ-V7300 Z-Achse: 300±145 mm X-Achse: 180 mm Wiederholgenauigkeit: 5 μm GROSSER MESSABSTAND LJ-V7200 Z-Achse: 200±48 mm X-Achse: 62 mm Wiederholgenauigkeit: 1 μm MITTLERER MESSABSTAND LJ-V7080 Z-Achse: 80±23 mm X-Achse: 32 mm Wiederholgenauigkeit: 0,5 μm PRÄZISIONSTYP LJ-V7060 Z-Achse: 60±8 mm X-Achse: 15 mm Wiederholgenauigkeit: 0,4 μm PRÄZISIONSTYP FÜR SPIEGELNDE OBERFLÄCHEN LJ-V7060K Z-Achse: 54,6±7,6 mm X-Achse: 14 mm Wiederholgenauigkeit: 0,4 μm ULTRAPRÄZISIONSTYP LJ-V7020 Z-Achse: 20±2,6 mm X-Achse: 7 mm Wiederholgenauigkeit: 0,2 μm ULTRAPRÄZISIONSTYP FÜR SPIEGELNDE OBERFLÄCHEN LJ-V7020K Z-Achse: 24,2±2,3 mm X-Achse: 7 mm Wiederholgenauigkeit: 0,2 μm 3 ANWENDUNGEN HÖHEN-/NEIGUNGSMESSUNG Messung der Höhe/Neigung von SMDs Die Modellreihe LJ-V7000 misst Höhe und Neigung von SMDs, die auf Leiterplatten montiert sind. Der ultrapräzise Messkopf erzielt extrem stabile Messungen mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,2 µm. Schritt Neigung Tiefstwert QUALITÄTSKONTROLLE BEI TRANSPARENTEN MESSOBJEKTEN Qualitätskontrolle bei Glasdichtmittel Die Menge an Dichtmittel, die auf Glas aufgetragen wird, wird gemessen. Der spezielle Messkopf für transparente Messobjekte ermöglicht Qualitätskontrollen auch bei Glasoberflächen. Breite Formenvergleich Referenzform MESSUNG VON BREITE/POSITION/HÖHENUNTERSCHIED Messung von Schweißnähten Selbst Schweißnähte auf runder Oberfläche können abgetastet werden. Der Einsatz im Prozess ist durch das robuste und stoßfeste IP67‑Gehäuse sowie dem extrem biegsamen Kabel problemlos möglich. Schritt Position Breite 4 3D-FORMMESSUNG 3D-Profilmessung von Schmiedeerzeugnissen Die 3D-Formen vorbeigeführter Messobjekte werden auf ihre Korrektheit überprüft. Sie können dabei Ihre eigenen Messalgorithmen auf Basis von Profildaten erstellen, welche mit hoher Geschwindigkeit vom System übertragen werden. POSITIONSERFASSUNG/GRIFF IN DIE KISTE Überprüfung der Ausrichtung vor der Aufnahme durch einen Roboter Bevor die Produkte in den Bereich kommen, in dem Sie von einem Roboter oder Handlingsystem aufgenommen werden, lassen sich Ausrichtung und Form überprüfen. Das Ergebnis wird an den Roboter gesendet. Auf diese Weise kann die Bewegung des Greifers mit hoher Geschwindigkeit und Präzision gesteuert werden. Abweichung von der Referenzkurve Referenzkurve WÖLBUNGSMESSUNG UNTER VERWENDUNG VON MEHREREN MESSKÖPFEN Messung der Wölbung von Stahlblechen Die Gleichmäßigkeit von Stahlblechen wird gemessen, während diese mit hoher Geschwindigkeit vorbeigeführt werden. Bei einer Abtastrate von bis zu 64 kHz können sehr genaue Messungen in kleinsten Intervallen erfolgen. Wölbung Spitzenwert Tiefstwert 5 MODERNSTE TECHNOLOGIE FÜR ULTRAHOHE GESCHWINDIGKEIT UND HÖCHSTE STABILITÄT Halbleiterlaser Zylindrische Linse GP64-Prozessor MESSPRINZIP Ein Laserstrahl, der zu einer Linie aufgeweitet wurde, wird von der Messobjektoberfläche diffus reflektiert. Das davon reflektierte Licht trifft auf den Empfänger (HSE³ CMOS). Durch die Erkennung der Positions- und Formänderung auf dem Sensor werden die Wegverschiebung und Form gemessen. Weltneuheit 2D Ernostar-Optik HSE3-CMOS Optisches System mit blauem Laser ERSTELLT ABBILDUNGEN VON PROFILEN MIT ULTRAHOHER STABILITÄT UND PRÄZISION Die Modellreihe LJ-V7000 arbeitet mit blauem Laserlicht. Eine aufwendige Optikkonstruktion in Ernostar-Anordnung bildet die Laserlinie eines kurzwelligen 405 nm Lasers auf einem HSE³ CMOS-Sensor ab. Dies erzeugt ein stabiles, hochpräzises Profil. Die Leuchtdichte des Lasers wurde dabei erhöht, um eine größere Lichtaufnahme zu ermöglichen. Dies garantiert stabile und extrem präzise Messungen selbst bei schwierigsten Messobjekten. Roter Laser (herkömmlich) Blauer Laser (LJ-V) Herkömmliches rotes Laserlicht erzeugt eine relativ breite Linie auf dem Empfangselement. Dies führt zu Schwankungen im erfassten Profil. Weltneuheit Durch das blaue Laserlicht wird jeder einzelne Punkt scharf genug abgebildet um die Formmessung mit überragender Genauigkeit durchführen zu können. Doppelpolarisierungsfunktion ELIMINIERT STÖRENDE MEHRFACHREFLEXIONEN Wir haben eine spezielle Doppelpolarisierungsfunktion entwickelt, die Mehrfachreflexionen, welche eine erfolgreiche Messung behindern würden, erkennen und ausgleichen kann. Dabei wird der ausgegebene Strahl sowohl in X- als auch in Y-Richtung polarisiert. Die erfassten Daten für jede dieser Komponenten werden analysiert. Mehrfachreflexionen führen dazu, dass die Lichtmenge, die zur X- und Y-Polarisierung zur Verfügung steht, erheblich schwankt. Diese Eigenschaft wird genutzt, um verfälschende Reflexionen auszugleichen. Wie leistungsfähig diese Funktion ist, zeigt sich insbesondere beim Messen von Metallen mit komplexen Formen und Flächen. 6 Störende Reflexionen Es wird ein starker Lichtintensitätsunterschied zwischen (1) und (2) ermittelt. Bereiche mit großen Intensitätsunterschieden werden eliminiert. (1) (X-Polarisation) Erfasstes Bild Generiertes Profil (2) (Y-Polarisation) Erfasstes Bild Weltneuheit HSE3*-CMOS STABILE MESSUNG SÄMTLICHER MESSOBJEKTE MIT EXTREM HOHEN GESCHWINDIGKEITEN Die Modellreihe LJ-V7000 ist mit einem HSE3-CMOS ausgestattet. Zusätzlich zur verbesserten Geschwindigkeit wurde auch der Dynamikbereich über das bewährte Vorgängermodell des E3-CMOS hinaus vergrößert. Selbst bei einer extrem kurzen Belichtungszeit von 15,6 µs (64 kHz) ist dieser Chip empfindlich genug, um eine zuverlässige Messung sowohl von schwarzen (schwach reflektierenden) als auch glänzenden (stark reflektierenden) Messobjekten über einen großen Dynamikbereich zu gewährleisten. * HS=High Speed E3 =Enhanced Eye Emulation Bei Abtastung mit geringer Geschwindigkeit Bei schneller Abtastung CMOS (Allgemeines Wegmessgerät) Alle Bereiche können gemessen werden. Die Belichtungszeit ist kurz, weshalb schräge Kanten nicht gemessen werden können. Alle Bereiche können gemessen werden. Trotz kurzer Belichtungszeit können alle Bereiche problemlos gemessen werden. 300× Dynamikbereich Messung unmöglich. Dynamikbereich Eine Messung ist wegen ungenügender Lichtintensität nicht möglich. 64× E3-CMOS (LJ-G) Reflexion und Lichtintensität in der Breite ändern sich stark abhängig von Form, Farbe, Material und Abtastgeschwindigkeit (Belichtungszeit) des Messobjekts. HSE3-CMOS (LJ-V) GP*64-Prozessor ULTRASCHNELLE MESSUNG MIT 64 kHz Wir verfügen darüber hinaus über einen IC-Chip, der zusammen mit dem Lesen der CMOS-Bilddaten, einer hochauflösenden Subpixelverarbeitung sowie einer präzisen Linearisierung auch eine extrem schnelle Datenausgabe ermöglicht. Daher können auch Objekte mit hoher Bewegungsgeschwindigkeit gemessen werden, ohne an die Grenzen des Systems zu stoßen. * G=Generating P=Profiles CMOS-Bilderfassungsdaten Lesen (1) lesen Lesen (2) Hochauflösende Subpixel-Verarbeitung Subpixel (1) Hochpräzise Linearisierungsverarbeitung Subpixel (2) Linearisierung (1) Linearisierung (2) Datenausgabe Datenausgabe (1) 64 kHz 64 kHz Herkömmliche Modelle Standard-Sensoren können sehr schnelle Prozesse nur unzureichend erfassen. Bei 6,4 m/s erhalten Sie bspw. nur alle 24,3 mm ein Profil. 240 fache Abtastrate LJ-V Misst die Profile von Messobjekten, die sich mit einer Geschwindigkeit von 6,4 m/s bewegen, wobei alle 0,1 mm ein Profil erfasst wird. 7 MASSGESCHNEIDERTE LÖSUNGEN FÜR IHRE APPLIKATION Flexibel 74 Messmodi Bei 13 verschiedenen Messwerkzeugen und 7 Varianten der Messwertermittlung kann dieses System insgesamt 74 verschiedene Messungen durchführen. Die Kombination dieser Werkzeuge eröffnet Ihnen flexible Applikationslösungen bei minimalem Programmieraufwand. MESSWERKZEUGE VARIANTEN FÜR EINZELNE MESSUNGEN ME S SWERKZEUGE Misst die Höhe bestimmter Punkte. Vergleicht das Messergebnis mit dem gespeicherten Masterprofil und misst dann die Fläche mit dem größten Höhenunterschied. Misst den Höhenunterschied zwischen einem Referenzpunkt und einem festgelegten Punkt. Misst den Radius von Kurvenformen. Misst die Koordinaten bzw. die Verschiebung für die angegebene Position. Misst die Dicke zwischen den angegebenen Punkten. (Bei Verwendung von 2 Messköpfen) Misst die Breite bestimmter Punkte. Misst den Winkel zwischen zwei festgelegten Linien oder den Winkel relativ zur Horizontalen. Misst die Koordinate der Mittelposition eines Objektes. Misst die Querschnittsfläche von einer Referenzlinie oder Master-Form. Misst den Abstand zwischen zwei Punkten. Verrechnung von Messergebnissen. Misst den Abstand zwischen einer Referenzlinie und einem angegebenen Punkt. 8 Sechzehn auf einen Streich Flexibel Bis zu 16 Aufgaben können gleichzeitig vermessen werden. Die Kombination der dafür zur Auswahl stehenden 74 Messwerkzeuge eröffnet ungeahnte Möglichkeiten für Ihre Applikationslösung. Mittelpunktposition Winkel Höhe Abstand Höhenunterschied Breite Bodenhöhe/Position Querschnittsfläche Weltneuheit Einfache 3D-Messfunktion Das System ist ausgestattet mit einer einfach zu bedienenden 3D-Messfunktion für Höhe, Höhenunterschiede und Position. Nun können nicht nur 2D-Querschnittsprofile, sondern auch gescannte 3D-Daten des Messobjekts verarbeitet werden. 3D MESSWERKZEUGE VARIANTEN FÜR EINZELNE MESSUNGEN APPLIKATIONSBEISPIEL (Höhendifferenzmessung IC-Chip auf Leiterplatte) Abtasten des Messobjekts Messbereich-Einstellmenü Messbereich (1) (Höchster Punkt) Messbereich (2) (Durchschnittliche Höhe) Messwert (1)-(2) 9 測定範囲 測定範囲 STARK BEI INLINE-MESSUNGEN Zuverlässige Positionskorrektur X-Einstellung, Z-Einstellung, θ-Einstellung Korrigiert eine abweichende Ausrichtung des Messobjekts, um Fehler in den Messergebnissen zu vermeiden. Selbst bei unregelmäßiger Zuführung der Messobjekte, oder bei schwieriger Positionierung, können fehlerlose Messungen durchgeführt werden. θ X-Einstellung Messbereich Messbereich Wenn das Werkstück verkippt ist... Einstellung Der Messbereich verfolgt die abweichende Ausrichtung des Messobjekts. Doppelte XZθ-Einstellfunktion Die Modellreihe LJ-V7000 verfügt über eine Funktion, mit der Anpassungen in zwei Messbereichen separat vorgenommen werden können. Dies ist für die Messung von Spalten, Winkeln oder Höhenunterschieden bei zweiteiligen Elementen von Vorteil. Herkömmlich LJ-V Messbereich (1) Messbereich (2) Messbereich (2) Messbereich (1) Wenn einzelne Werkstücke falsch ausgerichtet Da die Positionseinstellung nur an einer sind... einzigen Seite als Referenz angewandt wurde, konnte keine korrekte Messung durchgeführt werden. Einstellung Da die Originaleinstellung individuell an den Messbereichen (1) und (2) angewandt wird, ist eine korrekte Messung problemlos möglich. Doppelmesskopf-Einstellfunktion Durch die Kenntnis der positionsmäßigen Beziehung zwischen beiden Messköpfen kann die θ-Einstellung der Drehmitte für beide Messköpfe abgeglichen werden. Die richtigen Punkte können daher selbst dann gemessen werden, wenn sich die Position der Messobjekte ändert oder sich die Messobjekte neigen. Herkömmlich Kopf A Messbereich Kopf A Wenn sich das Werkstück neigt... Kopf B <Bsp.> Messung der Mindestdicke 10 LJ-V Kopf A Messbereich Kopf B Messbereich Kopf B Messbereich Die Ist-Dicke ist ein anderer Wert. Die θ-Einstellung der Drehmitte für jeden der beiden Messköpfe ändert sich, sodass der Messbereich für Messkopf (B) falsch ausgerichtet ist. Einstellung Die korrekte Dicke kann gemessen werden. Die θ-Einstellung der Drehmitte für beide Messköpfe stimmt überein, sodass der Messbereich korrekt ausgerichtet ist. Flexibel 3-Wege-Bedienung Mit Hilfe eines optionalen Touch Panels können Überwachungen vor Ort oder Einstellarbeiten während der Messvorgangs durchgeführt werden. Alternativ ist der Betrieb auch mit einem Computer oder einer Konsole möglich. Ein handelsüblicher VGA-Monitor kann direkt an das Steuergerät angeschlossen werden. Durch diese Vielfalt kann die Visualisierung der Ergebnisse ideal auf die Bedürfnisse der Applikation angepasst werden. Analoger RGB-Monitor Touchpanel-MMS CA-MP120T Computer Automatisierbar Verschiedene Spezifikationen decken alle Bedürfnisse der Automation ab Encoder-Eingang Mit einem Encoder synchronisierte Messungen bis zu einer Geschwindigkeit von 64 kHz sind möglich. Ermöglicht die Messung von Formen in Bewegungsrichtung mit hoher Geschwindigkeit und bei geringem Abstand. Hochflexibles Kabel Standardmäßig mit besonders biegsamem Kabel ausgestattet. Kann problemlos auf Robotern und anderen beweglichen Teilen montiert werden. Messkopf und Anschlusskabel sind IP67-konform Auch das Verbindungskabel entspricht ebenso wie der Messkopf der Schutzart IP67. Keine Probleme in Produktionsumgebungen, in denen das Gerät auch angesprüht werden kann. Stoßfestigkeitstest Erfüllt IEC 68-2-29 Äußerst stoßfest, daher auch für Industrieroboter bestens geeignet. 11 DATENAUSGABE FÜR UNTERSCHIEDLICHSTE ANWENDUNGEN AUSGABEVERFAHREN Messwert Ethernet USB EtherNet/IPTM RS-232C Computer Analogspannung PROFINET Profildaten Ethernet SPS etc. USB EtherNet/IPTM PROFINET OK/N.i.O.-Beurteilung Ethernet USB EtherNet/IP TM RS-232C E/A PROFINET Auch Ethernet und USB können mit DLLs verwendet werden. Großer interner Speicher Großer Speicher und jederzeitiges Auslesen der Daten 16 AOIs x ca. 3.800.000 Samplings Das Gerät besitzt einen großen Speicher, der temporär große Datenmengen im Steuergerät puffern kann. Bei Messwerten können 16 AOIs x ca. 3.800.000 Samplings gespeichert werden, und bei Profilen können ca. 250.000 Datensätze gespeichert werden. Gespeicherte Daten können unabhängig davon gelesen werden, ob gerade eine Messung durchgeführt wird oder nicht. Große Speicherkapazität Speicher Daten können jederzeit mit dem geforderten Timing ausgelesen werden, und zwar unabhängig davon, ob gerade Messungen durchgeführt werden oder nicht. Ca. 250.000 Profile Lesen Speicher BEISPIELE FÜR DAS AUSLESEN VON DATEN HERKÖMMLICH Messung eines Werkstücks (1) Lesen eines Werkstücks (1) Messung eines Werkstücks (2) Lesen eines Werkstücks (2) Bislang war es nicht möglich, Messungen durchzuführen, während Daten ausgelesen wurden. LJ-V Messung eines Werkstücks (1) Messung eines Werkstücks (2) Lesen eines Werkstücks (1) Messung eines Werkstücks (3) Lesen eines Werkstücks (2) Messung eines Werkstücks (4) Lesen eines Werkstücks (3) Dank der Modellreihe LJ-V ist es nun möglich, mit der nächsten Messung fortzufahren, während Messdaten ausgelesen werden, und dadurch die Taktzeiten wesentlich zu verkürzen. 12 ERFÜLLT DIE BEDÜRFNISSE ANSPRUCHSVOLLER ANWENDER Open Source Kommunikation Profildatenausgabe mit bis zu 64 kHz Profildaten Max. 64.000 Profile/Sek. Gigabit-Ethernet Profildaten Die Modellreihe LJ-V7000 ist mit einer TOE-Funktion (TCP/IP Offload-Engine) ausgestattet, welche speziell auf die Anforderungen der Hochgeschwindigkeitskommunikation abgestimmt ist. Dadurch wird ein höherer Durchsatz erzielt, ohne die CPU zu belasten. Dadurch können 64.000 Profildaten mit einer Höchstgeschwindigket von nur 1 Sekunde ausgegeben werden. Anstatt Messungen im normalen Messmodus durchzuführen, wird die Modellreihe LJ-V7000 als Profillieferant verwendet, was sich besonders dann als nützlich erweist, wenn Sie Messungen mit Ihren eigenen Algorithmen durchführen möchten. Auch die Kommunikationsbibliothek ist standardmäßig öffentlich verfügbar. Höhendaten, die für jeden Punkt mit 20 Bit linearisiert wurden Pixelabstand UNTERSCHIEDE ZU EINER 3D-MESSKAMERA 3D-Messkamera 1. Einfache Installation Bei Verwendung einer 3D-Kamera sind Laserlichtquelle und Empfänger (Kamera) voneinander unabhängig, weshalb die Installation und Einrichtung vor Ort sehr zeit- und arbeitsintensiv sind. Beim LJ-V sind Laserlichtquelle und Empfänger in einem einzigen Gehäuse vereint, wodurch eine Einrichtung vor Ort nicht notwendig ist. Dadurch kann es auch zu keiner Falschausrichtung zwischen Sender und Empfänger kommen. Modellreihe LJ-V 3D-KAMERA Generiertes Profil Ändert sich die Position des Werkstücks, so ändert sich auch das erhaltene Profil. 2. Keine Linearisierung erforderlich Bei Verwendung einer 3D-Kamera unterscheiden sich die Höhe der einzelnen Pixel sowie die Breitendaten aufgrund der Position von Laserlichtquelle und Empfänger, was eine Verwendung in diesem Zustand unmöglich macht. Jedesmal, wenn ein solcher Unterschied auftritt, muss eine Linearisierung durchgeführt werden. Bei der Modellreihe LJ-V werden vom Steuergerät authentische Daten ausgegeben, die bereits linearisiert wurden, so dass keine weitere Linearisierung erforderlich ist. 3. Garantierte Präzision Die Modellreihe LJ-V ist keine “Kamera”, sondern ein “Messgerät”, dass höchste Präzision garantiert. Abhängig vom internationalen Standard wird die Kalibrierung mit einem Normal durchgeführt. Dadurch sind sichere und zuverlässige Messungen und Qualitätsprüfungen möglich. LJ-V Generiertes Profil Unabhängig von der Stelle innerhalb des Messbereichs, an der die Messungen durchgeführt werden, können immer die exakten Messergebnisse und dasselbe Profil erhalten werden. 13 EINFACH UND BEQUEM! BENUTZERFREUNDLICHE COMPUTER-SOFTWARE Multi-screen-funktion Profilspeicherfunktion Sie können gleichzeitig Ihre bevorzugten Software-Bildschirme, wie Messwerte, Messprofile, Höhenbilder (Graustufenanzeige) und Messwert-Trendkurven, überprüfen. Die Größe und Anordnung der einzelnen Fenster kann dabei nach Belieben festgelegt werden. MESSWERT-ÜBERWACHUNG Bis zu ca. 160000 Profile können gespeichert werden. Ebenso können Sie Messwerte für bis zu 16 Ausgänge gleichzeitig speichern. Die Modellreihe LJ-V7000 ist mit verschiedenen Analysefunktionen ausgestattet, welche besonders zur Überprüfung von Defekten sowie für Forschung und Entwicklung von Nutzen sind. HÖHENBILD-DARSTELLUNG (Graustufenanzeige) PROFILANZEIGE I/O Monitor Einfache einstellung EINFACHE NAVIGATIONSEINSTELLUNGEN Selbst ungeübte Personen können dank der intuitiven Navigation die Bilderfassungseinstellungen, Messeinstellungen und Ausgabeeinstellungen problemlos durchführen. Kann den EIN/AUS-Status der Steuergeräte-E/A-Anschlüsse in einer Liste überwachen. Der für die Fehlererhebung erforderliche Zeit- und Arbeitsaufwand kann wesentlich verringert werden. HINWEISFUNKTIONEN MACHEN DAS HANDBUCH ÜBERFLÜSSIG “Hinweis”-Symbole stehen auf jedem Software-Bildschirm zur Verfügung. IN ECHTZEIT DURCHGEFÜHRTE EINSTELLUNGEN Die Messbedingungen werden in Echtzeit auf das Profil angewendet. Es ist nicht notwendig, zur Überprüfung zum Messbildschirm zurückzukehren, was den Zeit- und Arbeitsaufwand bei der Einstellung deutlich reduziert. 14 Neu entwickelt Automatische Einstellungsoptimierung Um ein stabiles und sauberes Profil zu erhalten, müssen Parameter wie Laserleistung, Lichtempfindlichkeit und Belichtungszeit angepasst werden. Dank der integrierten Funktion zur automatischen Einstellungsoptimierung können solche Anpassungen jetzt mit nur einem Mausklick vorgenommen werden. EIN MAUSKLICK GENÜGT! Neu entwickelt Simulationsfunktion Anhand von gespeicherten Profildaten oder in Echtzeit aufgenommenen Höhenbildern können die Einstellungen und die Position angepasst werden, bevor erneut gemessen wird. So lassen sich auftretende Probleme schnellstmöglich bereinigen, wenn beispielsweise zum Aufnehmen eines weiteren Messobjektes Einstellungen geändert werden müssen oder weitere Optimierungen erforderlich sind. ANWENDUNGSMÖGLICHKEIT Speicherung der Messdaten und Konfigurationsdateien auf einem Computer Zeit für die Aufnahme eines neuen Messobjektes. In einem ersten Schritt werden die Messdaten gespeichert. Neu entwickelt Übertragung der angepassten Konfigurationsdateien an eine Steuereinheit Dann wird die Konfiguration mithilfe der Simulationsfunktion in der PC-Software optimiert. Offline-Profilbetrachtung Es muss nur noch die angepasste Konfigurationsdatei geladen werden. Zur Konfiguration der Einstellungen muss die Produktionslinie nicht angehalten werden. LJ-Observer Dieses Tool nutzt die gespeicherten Messdaten, um eine 3D-Ansicht zu erstellen, und ermöglicht eine vereinfachte Profilmessung. VEREINFACHTE PROFILMESSUNG Aus einem relevanten Profil werden Messdaten extrahiert und abgespeichert, um Höhe, horizontalen Abstand und Winkel ermitteln zu können. 15 A U S WA H L L E I T FA D E N F Ü R K O M P O N E N T E N Messkopf Ultrapräzisionstyp für spiegelnde Oberflächen Ultrapräzisionstyp Präzisionstyp für spiegelnde Oberflächen Präzisionstyp LJ-V7020K LJ-V7020 LJ-V7060K LJ-V7060 (mm) 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 21,9 mm 24,2 mm 26,5 mm Breite: 6,5 mm Breite: 7 mm Breite: 7,5 mm Messbereich 24,2±2,3 mm Z-Achse 24,2±2,3 mm Messbereich X-Achse 7 mm Wiederholgenauigkeit Z-Achse 0,2 μm X-Achse 2,5 μm 17,4 mm 20 mm 22,6 mm Messbereich 20±2,6 mm Messbereich Wiederholgenauigkeit Breite: 6,5 mm Breite: 7 mm Breite: 7,5 mm Z-Achse 20±2,6 mm X-Achse 7 mm Z-Achse 0,2 μm X-Achse 2,5 μm 47 mm 54,6 mm 62,2 mm Messbereich 54,6±7,6 mm X-Achse 14 mm Wiederholgenauigkeit 52 mm 60 mm 68 mm Breite: 13,5 mm Breite: 15 mm Breite: 15 mm Messbereich 60±8 mm Z-Achse 54,6±7,6 mm Messbereich STEUERGERÄT Z-Achse 0,4 μm X-Achse 5 μm Messbereich Wiederholgenauigkeit Z-Achse 60±8 mm X-Achse 15 mm Z-Achse 0,4 μm X-Achse 5 μm MONITOR Steuergerät LJ-V7001(P) Alternatives Steuergerät Modell mit NPN-Ausgang LJ-V7001 Modell mit PNP-Ausgang LJ-V7001P DisplayAusgabeeinheit LJ-VM100 Einstellungs-Software LJ-H3 (Zubehör für die Steuereinheit) EtherNet/IPTM Ausgabeeinheit CB-EP100 PROFINETAusgabeeinheit CB-PN100 16 Breite: 8 mm Breite: 14 mm Breite: 8 mm USB-Code (LJ-H3 Zubehör) OP-66844 Fernbedienung OP-87504 Touchpanel-MMS CA-MP120T Spezielles Monitorstativ OP-87262 Mittlerer Messabstand Großer Messabstand Ultra-großer Messabstand LJ-V7080 LJ-V720 0 LJ-V730 0 (mm) 450 400 350 300 155 mm Breite: 110 mm 250 200 150 300 mm 100 152 mm 57 mm 80 mm 103 mm Breite: 25 mm Wiederholgenauigkeit Breite: 51 mm 50 200 mm Breite: 62 mm Breite: 32 mm Breite: 39 mm 248 mm Breite: 73 mm Messbereich 200±48 mm Messbereich 80±23 mm Messbereich Breite: 180 mm Z-Achse 80±23 mm X-Achse 32 mm Z-Achse 0,5 μm X-Achse 10 μm Messbereich Wiederholgenauigkeit Z-Achse 200±48 mm X-Achse 62 mm Z-Achse 1 μm X-Achse 20 μm 445 mm 0 Breite: 240 mm Messbereich 300±145 mm Messbereich Wiederholgenauigkeit Z-Achse 300±145 mm X-Achse 180 mm Z-Achse 5 μm X-Achse 60 μm KABELANSCHLUSS Messkopf-Anschlusskabel CB-B3 (3 m)/ CB-B10 (10 m) Messkopf-Verlängerungskabel CB-B5E (5 m)/ CB-B10E (10 m) CB-B20E (20 m) Verlängerungskabel für Touch Panel Monitor OP-87258 (3 m) OP-87259 (10 m) Anschlusskabel für Display-Monitor OP-66842 (3 m)/ OP-87055 (10 m) RS-232C-Kabel OP-96368 (2,5 m) 9-poliger D-Sub-Anschluss OP-26401 17 T E C H N I S C H E D AT E N Steuergerät/Display-Ausgabeeinheit/Betriebssystemumgebung Steuergerät Modell LJ-V7001 LJ-V7001P Anzahl anschließbarer Sensoren Anzeige Max. 2 Sensoren Kleinste Anzeigeeinheit 0,1 µm, 0,00001 mm2, 0,01° Max. Anzeigebereich ±99999,9 mm, ±999999 mm2 Laserfernabschaltung Spannungsloser Eingang Encodereingang NPN Offener-Kollektor-Ausgang, Spannungseingang (5 V/12 V/24 V) Trigger-Eingänge Eingang Timing 1, 2 Eingangsklemmenleiste Eingang 1, 2 für Auto-Zero Reset-Eingang 1, 2 Spannungsloser Eingang Eingang für Messung Start/Stopp Spannungseingang Eingang für Speicherung Start/Stopp Eingang für Speicher löschen Eingang “Laser AUS” Eingang für Programmumschaltung Spannungsloser Eingang × 4 Eingänge Analoger Spannungsausgang OUT-Komparatorausgang Ausgangsklemmenleiste Spannungsführender Eingang × 4 Eingänge ±10 V × 2 Ausgänge, Ausgangsimpedanz: 100 Ω NPN Offener-Kollektor-Ausgang × 12 Ausgänge (Kann beliebig 16 OUTs × 3 Stufenbeurteilungsergebnissen zugewiesen werden) PNP Offener-Kollektor-Ausgang × 12 Ausgänge (Kann beliebig 16 OUTs × 3 Stufenbeurteilungsergebnissen zugewiesen werden) NPN Offener-Kollektor-Ausgang PNP Offener-Kollektor-Ausgang Strobe-Ausgang Ausgang “Trigger deaktivieren” Ausgang “Speicher VOLL” “Bereit”-Ausgang Fehlerausgang NPN Offener-Kollektor-Ausgang (Ruhekontakt) PNP Offener-Kollektor-Ausgang (Ruhekontakt) Ethernet-Schnittstelle 1000BASE-T/100BASE-TX USB-Schnittstelle USB 2.0-kompatibel (USB 1.1 Full-SPEED kompatibel) RS-232C-Schnittstelle Nennwerte Umgebungsbeständigkeit Messdatenausgang und Steuerungs-E/A (Baudrate wählbar bis zu 115.200 Bit/s) Spannung 24 VDC, einschließlich ±10% Restwelligkeit (S-S) Maximaler Stromverbrauch 1,3 A oder weniger bei Anschlus an 1 Messkopf/ 1,9 A oder weniger bei Anschluss an 2 Messköpfe Umgebungstemperatur im Betrieb 0 bis +50°C Luftfeuchtigkeit im Betrieb 20 bis 85% r.F. (keine Kondensation) Gewicht Ca. 1500 g • Der Nennwert für den NPN Offenen-Kollektor-Ausgang beträgt bis zu 50 mA (40 V oder weniger), Restspannung von bis zu 1 V • Der Nennwert für den PNP Offenen-Kollektor-Ausgang beträgt bis zu 50 mA (30 V oder weniger), Restspannung von bis zu 1 V • Der Nennwert für den spannungslosen Eingang beträgt bis zu 1 V für die Einschaltspannung und bis zu 0,6 mA für den Ausschaltstrom • Der Nennwert für den Spannungseingang beträgt maximal 26,4 V, bei einem Minimum von 10,8 V Einschaltspannung und bis zu 0,6 mA für den Ausschaltstrom Display-Ausgabeeinheit Modell LJ-VM100 Monitorausgang Analog RGB XGA (1024 × 768) Touchpanel-MMS (CA-MP120T), spezieller Anschluss inkludiert Spannung Über das Steuergerät Leistungsaufnahme Umgebungsbeständigkeit 2,5 W oder weniger Umgebungstemperatur im Betrieb 0 bis +50°C Luftfeuchtigkeit im Betrieb 20 bis 85% r.F. (keine Kondensation) Gewicht Ca. 400 g LJ-H3 (LJ-Navigator 2) Betriebssystemumgebung Element Computer-Schnittstelle Mindestanforderungen Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX USB *1 USB 2.0-kompatibel (USB 1.1 Full-SPEED kompatibel) Unterstützte Betriebssysteme *2 Windows7 (SP1) (Home Premium, Professional, Ultimate) Windows Vista (SP2) (Home Basic, Home Premium, Business, Ultimate) Windows XP (SP3) (Home Edition, Professional Edition) Unterstützte Sprachen Englisch, Japanisch, Deutsch, Französisch, Vereinfachtes Chinesisch, Traditionelles Chinesisch CPU Core i3 2,3 GHz oder besser RAM-Speicher 2 GB oder mehr 2D Cache-Speicher 2 MB oder mehr Freier Festplattenspeicher 10 GB oder mehr Anzeigeauflösung XGA (1024 × 768) oder höher Gewicht Ca. 400 g *1 Anschlüsse über einen USB-Hub fallen nicht unter die Garantie. *2 Windows ist eine Marke oder eingetragene Marke der Microsoft Coorporation in den Vereinigten Staaten und/oder anderen Ländern. 18 PROFINET-Einheit EtherNet/IPTM-Ausgabeeinheit Modell CB-PN100 Netzwerkkompatibilität Ethernet Modell PROFINET-E/A-Kommunikation Netzwerkkompatibilität Normenkonformität IEEE 802.3u *1 Übertragungsgeschwindigkeit Vollduplex, 100 Mbps (100BASE-TX) Übertragungsmedium STP oder Kategorie 5e oder höher UTP Max. Kabellänge 100 m Unterstützte Funktionen Anzahl der anschließbaren PROFINET-E/A-Steuergeräte PROFINET- Aktualisierungszeit E/A GSDML CB-EP100 EtherNet/IP TM und eigene Protokolle des Wegmesssensors (Socket-Kommunikation) Normenkonformität IEEE 802.3 (10BASE-T), IEEE 802.3u (100BASE-TX) Übertragungs-geschwindigkeit 10 Mbps (10BASE-T), 100 Mbps (100BASE-TX) Übertragungsmedium STP oder Kategorie 3 oder höher UTP (10BASE-T), STP oder Kategorie 5 oder höher UTP (100BASE-TX) Max. Kabellänge 100 m (Abstand zwischen Einheit und Ethernet-Switch) 1 Maximale Anzahl an anschließbaren Hubs *1 4 Hubs (10BASE-T), 2 Hubs (100BASE-TX) 2 bis 2048 ms Unterstützte Funktionen Zyklische Kommunikation (Implicit messaging), Nachrichtenkommunikation, Kompatibel mit UCMM und Nachrichtenkommunikation gemäß Klasse 3 (Explicit Messaging) Anzahl der Anschlüsse 64 RPI Zulässige Kommunikationsbandbreite für zyklische Kommunikation Nachrichtenkommunikation 0,5 ms bis 10000 ms (in 0,5-ms-Schritten) Konformitätstest Kompatibel mit Version A9 Ethernet Daten-E/A-Kommunikation Datenaufzeichnungskommunikation Version 2.25 Konformitätsklasse Erfüllt Konformitätsklasse A Konformitätstestversion Basiert auf V2.2.4 Anwendbares Protokoll LLDP, DCP EtherNet/IP TM Versorgungsspannung 24 V ±10% (geliefert vom Steuergerät des Laserscanners) Leistungsaufnahme max. 0,12 A Gewicht Ca. 470 g *1 Obwohl diese Einheit IEEE 802.3u unterstützt und dank automatischer Aushandlung VollduplexKommunikation mit 100 Mbps aufbauen kann, verfügt sie nicht über die Funktionen AutoCrossOver und AutoPolarity, die normalerweise für den PROFINET-E/A-Standard erforderlich sind. Wählen Sie gemäß dem Ethernet-Port des anzuschließenden Geräts ein gerades oder ein Kreuzkabel aus. 6000 pps UCMM, Klasse 3 Versorgungsspannung 24 VDC, einschließlich ±10% Restwelligkeit (S-S) (geliefert vom Steuergerät des Laserscanners) Leistungsaufnahme max. 0,12 A Umgebungsbeständigkeit Umgebungstemperatur 0 bis +50°C Relative Luftfeuchtigkeit 20 bis 85% r.F. (keine Kondensation) Gewicht Ca. 470 g *1 Bei Verwendung eines Switching-Hubs ist die Anzahl der anschließbaren Hubs unbegrenzt. Messkopf Modell LJ-V7020K*11 LJ-V7020*11 LJ-V7060K Montagebedingungen Spiegelreflexion Diffuse Reflexion Spiegelreflexion Messbereich Referenzabstand Z-Achse (Höhe) X-Achse (Breite) NEAR-Seite Referenzabstand Ferne Seite LJ-V7060 LJ-V7080 LJ-V7200 LJ-V7300 Diffuse Reflexion 24,2 mm 20 mm 54,6 mm 60 mm 80 mm 200 mm 300 mm ±2,3 mm (v.E.=4,6 mm) ±2,6 mm (v.E.=5,2 mm) ±7,6 mm (v.E.=15,2 mm) ±8 mm (v.E.=16 mm) ±23 mm (v.E.=46 mm) ±48 mm (v.E.=96 mm) ±145 mm (v.E.=290 mm) 6,5 mm 6,5 mm 8 mm 13,5 mm 25 mm 51 mm 110 mm 7 mm 7 mm 14 mm 15 mm 32 mm 62 mm 180 mm 7,5 mm 7,5 mm 8 mm 15 mm 39 mm 73 mm 240 mm Blauer Halbleiter-Laser Lichtquelle Wellenlänge Laserklasse (IEC60825-1 FDA(CDRH) Part 1040.10*1) Ausgangsstrahlung Lichtpunktform (bei Referenzabstand) Wiederholgenauigkeit*2 405 nm (sichtbarer Lichtstrahl) Lasereinrichtung der Klasse 2M*12 Lasereinrichtung der Klasse 2 Lasereinrichtung der Klasse 2M*12 10 mW 4,8 mW 10 mW Ca. 21 mm × 45 μm Ca. 48 mm × 48 μm Ca. 90 mm × 85 μm Z-Achse (Höhe)*3 0,2 μm 0,4 μm 0,5 μm 1 μm 5 μm X-Achse (Breite)*4 2,5 μm 5 μm 10 μm 20 μm 60 μm Z-Achse (Höhe)*5 Profil Datenintervall X-Achse (Breite) 10 μm Ca. 240 mm × 610 μm ±0,05 bis ±0,15% v.E. *6 ±0,1% v.E. 20 μm 50 μm 100 μm 300 μm Ca. 550 g Ca. 1000 g Höchstgeschwindigkeit: 16 μs (High-Speed-Modus) Höchstgeschwindigkeit: 32 μs (erweiterter Modus) Abtastzyklus (Trigger-Intervall)*7 Temperatureigenschaften 0,01% v.E./°C Schutzart *8 IP67 (IEC60529) Umgebungslicht im Betrieb*9 Glühlampe: max. 10000 Lux Umgebungstemperatur *10 0 bis +45°C Luftfeuchtigkeit im Betrieb 20 bis 85% r.F. (keine Kondensation) Schwingungsfestigkeit 10 bis 57 Hz, 1,5 mm Doppelamplitude in X-, Y- und Z-Richtung, je 3 Stunden Stoßfestigkeit 15G/6 msec Material Gewicht 4,8 mW Ca. 14 mm × 35 μm Linearität Umgebungsbeständigkeit Lasereinrichtung der Klasse 2 Aluminium Ca. 410 g Ca. 450 g Ca. 400 g *1Die Klassifizierung für die FDA (CDRH) basiert auf der IEC60825-1 und erfolgt gemäß “Laser Notice No. 50”. *2Dieser Wert stammt aus einem Beispiel mit einer durchschnittlichen Frequenz von 4096 Messungen, welche bei einem Referenzabstand durchgefuhrt wurden. *3Die Messobjekte sind KEYENCE Standard-Messobjekte. Dieser Wert stammt aus einem Beispiel, bei dem die durchschnittliche Höhe des StandardEinstellbereichs im Höhenmodus gemessen wurde. Alle anderen Einstellungen entsprechen dem Standard. *4Das Messobjekt ist ein Messzapfen. Dieser Wert stammt aus einem Beispiel, bei dem die Schnittposition zwischen der abgerundeten Oberflache des Messzapfens und die Kantenebene im Positionsmodus gemessen wurden. Alle anderen Einstellungen entsprechen dem Standard. *5Die Messobjekte sind KEYENCE Standard-Messobjekte. Die Profildaten stammen aus einem Beispiel, ei dem die Messung mit 64-facher Glättung und 8-facher Mittelung durchgeführt wurde. Alle anderen Einstellungen entsprechen dem Standard. *6Die Linearitat hangt vom Messbereich ab. (Beachten Sie das Diagramm auf der rechten Seite.) *7Bei kleinstmöglichem Messbereich, eingeschaltetem “Binning”, Bilderfassungsmodus auf Standard, und parallele Bilderfassung im High-Speed-Modus eingeschaltet. Alle anderen Einstellungen entsprechen dem Standard. Bei kleinstmöglichem Messbereich, eingeschaltetem “Binning”, und Bilderfassungsmodus im erweiterten Funktionsmodus auf Standard gesetzt. Alle anderen Einstellungen entsprechen dem Standard. *8Dieser Wert stammt aus einer Messung, bei der das Messkopfkabel (CB-B*) bzw. Verlangerungskabel (CB-B*E) angeschlossen war. *9Bei der Messung von weißem Papier ist dies die Beleuchtung der lichtaufnehmenden Oberflache des Messkopfes, wenn Licht auf das weiße Papier geworfen wird. *10Der Messkopf muss bei der Verwendung auf einer Metallplatte montiert sein. *11Die doppelte Polarisationsfunktion kann nicht verwendet werden. *12Blicken Sie unter keinen Umständen unter Verwendung eines optischen Instruments (wie etwa einer Lupe, eines Vergrößerungsglases, eines Mikroskops, eines Teleskops oder eines Fernglases) direkt in den Strahl. Das Betrachten des Laserausgangs mit einem optischen Instrument kann eine Gefahr für die Augen darstellen. 110 145 ±0,05% v.E. 180 ±0,1% v.E. 145 240 ±0,15% v.E. 19 ABMESSUNGEN Messkopf Ultrapräzisionstyp für spiegelnde Oberflächen LJ-V7020K Ultrapräzisionstyp LJ-V7020 4 11 21 96 11 21 20 20 M4 Effektive Tiefe: 2,8 13 42 16 2 × M4 Effektive Tiefe: 4,7 111,3 106,6 4,6 2 × M4 Effektive Tiefe: 4,7 M4 Effektive Tiefe: 2,8 13 42 16 (85) 110 81 4 4 × M3 Effektive Tiefe: 3 2 × ø4,4 Montagebohrung 60,5 6,5 7 7,5 2,3 24,2 Messbereich 30 2 × ø4,4 Montagebohrung 20 10 20 25,9 24,2 18,5 2,3 70 71 30 103,3 4 × M3 Effektive Tiefe: 3 18,5 2,6 6,5 7 7,5 2,6 45° Messbereich 20 4 12 45° 2,6 2,6 2,3 0,95 0,95 2,3 48,3 Präzisionstyp für spiegelnde Oberflächen LJ-V7060K Präzisionstyp LJ-V7060 22 11 21 65 11 21 20 20 M4 Tiefe: 4,2 2 × M4 Tiefe: 2,8 M4 Tiefe: 4,2 2 × M4 Tiefe: 2,8 114,3 42 13 48,6 16 110 2 × ø4,4 Montagebohrung 83,5 28 59 42 13 4 × M3 Tiefe: 3,5 16 4 × M3 Tiefe: 3,5 80 71 104,1 96,7 30 4 25 12 11,3 18,5 18,5 60 54,6 54,6 Messbereich 8 8 8 13,5 8 14 7,6 7,6 20 35° 60 35° 8 8 7,6 7,6 2,4 52,6 15 2,4 Messbereich 15 (85) 2 × ø4,4 Montagebohrung Einheit: mm Typ für mittleren Messabstand LJ-V7080 4 84 11 21 20 2 × M4 Tiefe: 6 M4 Tiefe: 2,8 14 (85) 96 42 16 4 4 × M3 Tiefe: 3,5 71 30 71 62 20 4 18 12 80 80 2 × ø4,4 Montagebohrung 24° 25 23 23 32 Messbereich 23 23 39 32 105 11 Typ für großen Messabstand LJ-V7200 20 4 × M4 Tiefe: 2,8 42 13 145 16 4 × M3 Tiefe: 3,5 30 32 105 (85) 3 × ø4,4 Montagebohrung 77 68 25 4 12 18 24,2° 200 200 51 48 48 62 Messbereich 48 48 73 21 ABMESSUNGEN Typ für ultra-großen Messabstand LJ-V7300 38 100 16 25 4 × M4 Tiefe: 2,8 173 57 16 4 × M3 Tiefe: 3,5 25 38 100 79 50 88 20 4 30 12 21,2° 110 300 300 Messbereich 145 145 180 145 145 240 22 (85) 3 × ø5,4 Montagebohrung Einheit: mm Multifunktionssteuergerät LJ-V7001(P) Display-Ausgabeeinheit LJ-VM100 70 88,8 153,5 26,3 Modell für DINSchienenmontage Modell für DINSchienenmontage 178 35,9 35,9 153 83,3 83,3 6 6 2 × M4 Tiefe: 6 4 × M4 Tiefe: 6 13,2 60 80 16,5 14,4 80 EtherNet/IPTM-Ausgabeeinheit CB-EP100 PROFINET-Ausgabeeinheit CB-PN100 16,5 26,3 150,6 Modell für DINSchienenmontage 35,9 153 83,3 6 Messkopf-Anschlusskabel CB-B3/CB-B10 41 31 32 Messkopf-Verlängerungskabel CB-B5E/CB-B10E/CB-B20E ø7,6 55 Kabellänge (3 m, 10 m) 14 18 14 16,5 51 16,5 14 2 × M4 Tiefe: 6 55 ø7,6 Kabellänge (5 m, 10 m, 20 m) 18 13,2 14 16,5 (Messkopfseite) (CB-B Kabelseite) 16,5 80 13 Touchpanel-MMS CA-MP120T Spezielles Monitorstativ OP-87262 247,4 (Effektive Anzeige) 6,5 75 186 (Effektive Anzeige) 255 75 35 240 ø10 315 187,5 8,1 342 15 360 6 28 (49,5) 55,5 200 5 Schalttafeldicke (1,6 bis 4,0) Schalttafelmontage Montagewinkel ,5 Abmessungen Schalttafelausschnitt Befestigungsschrauben 4× 2× R2 85 8 45 263 (Abmessungen Montagewinkel) 250 242 157 157 344 260 23 http://www.keyence.de/products/measure Ihr Online-Portal... mit umfangreichen Ressourcen und Informationen, das Sie bei allen Fragen zur Messtechnik unterstützt Nützliche technische Literatur KOSTENLOS beziehen! 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