TR4 Direct トランスポンダ型セーフティスイッチ

プロダクト・インフォメーション
TR4 Direct
トランスポンダ型セーフティスイッチ
高度な不正変更防止に適した
非接触式セーフティスイッチ
TR4 Direct
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
非接触式セーフティスイッチ
トランスポンダ型セーフティスイッチ
TR4 Direct
非接触式セーフティスイッチ
トランスポンダ型セーフティスイッチ
A
B
C
D
E
F
詳細テクニカルデータ
他の詳細データはオペレーティングインストラクションを参照してください。
弊社Webページからダウンロードできます。
円筒型タイプ
高度な不正変更防止に適した
非接触式セーフティスイッチ
システムパーツ
センサとアクチュエータ
寸法
M18/M18 / M18/M30 (機種による)
コーディング
マルチコード/ユニコード (機種による)
安全規格パラメータ
安全度水準
カテゴリー
パフォーマンスレベル
電気的寿命
製品説明
TR4 Directトランスポンダ型セーフティ
スイッチは高度な不正変更の防止が不
可欠のアプリケーションで使用されま
す。
センサ自身に評価ユニットを内蔵し
ておりセーフティコントローラに直接、
接
続して使用できます。
正しいアクチュエータがTR4 Directの検
知領域内にある時のみ、
安全出力信号が
オンになります。
マルチコードタイプは正
しい型式のアクチュエータであれば検
知領域で検知します。
対照的にユニコー
概要
•• 最長25㎜の検知領域
（機種による）
•• IP69K対応
•• マルチコードタイプとユニコードタイ
プをラインナップ
•• パフォーマンスレベル
(EN ISO 13849)　PL e適合
お客様のメリット
•• 個々にアクチュエータのコードをティ
追加情報
詳細テクニカルデータ�� 3
注文情報 �� 5
外形寸法図�� 6
結線図�� 7
ーチインすることにより不正変更を防
止
（ユニコードタイプ）
•• ドアの位置ズレに対する広い許容範
囲と検知領域境界エリア表示機能に
より、
多様な機械での使いやすさを
実現
•• 機械の信頼性を高める耐衝撃/耐振
動性能
•• 配線コストと手間を軽減するカスケー
ド接続
（最大30個まで）
PFHd (1時間当たりの危険側故障率)
ドタイプは個々にティーチインしたコー
ドを識別し、
一致するアクチュエータの
み検知します。
TM (使命時間)
TR4 Directは最大30個までカスケード
接続が可能、
動作状況は個々のセンサに
LED表示され、
電気的接続とメインテナ
ンスが容易になります。
•• セーフティコントローラへ直接接続
可能なOSSD安全出力
（デュアルチ
ャネル）
•• 最大30個までカスケード接続が可能
•• LEDによる動作状況表示
•• 検知領域境界エリア表示機能および
磁力によるポジション保持機能(機種
による)
•• 適切なセーフティコントローラとの組
み合わせでPL eおよび安全カテゴリ
4(EN ISO 13849)までのアプリケー
ションに適合
•• 長期間の使用に耐える堅牢でメンテ
ナンスフリーの設計
•• LED動作状況表示による容易な診断
•• 衛生面の要求が厳しい環境での使用
に適した洗浄が容易なIP69K適合ハ
ウジング
SIL3 (IEC 61508)
カテゴリー 4 (EN ISO 13849)
PL e (EN ISO 13849)
10 x 106 スイッチングサイクル
1.119 x 10-9 (EN ISO 13849)
20年 (EN ISO 13849)
IEC/EN 60947-5-3準拠分類
PDF-M
cULusによる分類
クラス 2
ハウジング材質
Valox® DR48
保護構造
NEMA 3, NEMA 4X, NEMA 12, NEMA 13, IP 69K
動作周囲温度
–10 °C ... +55 °C
保護クラス
III
耐衝撃
30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
耐振動
10 Hz ... 55 Hz, 3.5 mm (IEC 60068-2-6)
供給電源 Vs
24 V DC (20.4 V DC ... 26.4 V DC)
出力電流
≤ 200 mA
消費電力（代表値）
50 mA
接続方式
M12, 8ピンコネクタ付ケーブル / ケーブル (機種による)
ケーブル長
0.2 m / 3 m / 10 m (機種による)
接続ケーブル長
≤ 200 m
出力タイプ
半導体 (OSSD)
安全出力の数
2
応答時間
60 ms 1)
イネーブル時間
360 ms 2)
リスク時間
60 s 3)
スイッチオン時間
2.5 s 4)
パワー表示
l
エラー表示
l
ステータスディスプレイ
l
安全出力スイッチオン距離 Sao
15 mm / 25 mm (機種による)
安全出力スイッチオフ距離 Sar
25 mm / 35 mm (機種による)
カスケード接続では下流の安全スイッチのそれぞれの応答時間が増加します。
オペレーティングインストラクションを参照してください。
検知に必要な検知領域へのアクチュエータの進入時間
3)
外部エラーの検出時間(例、
配線の短絡、
OSSD出力間の短絡)
4)
電圧供給からの時間
1)
2)
取付�� 8
検知領域 �� 8
配線図�� 9
アクセサリー�� 10
2
S a f e t y s w i t c h e s | S IC K
-- www.mysick.com/en/TR4_Direct
テクニカルデータ、
CADデータ、
オペレーティングインストラクション、
ソフトウェア、
アプリケーション例等の情報は弊社
Webページにアクセスしてください。
8019407/2012-06-25
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください
8019407/2012-06-25
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J
K
L
M
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TR4 Direct
A
B
C
D
E
F
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M
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R
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T
非接触式セーフティスイッチ
トランスポンダ型セーフティスイッチ
TR4 Direct
非接触式セーフティスイッチ
トランスポンダ型セーフティスイッチ
A
B
C
D
E
F
注文情報
角型タイプ
システムパーツ
センサとアクチュエータ
寸法
25 mm x 88 mm x 20 mm
コーディング
マルチコード /ユニコード (機種による)
安全規格パラメータ
安全度水準
カテゴリー
パフォーマンスレベル
電気的寿命
PFHd (1時間当たりの危険側故障率)
TM (使命時間)
SIL3 (IEC 61508)
ハウジング径
(センサ/アク
チュエータ)
安全出力
スイッチオン
距離 Sao
安全出力
スイッチオフ
距離 Sar
カテゴリー 4 (EN ISO 13849)
コードタイプ
マルチコード
PL e (EN ISO 13849)
M18 / M18
1.119 x 10-9 (EN ISO 13849)
15 mm
25 mm
PDF-M
クラス 2
ハウジング材質
Valox® DR48
保護構造
NEMA 3, NEMA 4X, NEMA 12, NEMA 13, IP 69K
動作周囲温度
–10 °C ... +55 °C
保護クラス
III
耐衝撃
30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
耐振動
10 Hz ... 55 Hz, 3.5 mm (IEC 60068-2-6)
供給電源 Vs
24 V DC (20.4 V DC ... 26.4 V DC)
ケーブル長
型式
製品番号
M12, 8ピンコ
ネクタ付ケー
ブル
0.2 m
TR4-SAM01C
6034588
3 m
TR4-SAM03P
6034586
10 m
TR4-SAM10P
6034587
0.2 m
TR4-SAU01C
6022319
M12, 8ピンコ
ネクタ付ケー
ブル
20年 (EN ISO 13849)
cULusによる分類
接続方式
ケーブル
10 x 10 スイッチングサイクル
6
IEC/EN 60947-5-3準拠分類
ユニコード
ケーブル
M12, 8ピンコ
ネクタ付ケー
ブル
マルチコード
出力電流
≤ 200 mA
消費電力（代表値）
50 mA
接続方式
M12, 8ピンコネクタ付ケーブル / ケーブル (機種による)
ケーブル長
0.2 m / 3 m / 10 m (機種による)
接続ケーブル長
≤ 200 m
出力タイプ
半導体 (OSSD)
安全出力の数
2
応答時間
60 ms 1)
イネーブル時間
360 ms リスク時間
60 s 3)
スイッチオン時間
2.5 s パワー表示
l
エラー表示
l
ステータスディスプレイ
l
境界エリア表示
– / l (機種による)
磁力
– / l (機種による)
安全出力スイッチオン距離 Sao
15 mm
安全出力スイッチオフ距離 Sar
•• 円筒型タイプ
•• システム構成部品：センサ、アクチュエータ
ケーブル
M18 / M30
25 mm
35 mm
M12, 8ピンコ
ネクタ付ケー
ブル
ユニコード
ケーブル
••
••
••
••
••
TR4-SAU03P
6022317
TR4-SAU10P
6022318
0.2 m
TR4-SBM01C
6035190
3 m
TR4-SBM03P
6025090
10 m
TR4-SBM10P
6035189
0.2 m
TR4-SBU01C
6044628
3 m
TR4-SBU03P
6044626
10 m
TR4-SBU10P
6044627
角型タイプ
システム構成部品：センサ、
アクチュエータ
寸法:25mm x 88mm 20 x mm
安全出力スイッチオン距離（Sao）
：15mm
安全出力スイッチオフ距離（Sar）
：35mm
境界エリア表示
機能
2)
3 m
10 m
磁力によるポジシ
ョン保持機能
コードタイプ
マルチコード
4)
無
無
ユニコード
接続方式
ケーブル長
型式
製品番号
M12, 8ピンコネク
タ付ケーブル
0.2 m
TR4-SDM01C
6044638
3 m
TR4-SDM03P
6044636
10 m
TR4-SDM10P
6044637
0.2 m
TR4-SDU01C
6044641
3 m
TR4-SDU03P
6044639
10 m
TR4-SDU10P
6044640
ケーブル
M12, 8ピンコネク
タ付ケーブル
ケーブル
35 mm
カスケード接続では下流の安全スイッチのそれぞれの応答時間が増加します。
オペレーティングインストラクションを参照してください。
2)
検知に必要な検知領域へのアクチュエータの進入時間
3)
外部エラーの検出時間(例、
配線の短絡、
OSSD出力間の短絡)
4)
電圧供給からの時間
1)
4
S a f e t y s w i t c h e s | S IC K
8019407/2012-06-25
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください
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S a f e t y s w i t c h e s | S IC K
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H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
有
マルチコード
有
ユニコード
18.5
TR4-SEM01C
6044644
3 m
TR4-SEM03P
6044642
10 m
TR4-SEM10P
6044643
0.2 m
TR4-SEU01C
6044647
3 m
TR4-SEU03P
6044645
10 m
TR4-SEU10P
6044646
0.2 m
TR4-SFM01C
6044650
ケーブル
M12, 8ピンコネク
タ付ケーブル
3 m
TR4-SFM03P
6044648
10 m
TR4-SFM10P
6044649
0.2 m
TR4-SFU01C
6044653
3 m
TR4-SFU03P
6044651
10 m
TR4-SFU10P
6044652
ケーブル
M12, 8ピンコネク
タ付ケーブル
ケーブル
20.7
25.0
10.7
4.6
25.0
5.1
20.7
18.5
10.7
7.1
6.8
4.6
4.6
4.6
5.1
M12 x 1
9.7
円筒型タイプ
ハウジング径(センサ/アクチュエータ)：M18 / M18
単位：mm
15.4
3.2
4.6
結線図
白
茶
緑
黄
15.9
グレー
ピンク
青
赤
13.7
36.5
19.8
2.0
M18 x 1
2
1
8
3
4
5
7
6
13.7
15.9
ピンワイヤー色名称
36.5
1
2
円筒型タイプ
ハウジング径(センサ/アクチュエータ)：M18 / M30
3
4
5
16.8
3.2
67.1
4.6
4.6
6
7
8
茶
緑
黄
グレー
ピンク
青
赤
Out Aux
+ 24 V DC
N. c.
In B
Out A
Out B
0V
In A
説明
Aux出力(非安全用)
供給電圧24V DC
接続しない
イネーブル入力（チャネルB）
安全出力（チャネルA）
安全出力（チャネルB）
供給電圧0V DC
イネーブル入力（チャネルA）
19.8
22.2
48.9
2.0
白
M18 x 1
19.8
22.2
48.9
6
S a f e t y s w i t c h e s | S IC K
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A
B
C
D
E
F
プラグ
10.0
外形寸法図
67.1
72.9
78.0
0.2 m
ケーブル
M12, 8ピンコネク
タ付ケーブル
製品番号
68.3
ユニコード
角型タイプ
型式
88.1
無
M12, 8ピンコネク
タ付ケーブル
ケーブル長
78.0
マルチコード
接続方式
82.6
コードタイプ
TR4 Direct
58.0
62.5
磁力によるポジシ
ョン保持機能
30.4
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
境界エリア表示
機能
非接触式セーフティスイッチ
トランスポンダ型セーフティスイッチ
88.1
A
B
C
D
E
F
非接触式セーフティスイッチ
トランスポンダ型セーフティスイッチ
13.4
TR4 Direct
8019407/2012-06-25
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください
S a f e t y s w i t c h e s | S IC K
7
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
TR4 Direct
TR4 Direct
非接触式セーフティスイッチ
トランスポンダ型セーフティスイッチ
A
B
C
D
E
F
接続図
センサ同士の取付最小距離
角型タイプ
弊社Webページでより多くの接続図がダウンロードできます。
TR4 Directトランスポンダ型セーフティスイッチとUE48-2OSセーフティリレーの接続
+24 V DC
M18
actuator
M30
actuator
75 mm
200 mm
100 mm
brn red yel n.c.
TR4 Direct
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 1
blu gry pnk wht
Sensor 2
検知領域
Reset
円筒型タイプ
ハウジング径(センサ/アクチュエータ)：M18 / M18
円筒型タイプ
ハウジング径(センサ/アクチュエータ)：M18 / M30
安全出力スイッチオン距離 Sao 15 mm
Off
Off
On
側面から
の接近
側面から
の接近
S33 S11 S12 S31 A1
Off
アクチュエータがセンサの検知面に対して横から進入する場合、
4mmの最小距
離を保ってください。
それにより、
側面二次検知エリアでの検知による安全出力オ
ンのタイミングずれを防ぐことができます。
k2
31
I1
PLC
S34 S35 S21 S22 A2
14
24
32
Off
K1
側面から
の接近
K2
0V
On
2つのTR4 Directトランスポンダ型セーフティスイッチとFlexi Classicセーフティコントローラへの同時接続。
側面から
の接近
+24 V DC
Reset
brn red yel n.c.
brn red yel n.c.
blu gry pnk wht
blu gry pnk wht
TR4 Direct
アクチュエータがセンサの検知面に対して横から進入する場合、
7mmの最小距
離を保ってください。
それにより、
側面二次検知エリアでの検知による安全出力オ
ンのタイミングずれを防ぐことができます。
TR4 Direct
k1
k2
角型タイプ
側面からの接近
23
UE48-2OS3D2
中心からの距離 [mm]
中心からの距離 [mm]
13
k1
安全出力スイッチオン距離 Sao 25 mm
スイッチオン距離 [mm]
スイッチオン距離 [mm]
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
取付
センサ同士の取付最小距離
円筒型タイプ
I1
安全出力スイッチオン距離 Sao 15 mm
I2
PLC
I1
I2
A1 X1 X2 S1 S2 S2
UE410-MU/XU
中心からの距離 [mm]
A
B
C
D
E
F
非接触式セーフティスイッチ
トランスポンダ型セーフティスイッチ
I3
I4
7
Function
FE
A2 Q1 Q2 Q3 Q4 EN
K1
K2
0V
FE
境界エリアとして
表示されるエリア
スイッチオン距離 [mm]
アクチュエータがセンサの検知面に対して横から進入する場合、
9mmの最小距
離を保ってください。
それにより、
側面二次検知エリアでの検知による安全出力オ
ンのタイミングずれを防ぐことができます。
8
S a f e t y s w i t c h e s | S IC K
8019407/2012-06-25
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください
8019407/2012-06-25
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください
S a f e t y s w i t c h e s | S IC K
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H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
TR4 Direct
A
B
C
D
E
F
非接触式セーフティスイッチ
トランスポンダ型セーフティスイッチ
+24 V DC
外見
コネクタサイズ
ケーブルの方向
ケーブル材質
6020993
DOL-1208-G10MA
6022152
15 m
DOL-1208-G15MA
6022153
30 m
DOL-1208-G30MA
6022242
型式
製品番号
Tコネクタ
（カスケード接続用）
TR4-AK004C
5325889
TR4-AK004C
（Tコネクタ）
用終端プラグ
（ターミネータ）
TR4-AL002C
5325890
型式
製品番号
予備アクチュエータ
（TR4-SAMxxx用）
TR4-RAM000
5321030
予備アクチュエータ
（TR4-SAUxxx用）
TR4-RAU000
5321031
予備アクチュエータ
（TR4-SBMxxx用）
TR4-RBM000
5321032
予備アクチュエータ
（TR4-SBUxxx用）
TR4-RBU000
5321033
予備アクチュエータ
（TR4-SDMxxx用）
TR4-RDM000
5325631
予備アクチュエータ
（TR4-SDUxxx用）
TR4-RDU000
5325632
予備アクチュエータ
（TR4-SEMxxx、
TR4-SFMxxx用）
TR4-RFM000
5325633
予備アクチュエータ
（TR4-SEUxxx、
TR4-SFUxxx用）
TR4-RFU000
5325634
M12, 8ピン
brn red yel n.c.
TR4 Direct
blu gry pnk wht
I3
I4
A2
PVC
仕様
k1
A1
ストレート
アダプタ/分配器
TR4 Direct
blu gry pnk wht
I2
k2
X1
X2
Q1
K1
製品番号
DOL-1208-G05MA
blu gry pnk wht
I1
型式
5 m
TR4 Direct
Reset
ケーブル長
10 m
brn red yel n.c.
brn red yel n.c.
A
B
C
D
E
F
プラグ・コネクタ、
ケーブル
3つのTR4 Directトランスポンダ型セーフティスイッチのFlexi Classicセーフティコントローラへのカスケード接続
S1
S2
アクチュエータ
外見
S2
8
UE410-MU/XU
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
TR4 Direct
非接触式セーフティスイッチ
トランスポンダ型セーフティスイッチ
FE
仕様
Function
Q2
Q3
Q4
EN
K2
0V
FE
アクセサリー
取付ブラケット/プレート
外見
仕様
M18円筒型センサ用マウンティング
ブラケット、
M18ねじ
材質
スチール、
亜鉛メッキ
型式
BEF-WN-M18
製品番号
5308446
突き出し、
アライメント調整ブラケット
外見
10
仕様
材質
型式
製品番号
M18円筒型センサ用締め付けブラケット、
突き当てストッパなし
プラスチック(PA12)、
ガラス繊維強化
BEF-KH-M18
2051481
S a f e t y s w i t c h e s | S IC K
8019407/2012-06-25
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S a f e t y s w i t c h e s | S IC K
11
H
I
J
K
L
M
N
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P
Q
R
S
T
SICKについて
幅広いサービス
ユーニークな製品レンジ
テクノロジリーダー
世界に7,000人以上の従業員と50を超
える子会社と代理店をもち、
ジックは世
界でもっとも成功したセンサテクノロジ
ーのメーカです。
イノベーションとソリュ
ーションの力はジックを世界的なマー
ケットリーダにしました。
どのようなプロジェクトであれまた産業
分野であれ、
ジックのエクスパートと話
をするとお客様の計画に光を与えま
す。ベスト以下に甘んじることはありま
せん。
・どのような物体でも非接触検知、
カウンティング、
分類や位置決めが
行えます
・センサ、
セーフティソフトウエアや
サービスによる事故の防止や作業員
の保護
・バーコードやRFIDによる自動認識
・体積、
位置、
および人や物体の輪郭
を検知するレーザ測定テクノロジー
・ガスや液体の分析や流量測定の
完全なシステムソリューション
・ジックのライフタイムサービスは
セーフティと生産性に寄与します
・ヨーロッパやアジアや北アメリカの
アプリケーションセンターは実際の
状況に基づいた開発やシステム
ソリューションを提供します
・ Eビジネスパートナポータル
www.mysick.com 価格、
製品の在庫、
見積もりやオンライン発
世界中の以下の国々に
子会社があります：
アメリカ
イギリス
イスラエル
イタリア
インド
オーストラリア
オーストリア
オランダ
韓国
シンガポール
スイス
スウェーデン
スペイン
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