EV図面2 - 静岡理工科大学

2
3
4
EMG2
イナーシャSW(慣性SW)
事故時のショックで作動
GND
EMG3
キルSW-運転席(非常停止SW)
タッチパネル横　ドライバが操作
シャットダウンSW右側(非常停止SW)
ドライバの右肩上
EMG8
9
1
EMG8A
3
5
EMG12
EMG6
EMG9
EMG10
ラッチングリレー
マスク用
EMG9
b
電池内リレー
7
8
7
EMG13
c
アクセル信号異常
タイマ2
H3Y-2(DC24)
RY22
主回路P側
初期充電
主回路N側ON
RY23
7
RY21
7
RY6
14
アクセル異常とIMDリレー駆動用基板
10秒後ON
EMG13
主回路P側ON
8
IG24V
9
RY23
5
GND
13
GND
2秒以下では突入電流で
ヒューズが切れる！
タイマ2
GND
GND
RY18
電池内リレー
8
11
BMS2
1.5KΩ2並列を直列に挟んで12V用を改造
RY17
電池内リレー
絶縁監視異常
13
アクセル・ブレーキ
パニック対策
RY16
電池内リレー
8
7
7
8
IMD_LAMP
RY3 RESET
BMS1
8
RY15
電池内リレー
GND
ラッチングリレー
リセット
BMSが正常動作
GND
電池内リレー
GND
13
GND
RY13
9
3
RY3
RY14
電池内リレー
14
GND
RY2
RY12
電池内リレー
8
EMG9
8
2
RY3
ラッチングリレー
9
RY5
13
RY5
14
RY10
ブレーキランプ
(24V電源用)
13
BMS_Master 過充電リレー
14
RY11
RY5
c
絶縁異常リセットPB
1
アクセル
25%以上
踏み込み
BMS_MasterのControls J6ピン
RY10
L_SW3
アクセル
5%以上
踏み込み
RY11
BRAKE
BRAKE
RY10
ブレーキ踏込で
接点切り離し
RY11
8
7
10
MY2KP DC24
14
12
8
8
12
RY5
AB1
ブレーキ
オフで
オープン
GND
ラッチングリレー（セット）
BMS_Master 過放電リレー
アクセル
5%以上
踏み込み
タイマ1
EMG11
H3Y-2(DC24)
GND
L_SW4
HVD3
断路器がはまっている
ブレーキON信号
かつ
INV力行5kW以上
インバータデジタル入力へ
ブレーキ
踏み込み 2系統化
動作検出
HVD2
断路器がはまっている
14
HVD1
断路器がはまっている
高圧マスターSW(ひねりロック付)
RY3 SET
RY3
SW2
IG24V
RY5
5
2
MS24V
RY11
9
a
13
9
RY3
ラッチングリレー
タイマ３
20秒後ON
SW1
b
RY4(絶縁監視）
b接点はリセット状態(絶縁異常なし)
正常：A接点　異常：b接点
リセットしない限り異常が機械的に保持される
異常時の動作時間は2秒以下しかない
タイマ1
IG24V
低圧マスターSW(ひねりロック付)
IG24V
RY2
BMSが正常動作
仕様はモータ電源OFFだが、INVエラー30でも止まるため
9
IG24V
5
このルートは電流たくさん流れる
15Aまで流せるよ
EMG6
RY6
7
MS24V
1
8
黄
9
シャットダウンSW左側(非常停止SW)
ドライバの左肩上
7
RY1
EMG5
8
赤
アクセル信号異常
アクセル信号が10%以上
誤差を持つ場合
EMG4
EMG7
エーモン　SR02B-24
12V
GND
車体フレームに接続
EMG1
RY1
BK-RY
12V
黒
7
7
青
CP24V
30AF/15AT
GND
RY0
起動用ブレーキ
リミットSW
RY0
赤
黄
エーモン　SR02B-24
IG24V
IG-RY
黒
5
BAT24V
青
1
a
このルートは電流たくさん流れる
TM2
サーキットプロテクタ
CP1
IG24V
エーモン　SR02B-24
KY_SW
IG　で導通
OFF
6
オーバトラベルSW(トグルSW)
ブレーキペダルの裏
油圧抜け時の対応
8
この系統は1.25sqで配線！
5
7
1
KEY_SWは5Aまでしか流せない
8
0
IMDB2(P)-IMDの赤線
KIDOU
青
GND
モータ起動準備用PB
RY9
RY9
M
黒
起動用
ワイヤーフィードモータ
（極性と回転方向に注意！）
e
GND
13
8
IMD_OUT
CN3-2
RY4
正常時：24V-2V=22V出力
異常時：0+2=2V出力(動作2秒以下)
測定時間17.5[秒]
異常：絶縁100kΩ以下、IMD故障
絶縁監視OK
CN3-3
GND
コネクタでこの
GNDは分離すること！
E,KEが短絡していると
動作しない
5Aヒューズ
CN3-3
赤線
IG24V
ロックしないハードブレーキ
IMDL3(N)-IMDの黒線
L_SW5
CN4-4
タイマ３
CN4-5
三和CL-22AD
200mV/20A
力行-0.131[V]を入力
・BMS_Masterの過充放電リレーへの接続を追加
発
行
・EV5.2.4より、TSMSを「AIR前の最後のスイッチ」とした
RY11を追加し、ブレーキ踏込時にRY5が駆動するように変更した
1
高圧マスターSW(ひねりロック付)
KIV線(0.3sq)を使用すること：耐圧600V
陸軍式ターミナル赤(バナナプラグ・メス)
CN4-1
CN4-3
CN4-2
陸軍式ターミナル黒(バナナプラグ・メス)
5000/380=13.1[A]
13.1[A]→0.131[V]
0
スナップＳＷ
N8
GND
記
事
d
14
OK_HS
14
IG24V
MS24V
IG24V
KL15
1
KL31
3
E
4
KE
XLA-
黄
RY9
KL31へは電源から直接電線を接続すること
赤
エーモン　SR02B-24
GND
GND
IR155-3204
13
2
IG24V
GND
INV放電開始
IMD
絶縁監視
この系統は1.25sqで配線！
GND
2
作静岡理工科大学
成まえだ・さとう
3
表
題
ロックしないハードブレーキ
かつ
H3Y-2 DC24V 0.5s
INV力行5kW以上
0.5s異常継続で自己保持
リセット条件は低圧マスターSWを切る
黒線
タイマ３
13
CP24V
KIV線(0.3sq)を使用すること：耐圧600V
XLA+
d
P1
GND
モータ冷却用ファン
許容電流について：VSFの場合
0.3sq→3A、0.5sq→4A、0.75sq→7A
RY7
14
CN3-1
CN3-1
CN3-6
12
8
GND
GND
0.5秒後ON
図
シーケンス回路　最終版 H27 8/20
4
5
項
番
6
7
e

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