部品の説明（２） PICボード 16F873A 機械工学科４年創成工学実験で使用しているボードマイコンを利用する。主な機能を紹介する。１． 16F873A PICボードの端子構成実験で使うPICボードを図1-2-1に示す。PICは16F873A、クロックは20MHZである。詳細な内部構造は各自データシートを参照願いたい。各端子から、ブレッドボードに接続する電線がつながっているが、回路図面との対応は図1-2-1のようになっている。 PICライター接続端子 +5V 20MHZ TB6552FNG 図1-2-1 PICボードと端子の対応２．各部品の特性 (1) 16F873A 入出力の設定・特性 Flashメモリは4k。データメモリは192Byte。 High Sink/Source Current: 25 mA・・・このままLED表示器のドライバとして使える Timer0,Timer1,Timer2・・・時間計測に使える 10-bit multi-channel Analog-to-Digital converter ・・・アナログ計測に使える外部信号と同期をとる場合には、割り込みの使用も考えられる (2) TB6552FNG 出力電流1A(max)、オン抵抗1.5Ω、PWM制御可能、正転・逆転・ショートブレーキ可能、熱遮断回路内蔵前進後退 3 部品の説明（３）周辺部品 E24標準値黒茶赤橙黄緑青紫灰白金橙白茶金 3 9 10の１乗 ±5% 第1色 10位の値０１２ 3 ４５６７８９第2色 1位の値０１２ 3 ４５６７８９第3色 10のべき乗０１２ 3 ４５６７８９ 10 11 12 13 15 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 43 47 51 56 62 68 75 82 91 390Ω 橙白茶金 4.7kΩ 黄紫赤金 10kΩ 茶黒橙金 100kΩ 茶黒黄金 ±5% 第4色公称誤差 39×10¹=390Ω ±5%なので、370.5Ω 409.5Ωの範囲内に抵抗値がある SIP(Single In line Package)抵抗 390Ω,4.7kΩ 半固定抵抗帯マーク BOURNS社 Roの公称誤差 ±10% 0.5W、温度変化±100ppm/℃ Ro 8x8LED表示器 TOM-1588BH（赤色） RGBフルカラーLED OSTA5131A Top View B G R VF（＠20mA) 赤2.0V 青・緑 3.6V (青と緑の順方向電圧が高いので注意）ロジックIC ピン配置図プッシュオン・スイッチの内部接続 10x10LED表示器シャープLT5003D(赤色） Quad 2-Input NAND Gates Vc A；アノード、K；カソード、０-9は座標値 TOP View GND 74LS00 (A9,K9) Quad 2-Input NOR Gates 圧電スピーカー Vc (A0,K0) HとLを交互に与えると、音響出力する。 GND 74LS02 Octal Buﬀer/line driver 3state inverting Vc Octal Buﬀer/line driver 3state Octal Positive-Edge-Triggered D Flip-Flops Vc Vc GND 74LS540 Vc GND 74LS541 GND 4 Hex Inverters (74LS06 Open-Collector) 74LS273 GND 74LS04, 74LS06,4069