1 2 3 4 5 47k U1 uPC4574 6 7 - GND 100p 反転増幅回路 47k センサ1,2は連動 現在可変抵抗は500kΩ 可変抵抗の可動範囲はmin,maxにしない uPC311はオープン・コレクタ出力 CN1-4 9 - CH2 インバータのトルク信号は 0.4V-4.6Vアナログ信号で送る GND VoL=0.25V(@Ic=7mA) C1 uPC311 8 5V 2 GND 7 ● 外部回路 - + GND 47k 10k - 3 IG24V 15V 24V 0.5Vに設定 2.2k GND トランジスタアレイ C2 uPC311 1000p + 7 1 ● TD62084AP 18 アクセル信号異常 アクセル信号が10%以上 誤差を持つ場合 トランジスタアレイ 2 17 CN3-1 CN3-1 b 47k 47k GND 8V/20A 47k CH7 -0.5Vに設定 3 47k 1000p uPC741 2 6 - 4 CN3-3 CN4-3 GND 1(+) X1 Out Y1 Z 5/47000=106[uA] 1S2076A 5V 5kWの時-4V出力する。 6 uPC4574 9 8 - 0.1u 0.1u GND 0V 5 0.1u 100 15 8 10 9 1 d 5V 0.1u V+ V- GND 4 0.1u uPC741 0.1u 0.1u CN4-5 9 L_SW5 -Vout 4 -15V -Vin GND 2 GND ハンダと錫メッキ線で剥き出し 10k CN2-4 BMSのGND信号 軽負荷 GND 10k -15V CN2-6 13 7 7 13 V+ V- DG201AC 4 V- 5 11 0.1u 0.1u 8 V+ 0.1u V+ 4 AD633 V- V+ V- 0.1u 4 11 V- 0.1u 0.1u uPC4574 GND DG201AC 2 3 15V 0.1u uPC4574 4 GND 1 0.1u MAU109(1W) 4 6 uPC311 V+ 8 +Vin +Vout uPC311 GND GND OUT 2 IN 1 16 5 CN4-6 ロックしないハードブレーキ COM TD62084AP 10 CN2-5 3 V+ 5V→±15V電源 3端子レギュレータ 1 8 5V V- 5V 放熱フィンをつけること IG24V 15V DG201AC 10 -4/37700=-106[uA] CN2-3 BMSのIG信号 NJM7805AFA(5V1A) CN3-4 8V以上でONする + 4.7k 軽負荷 1 24V 14 入力電圧は30Vまで 33k GND 0.1u 24V電源 タイマ３ 0.1u 47k GND d 5 7 10k 秋月の安物なので、無負荷だと電圧が上がってしまう。 そのため、±15Vに10kの抵抗を入れ軽負荷にする。 CN3-3 c TD62084AP AD633 3(+) MY2N 絶縁監視 トランジスタアレイ GND + CH9 2(-) X2 4(-) Y2 GND CH8 5 1S2076A CN4-4 GND uPC4574 6 7 - 1S2076A U2 GND e 15 3 47k RY4 IG24V + 5V 47k 47k 渡辺電機工業 TZ-5XA-Y2H 入力DC0-250V 出力DC0-10V 絶縁アンプ 出力 分圧を含め 380V→7.6V 320V→6.4V TD62084AP IR155-3204から CN3-2 GND c -5V GND トランジスタアレイ 14 誤差があるので、算出した値に6%以上 上乗せした電流を流さないと駆動しない。 14 -5V GND 1S2076A 1S2076A 陸軍式ターミナル 黒(バナナプラグ・メス) - 10k + 13 CN4-2 1000p 1S2076A U2 uPC4574 力行が負出力！方向に注意！ 12 三和CL-22AD -200mV/20A IG24V 24V 14 47k CN4-1 13 4.7k CH5 陸軍式ターミナル 赤(バナナプラグ・メス) 3 - 2 TD62084AP RY6 13 10Vツェナー GND 2.2k 14 13 CN1-6 b CN2-2 3 uPC4574 12 14 + CN1-5 U1 uPC4574 47k ボルテージフォロア インピーダンスマッチング U1 5V CH3 10 センサ２入力 CN2-1 インバータへ GND GND ボルテージフォロア インピーダンスマッチング a 1k CH4 GND uPC4574 2 1 - 47k 3 5 2 CN1-3 U2 + 47k CH6 + uPC4574 3 1 + CN1-2 50k 3 U1 + CN1-1 リミッタ回路 47k 1S2076A 5V 47k 100k CH1 1S2076A センサ１入力 7 5V 100p 出力は逆電圧になる a 6 1000p 5V 3 0 e GND 電源の配線は太いラッピング線を使用すること 24V,15V,-15V,GND 記 事 発 行 学生フォーミュラー用アクセル異常検出 0 1 2 H27.06.04 作 静岡理工科大学 成 さとう 3 表 題 図 H27 前田基板 アクセル異常と5kW検出 最終版 4 5 番 6 前田基板からの変更点 ・upc4574のU1,U2の配置変更 ・AD633のX,Y入力の入れ替え ・トランジスタアレイの配置変更 ・CN4-1,2での電圧値の注意事項追加 項 7
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