0 1 2 3 4 5 6 7 IMDB2(P) インバータ P1 DC400V,1000A遮断可能 RY23 (G9EC-1-B) 日之出 a 1(+) P1 零相リアクトル入れた方が良い 2(-) P I^2t=9150 1(+) ロータリーエンコーダ U W 初期充電用抵抗器 チバテック(47Ω,100W) a ハイデンハイン ROD426 M V 2(-) RY22(G9EA-1-B) 37.6kW(@3000rpm) 放電用抵抗器 直流入力P側 350GH-100UL 埋込磁石同期モータ（IPMSM） 電解コンデンサ 巻線部の温度を測定 2(-) N8 1(+) N 直流入力N側 RY21(G9EC-1-B) N8 b 渡辺電機工業 TZ-5XA-Y2H 入力DC0-250V 出力DC0-10V 応答1ms KIV線使用(黄) IG24V CN4-3 出力＋ CN4-4 出力－ 絶縁 アンプ サーミスタ-側 分圧抵抗 酸金抵抗3W 68k IMDL3(N) 放電用IGBT ゲート回路 DI6のフォトカプラに電流が流れていれば 放電用IGBTは動作する 逆に、流れなくなると動作しない 3W以上を用いろ！ 定格電力の30%以下が目安！ 68k 絶縁監視装置(IMD)は電池側に接続する サーミスタ＋側 三菱 インテリジェントパワーモジュール(IPM) PM300RLA060 インバータ内部 三相ブリッジ部 制御電源 VCES=600V,Ic=300A(ピーク2倍) 放電部 入力DC50V～400Vまで動作 VCES=600V,Ic=150A(ピーク2倍) A相正論理 A相負論理 B相正論理 B相負論理 Z相正論理 Z相負論理 +側：0B/+/V+ -側：0A/-/- CN2-1 CN2-1 1 RY5 5 9 A5V アナログ信号入力 5V基準電源 電流容量不足で未使用 主回路はMLFCで配線 22sqの許容電流の場合 110℃→175A、90℃→148A、75℃→124A c 異常時：AC間ON、BC間OFF リレー接点は未使用 P_S アクセル・ブレーキ パニック対策 GND CN2-2 RY10 まえだ・さとう基板 5 AGND 9 DI3 DI3 アクセル 5%以上 踏み込み DI6 A+ AB+ BZ+ Z- 37600÷200÷√3＝108.54[A] 200[V] 108.54[A] ←30秒～1分しかもたない 巻線の放熱のため 連続使用するなら30[A] アナログ入力 b ALM_A ALM_B INV運転が有効でないときに アナログ信号が入力されると インバータに「アクセル信号異常」 が発生する。 インバータ異常 アナログ信号GND ALM_C INV運転 電流指令値出力 AO1用GND INV内部電解C放電開始 アナログ出力 モータ回転数 AO1 6心ケーブルで送れ AO2用GND AO1GND -側：2A/-/- 黄と茶はテープで巻いておけ AO2 +側：1B/+/V+ AO2GND -側：1A/-/- 1 主回路リレーONで開放する c +側：2B/+/V+ 9 RY7 GND THW- +5V 5V電源 GND GND その後アクセル5%までINV出力停止が継続 ブレーキON&アクセル25%以上でINV出力停止 リセットはブレーキON、OFF関係ない GND t° THW+ DI1 d DI2 GND 過負荷警告 デジタル出力 インバータ異常 前進 空き 後進 空き DI5 回生有効 DICOM デジタル入力コモン DO用GND DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 DOCOM d DO1 DI4 空き DI7 空き DI8 空き DO2 DO2 運転中 DO3 エンコーダ準備完了 デジタル入力 DO4 GND KV-3000 DO1 DO5 ステータス キーエンス製プログラマブル・ロジック・コントローラ(PLC) DI5 GND MS24V GND 40 38 IG24V 19 GND 18 キーエンスPLC端子台 出力用COM1 R505 回生 入力用COM0 IG24V R009 回生はパルスのデューティで設定 R506 後進 R007 R504 前進 PLCデジタル出力部 PLCデジタル入力部 R005 R003 PLCの設定がPROGモード時は出力無効 RUNモードになっているか確認すること！ PLC内部の回生出力のコメントはR503だが、実際はR505 R001 16 R500 36 R501 17 R502 37 R503 39 R507 モータ出力計算[kW] = モータ電流[Arms]X140[Nm]/180[Arms] Xモータ回転数[rpm]X2π/60/1000 発 行 記 事 0 1 2 予備入力部 予備出力部 25 24 23 22 21 1 2 R002 3 R004 4 R006 5 R008 R000 e 6 e 交流側での効率を考え、4.5kW ← PLC使用禁止のため使えない 作 静岡理工科大学 成 まえだ・さとう 3 表 題 図 主回路 H27 9/4 4 項 番 5 6 7
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