ダイナミカル・システムの状態空間表現
[1]
バネ・マス系
[2]
x=0,u=0は平衡状態を表す
平衡状態まわりの線形化
x=0,u=0は平衡状態を表す
[3]
モータ
[4]
単振り子
[5]
[6]
剛体振り子
PEN
ドローン
[7]
ＮＯＭＯＴＯモデル
[8]

「システム制御基礎理論」正誤表 d dt x(t) + ··· d2 dt2 x(t) + ··· [正] y(t) = u

小型無人機「ドローン」を使った撮影に関する運用基準