ダイナミカル・システムの状態空間表現 [1] バネ・マス系 [2] x=0,u=0は平衡状態を表す 平衡状態まわりの線形化 x=0,u=0は平衡状態を表す [3] モータ [4] 単振り子 [5] [6] 剛体振り子 PEN ドローン [7] NOMOTOモデル [8]
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