ダイナミカル・システムの状態空間表現 バネ・マス系 平衡状態まわりの

ダイナミカル・システムの状態空間表現
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バネ・マス系
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x=0,u=0は平衡状態を表す
平衡状態まわりの線形化
x=0,u=0は平衡状態を表す
[3]
モータ
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単振り子
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[6]
剛体振り子
PEN
ドローン
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NOMOTOモデル
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