多軸 ・多ポ イント用位置決めカウンター LADAKH‐1430H/1431H ラダック Kanpul 軸NO. (親 器) Kanpul 軸NO. チャンネル Kanpul チャンネル 軸NO. Kanpul 軸NO. チャンネル (子 器) Kanpul 軸NO. チャンネル Kanpul チャンネル 目標値 目標値 目標値 目標値 目標値 現在値 現在値 現在値 現在値 現在値 軸NO. チャンネル データ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 F R H L STP LB F R H L STP LB F R H L STP LB F R H L STP LB F R H L STP 運転 記憶 データ 書込 チャン ネル LB 読出 LB 軸NO LADAKH-1431H LADAKH-1431H LADAKH-1431H LADAKH-1431H LADAKH-1431H LADAKH-1430H ● 親器(データ設定器)と子器(位置決めユニット)により構成されています。 ● 親器で一括して、各軸の位置決めポイントを、指示します。 ● 子器は10軸まで、必要数だけを実装する為、経済的です。 ● 軸毎に990ポイントの目標値を記憶でき、多品種生産に最適です。 ● 外部より運転チャンネルの選択可能。段どり替えに即応します。 ● 方向速度の自動判別機能付き。スムースで高精度な位置決めができます。 パラメータ 端子図 LADAKH-1430H(親器)端子図 CH パラメータ内容 991 992 993 994 995 996 997 998 戻し目標値 加算方向停止補正値 1 2 3 S G 減算方向停止補正値 現在値修正値 加算方向低速範囲 減算方向低速範囲 Uターン制御の有無/方向 オーバーランタイマー 4 5 6 位 置 決 め 中 出 力 全 軸 位 置 完 出 力 運 転 モ 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 E + V 12 V S CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH CH 8 10 20 40 80 100 200 400 800 G 1 2 4 AC 100V 電源 ド 出 力 LADAKH-1431H(子器)端子図 1 2 3 4 5 6 S F R H L G 出 出 出 出 力 力 力 力 S T P 出 力 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 S ス ス 戻 修 G タ ト し 正 ト プ お断り:本仕様は、改良の為予告なく変更されることがありますのでご了承下さい。 カンパル株式会社 TEL0587-66-0681http://www.kanpul.co.jp 0 A B 12 E V 相 相 V V 寸 法検 出器 AC 100V 電源 L1430H/1431H061213 ■ 1430H/1431Hは使い易い多チャンネル位置決めカウンターです。 幅広い用途に、お使いいただけます。 1. 段ボール機械の、多軸位置決め。 2. 木工用ボーリングマシンの、多軸位置決め。 3. 木工用テノーナーの、多軸位置決め。 4. スリッターの、多軸位置決め。 その他、種々御活用いただけます。 ・制御軸数 最大10軸までの任意の軸数(位置決めユニットは軸毎に独立) 発注時指定により15軸まで拡張可能(チャンネル数は、500になります。) ・位置決め範囲 各軸毎に 0 9999.9mm(0.1mm単位のとき) ・目標値の記憶 各軸毎に 990チャンネル(990種類)の目標値と 8チャンネルのパラメータを記憶。 ・計数入力 可逆用90 位相差A/B信号 H=9V以上、L=1V以下矩形波 応答速度4KHz(1パルス当り0.1mm) ・寸法検出器電源 DC12V0.2A内蔵(当社ロータリーエンコーダ、ロッドセンサ、磁気式スケールに直結可能) ・データの設定方法 LADAKH−1430H(親器)のキー操作で設定、各軸のLADAKH−1431H(子器)に伝送する。 ・制御入力信号 無電圧接点またはNPNトランジスタで入力 スタート ストップ 戻し 修正 ・制御出力信号 NPNトランジスタオープンコレクタ〈ON〉で出力 前進/後退 高速/低速 STP 運転モード 位置決め中 全軸位置決め完 ・Uターン位置決め Uターン制御の有無、位置決め停止方向の指示は、パラメータで任意に設定可能。 ・外部CH選択 外部から、1 990チャンネルを選択可能(BCDコード3桁) ・現在値修正 軸毎に、外部からの「修正信号」により変更、又は1430H(親器)のキー操作で各軸の現在値を修正。 ・表 示 LED数字表示(チャンネル 目標値/データ 現在値) LEDランプ表示(出力モニター LB) ・パラメータ 戻し目標値 停止補正値 現在位置修正値 減速範囲設定値 Uターン制御の有無、方向 オーバーラン・タイム 表示補正の有無 ・モード LADAKH−1430H(親器)のキー操作で、「運転モード」/「記憶モード」を指示。 ・停電時補償 リチウム電池でデータをバックアップ(背面で交換可能) ・形 状 パネル取付型 取付け方向の制限なし。 ・外部との接続 背面の端子盤による。1430Hと1431Hとの通信は、専用ケーブルにて接続する。 ・使用周囲温度 0℃ 45℃ 湿度80%以下(結露しないこと) 耐ノイズ電圧 電源ライン1000V/信号ライン600V ・電 源 AC100V(AC90V AC110V) 50/60Hz(AC200V製作可能) 外 形 寸 法 基 本 構 成 例 80 位置決めモーター 寸法検出器 減速器 送りネジ 被位置決め体 100 (横ツバはオプションです) 100 正転/逆転高速/低速 (横ツバ付の時) 50 寸法信号(0.1mm/P) 130max 制御出力 F/R・H/L パネルカット例 82 (86) スタート 244 戻 し 234 244 256 端 子 盤 モーター駆動回路 ストップ 修 正 STP AC100V 位置決めユニット LADAKH-1431H 80 AC100V データ伝送 4-5.5φ穴 50 4-M4TAP 並べた時は81mmピッチ データ設定器 LADAKH-1430H 営業品目 デジタル寸法表示器 デジタル角度表示器 各種、センサー 1軸/多軸位置決め制御器 2点/多点位置決め制御器 カラー液晶付き位置決め制御器 【特注OEM生産応需】 カンパル株式会社 〒482 -0042 愛知県岩倉市中本町古市場26 TEL0587-66-0681 FAX0587-66-1106 http://www.kanpul.co.jp [email protected] L1430H/1431H061213
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