Prüfstandsteuerung für Not-Aus-Türen Für die exemplarische Überprüfung von Not-Aus-Türen wird ein Prüfstand benötigt, in dem die Türen sowohl nach vorgegebener Norm als auch in freien Abläufen geprüft werden können. Daher wird hier ein System benötigt, mit dem einerseits unterschiedliche Hardware (Festo Ventilinsel, Maxon Servomotor) angesteuert werden kann, andererseits aber auch Abläufe möglichst frei definiert werden können. Ein typischer Zyklus ist zum Beispiel: Tür verriegeln, Türdrücker betätigen, Tür aufstoßen, Aktoren zurückstellen, Tür schließen lassen. Der komplette Zyklus wird z. B. einige 10000mal wiederholt, danach erfolgt der Ablauf eines Teilzyklusses für ca. 100000 Wiederholungen. Neben der Ansteuerung von verschiedenen Aktoren (Pneumatikzylinder, Servomotoren) wird der Ablauf über Sensoren überwacht, die nach der Ansteuerung der Aktoren innerhalb einer gewissen Zeit auslösen müssen. Bei einem mechanischen Defekt an dem Prüfling würde diese Auslösung nicht erfolgen (Timeout), und der Prüflauf wird unterbrochen. Damit diese Abläufe möglichst einfach im Programm einzubinden sind, wurde für die Speicherung der Abläufe eine Excel-Tabelle (CSV-Datei) definiert. Die Tabelle legt zeilenweise fest, welcher Aktor mit welchem Parameter angesteuert wird (Ventil öffnen/schließen, Motor um n Positionen bewegen), und welcher Sensor anschließend innerhalb einer vorgegebenen Zeit auslösen muss. Als Sensoren können sowohl digitale Eingänge (Taster) als auch eine Motorposition abgefragt werden. Weiterhin können in den Ablauf auch Sprungbefehle (GoTo) für die Realisierung von Schleifen eingesetzt werden. Diese Schleifen werden für eine Anzahl von Zyklen wiederholt. Damit die Tabellen übersichtlich bleiben, kann über den Befehl „Laden“ auch eine andere Tabelle in den Ablauf geladen werden, der dann die bisherige Tabelle ersetzt. Somit werden unterschiedliche Prüfzyklen in einzelne Dateien abgelegt, die beliebig zusammengestellt werden können. Für eine einfache Einrichtung des Prüflings können für jeden Motor Positionen manuell angefahren werden. Diese Positionen lassen sich dann abspeichern und können in der Ablauftabelle als Variable verwendet werden. Hardware: Festo Ventilinsel, Maxon EPOS Software: LabVIEW 2009, Excel Geitmann Messtechnik GmbH & Co. KG Mühlenbergstr. 11-13 58708 Menden Tel.: 0 23 73 / 93 83 – 0 email: [email protected] Internet: www.geitmann.de