計測用ＧＰＳロガー WP00017G 1/4 ＧＰＳデータ（時刻・緯度・経度・速度）ロギングで移動情報収集 GPS ﾅﾋﾞや移動軌跡・時間・速度・距離・位置の附帯情報のﾃﾞｰﾀﾛｷﾞﾝｸﾞ GPS-LOGGER／W0043X18 ＧＰＳﾚｼｰﾊﾞｰを簡単に使いこなす便利グッズです！ ｶｰﾅﾋﾞで進化が目覚しい GPS 応用技術が安価で簡単に利 GPS ﾛｷﾞﾝｸﾞｿﾌﾄ／GPS18Monitor の操作画面 用できるようになりました。GPS ｼｽﾃﾑは、時計の精度（約 10-11 程度）や、座標検出精度（約 3m 程度）、速度演算精 度（約１％程度）など、非接触ｾﾝｻｰｼｽﾃﾑと考えると、精度 とｺｽﾄﾊﾟﾌｫｰﾏﾝｽが大変優れていると言えます。 そこで、当社では、移動体などの諸計測ｼｽﾃﾑに対して、 その附帯情報として有効な時刻、速度、距離、位置情報を 提供する安価な GPS ﾛｷﾞﾝｸﾞｼｽﾃﾑを開発しました。 WindowsPC を主体とした計測ｼｽﾃﾑに対し、同時に本装置を接続し付属のﾛｷﾞﾝｸﾞｿﾌﾄｳｪｱ[GPS18Monitor]を起動 することで、計測ﾃﾞｰﾀと並行して、時刻・緯度・経度・移動速度の 200 ﾐﾘ秒ごとの LOG ﾌｧｲﾙ（CSV 形式）が記 録できます。これらのﾃﾞｰﾀは MS-EXCEL で簡単に分析できますので、計測ﾃﾞｰﾀの附帯情報が簡単に得られます。 又、同時に、ﾅﾋﾞ用 LOG ﾌｧｲﾙ（NMEA0183 形式）も記録しますので、市販のﾅﾋﾞｹﾞｰｼｮﾝｿﾌﾄや地図ﾃﾞｰﾀを利用す ると、地図上に移動軌跡が表示できます。又、ﾅﾋﾞｹﾞｰｼｮﾝｿﾌﾄによるﾘｱﾙﾀｲﾑﾅﾋﾞも可能です。WindowsPC とは USB ｲﾝﾀﾌｪｰｽで接続します。例えば、輸送機器の性能試験・鉄道・船舶などの乗心地振動履歴計測・ﾄﾗｯｸ輸送などの貨 物の衝撃振動・温度履歴計測・作業機械の作業領域行動軌跡分析・車両乗車勤務の移動履歴分析等に、既存の WindowsPC 計測ｼｽﾃﾑに追加接続し簡単にｼｽﾃﾑｱｯﾌﾟできます。 発注型番 構成品 ■ GPS-LOGGER／W0043X18 本体 1 台、GPS ﾚｼｰﾊﾞｰ（ｹｰﾌﾞﾙ 5m 付き）1 個、6LR16(9V)乾電池 1 個、AC ｱﾀﾌﾟﾀ （9V）1 個、 GPS ﾛｷﾞﾝｸﾞｿﾌﾄｳｪｱ/GPS18Monitor(CD-ROM)1 枚、RS232C 通信ｹｰﾌﾞﾙ１本、USB ｼﾘｱﾙｱﾀﾞﾌﾟﾀ 1 式 GPS は 5PPS でﾃﾞｰﾀｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞが細かくなり、受信感度も向上！ WP00017G 2/4 ■操作画面 RS-232C ｲﾝﾀﾌｪｰｽｺﾈｸﾀ ■主な仕様 ● 本体外形寸法・重量 90(W)×135(D)×35(H)mm、約 200g ● 供給電源電圧：乾電池 6LF122(9V)×1 個 AC ｱﾀﾞﾌﾟﾀ 9V（500mA） ● 電池持時間：ｱﾙｶﾘ乾電池で約 5 時間 ● 通信ｲﾝﾀﾌｪｰｽ（GPS ﾚｼｰﾊﾞｰ仕様準拠） RS232C、19200bps、8N1 （USB に変換されます） GPS ｾﾝｻｰ用ｺﾈｸﾀ DC9V 入力 電源ｽｲｯﾁとﾗﾝﾌﾟ ● 使用ｺｰﾄﾞ：NMEA0183 ﾌｫｰﾏｯﾄ、GPGGA,GPVTG 座標系 WGS84 ■一般的なﾊﾟｿｺﾝを使った移動体計測ｼｽﾃﾑの例 GPS ﾚｼｰﾊﾞｰ 本ｼｽﾃﾑ範囲 WindowsPC W0043X18 各種ｾﾝｻｰﾃﾞｰﾀ USB ｱﾀﾞﾌﾟﾀ AD 変換入力 ■電池での使用時間 下図は標準電池での放電試験ﾃﾞｰﾀです。 ■GPS ﾚｼｰﾊﾞｰ（GPS18SG）の定格・性能 ●型名：GPS18X-5Hz（GARMIN 社製） 本ｼｽﾃﾑ用にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ・ｺﾈｸﾀ変更し GPS18SG とする ●外形：直径 61×厚み 19.5mm ●ｹｰﾌﾞﾙ：5m 長（RJ45 ｺﾈｸﾀ） ●使用温度：－30℃～80℃ ●防水性：水深 1m 中 30 分 ●受信感度：12 衛星並列受信・－185dBWmin ●初期化時間：ﾎｰｯﾄｽﾀｰﾄ 1 秒、ｺｰﾙﾄﾞｽﾀｰﾄ 45 秒 初期化（全て不明の時）5 分 ●ｵﾌﾟｼｮﾝ電源／DC UPS Adapter／W0069 標準の電池（9V）で 5 時間使用できます。時間が短い ●測位精度：DGPS ﾓｰﾄﾞ時 3～5mRMS WAAS ﾓｰﾄﾞ時 3m 以下 RMS 場合は、外部電池ﾊﾟｯｸとして W0069 が利用出来ます。 ●速度精度：0.1m/secRMS（一定速度時） 7 時間以上使えます。 ●力学環境：時速 1850km、2G ●時計精度：5PPS（１μsec） ●ｲﾝﾀﾌｪｰｽ：RS232C、19200bps、8N1 ●使用ｾﾝﾃﾝｽ：GPGGA、GPVTG（本ｼｽﾃﾑ用ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ） MS-EXCEL で速度・距離トレンドグラフや、移動軌跡座標グラフが作成出来ます！ WP00017G 3/4 ■MS-EXCEL での解析例 CSV ﾌｫｰﾏｯﾄのﾛｸﾞﾃﾞｰﾀ GPS18xData.csv は MS-EXCEL で簡単に読 込めます。読込んだﾃﾞｰﾀは、右図のように 8 列 CSV で記録 されます。［JST（日本時）・速度・緯度(°)・(’)・経度(°) (‘)・品位・衛星数］品位は受信ﾃﾞｰﾀが保障される場合、1,2 が表示されます。2 の時は DGPS にて測位を意味します。 下図左は、MS-EXCEL にて 2 列目の速度ﾃﾞｰﾀ・8 列目の衛星数 を示し、速度を積分し移動体の距離を求めたｸﾞﾗﾌです。 下図右は、MS-EXCEL 散布図にて緯度・経度の座標に移動軌跡 をｸﾞﾗﾌにしたものです。 時 録 計測 ﾞ 時 衛星数・速度・距離のﾄﾚﾝﾄﾞ 合 緯度・経度座標の移動軌跡 ■GPS18SG の速度性能 GPS を利用した速度検出は、非接触ｾﾝｻｰとして大変有効な手段です。一般に、移動体の速度測定では何らかの速度ｾﾝｻｰ をその移動体に設置する必要があり、その工事費用増と手間は大きな負担でした。仮に、GPS の受信環境が良ければ（地 下鉄など受信出来なければ使えません）、非常に簡単で安価な速度計となります。ところが、今までの 1PPS ﾀｲﾌﾟの GSP16SG は速度そのものは正確ですが、位相が遅れる欠点がありました。特に加速・減速域でﾘｱﾙﾀｲﾑ方式の速度計との位相遅れが 問題でした。この度採用した GPS18SG は、5Hz 周期でｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞするため、これらの位相遅れが完全に改善されました。下 図は、1PPS の GPS16SG と 5PPS の GPS18SG を自動車に設置し、その速度ﾃﾞｰﾀを比較したものです。 自動車のﾌﾛﾝﾄ部に 2 つの GPS ﾚｼｰﾊﾞｰを置いて、速 度試験を実施。右はその結果。 市販のソフトを活用すると応用範囲は無限です。 WP00017G 4/4 NMEA0183 ﾌｫｰﾏｯﾄﾃﾞｰﾀ/GPS18xLog.NMEA ■GIS 応用例 右図は、同時に生成される NMEA0183 ﾌｫｰﾏｯﾄ LOG ﾃﾞ ｰﾀです。このﾃﾞｰﾀ形式は、GPS 関係の汎用ｿﾌﾄで活 用可能です。 ﾌﾘｰｿﾌﾄの「ｶｼﾐｰﾙ 3D」を使いますと、W0043X18 をﾊﾟ ｿｺﾝと接続し、数値地図上でﾘｱﾙﾀｲﾑﾅﾋﾞが可能です。 下記はｶｼﾐｰﾙ 3D のﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞｱﾄﾞﾚｽ（2010.02 現在） http://www.kamir3.com/index.html 下記は国土地理院の地図検索ﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞｱﾄﾞﾚｽ （2010.02 現在） http://watchizu.gsi.go.jp/ ﾌﾘｰのﾅﾋﾞｿﾌﾄ[ｶｼﾐｰﾙ 3D]で軌跡を表示。地図は国土地理 GooglEarth を利用した軌跡を表示。左図と全く同じ LOG ﾃﾞ 院の 2 万５千分の 1 地図参照。行動軌跡を赤で表示して ｰﾀを使っています。尚、GooglEarth を使う場合は、NMEA います。 ﾌｧｲﾙを KML（KMZ）ﾌｧｲﾙに一旦変換する必要があります。 ■販売店 ■製造元 URL 販売 WEB http://www.wattsystem.com/ 〒365-0041 埼玉県鴻巣市小松 4－2－27 http://www.wattsystem.co.jp mail：[email protected] B101 Tel/Fax 048-541-9551
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