人々に笑顔をもたらす交通社会を目指して - Mobility bringing everyone a smile 自動走行技術の活用 による交通渋滞の低 減 自動走行技術による 交通事故死者数低減 すべての人にやさしい 交通社会の実現 1 ① 目標・出口戦略 １．交通事故低減等 国家目標の達成 ： 国家目標達成の為の国家基盤構築 ２．自動走行システムの実現と普及 ： 一気通貫の研究開発と国際連携 同時進行による実用化推進 ３．次世代公共交通システムの実用化 ：東京オリンピック・パラリンピック を一里塚として、東京都と連携し開発 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 ◆実証実験 2030 ◆交通事故死者国家目標 2500人以下 ◆ﾌﾟﾚ東京ｵﾘﾝﾋﾟｯｸ・ﾊﾟﾗﾘﾝﾋﾟｯｸ ◆東京ｵﾘﾝﾋﾟｯｸ・ﾊﾟﾗﾘﾝﾋﾟｯｸ ◆準自動走行ｼｽﾃﾑ（ﾚﾍﾞﾙ3）実用化（東京） ◆準自動走行ｼｽﾃﾑ ◆レベル３市場化 （ﾚﾍﾞﾙ2）市場化 ◆次世代交通ｼｽﾃﾑの普及 自動走行システムの開発・実証 ・ｻｸﾞ部交通円滑化 ・ﾄﾗｯｸ隊列走行 ・ITSｽﾎﾟｯﾄ 準自動走行ｼｽﾃﾑ（ﾚﾍﾞﾙ2） 準自動走行ｼｽﾃﾑ（ﾚﾍﾞﾙ3） 自動車専用道高度運転支援 ASV・ACC 完全自動 走行ｼｽﾃﾑ 実証実験 ASV・ｵｰﾄﾌﾞﾚｰｷ 普及 一般道高度運転支援 ・DSSS 運転支援ｼｽﾃﾑ（ITS+ｵｰﾄﾌﾞﾚｰｷ） 2 自動運転レベルの定義と市場化目標時期 実用化 レベル4 加速・操舵・制動全てをﾄﾞﾗｲﾊﾞｰ以外が行い ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰが全く関与しない状態 レベル3 加速・操舵・制動全てをシステムが 行う状態。但し、システムが要請し た時はﾄﾞﾗｲﾊﾞｰが対応する。 レベル2 加速・操舵・制動の 2017年以降 うち複数の操作を同時 にシステムが行う状態 準自動走行 システム 安全運転支援 システム 2020年代後半 2020年代前半 レベル1 運転支援なし 自動運転レベルは道路環境に応じて変化 完全自動走行 システム 計画 静的情報 動的情報 （高度化） 管制 いずれのレベルにおいても、ドライバーはいつでもシステムの制御に介入することができることが前提 3 交通事故死者低減国家目標の達成に向けて 人口10万人当たりの交通事故死者数 日本の国家目標； 2018年を目途に交通事故死者を2,500人以下 人 14 達成困難な状況 12.7 12.2 11.9 11.3 2014年 4,113人 12 10 9.7 9.0 9.2 9.2 9.3 9.3 7.7 7.2 7.4 7.5 8 13.8 13.1 14.9 14.2 10.0 10.1 8.3 6.0 6 4.3 5.2 5.2 5.2 4.9 5.0 5.1 4 2.3 2 0 ニ ュ ジ チ ェ コ ハ ン ガ リ 韓 国 ス ロ ベ ニ ア ポ ラ ン ド ) ) ) 2 0 0 6 ギ リ シ ャ 2 0 0 6 ) 2 0 0 6 ( 2 0 0 6 ) 2 0 0 2 ア メ リ カ 合 衆 国 ( ス ロ バ キ ア ( ラ ン ド ベ ル ギ ー 2 0 0 6 ) 2 0 0 5 イ タ リ ア ( ア イ ル ラ ン ド ー 2 0 0 6 ) ) ) 2 0 0 6 ス ペ イ ン ( 2 0 0 6 ポ ル ト ガ ル ー ス ト リ ア カ ナ ダ ー ス ト ラ リ ア ル ク セ ン ブ ル ク ( オ ( オ ( ク フ ラ ン ス ー デ ン マ ( デ ン フ ィ ン ラ ン ド ) 2 0 0 6 ス ド ウ イ ェ ツ ( ノ ル ウ ェ ー 日 本 ー ス イ ス ー イ ギ リ ス ー ( ） 2 0 1 8 ン ダ ア イ ス ラ ン ド ー （ 日 オ 本 ラ ) 出展：内閣府資料より (2009) 4 Ⅰ-1. 自動走行システムに必要な技術 クルマ HMI 人との協調 センサー 制御・人工知能 アクチュエーター HMI :Human Machine Interface GPS カメラ レーダー 高精細なﾃﾞｼﾞﾀﾙ地図 レーダー ITS先読み情報 基盤技術 自律（車載）センサー 安全・円滑を確保する インターフェース セキュリティ、シミュレーション、データベース etc. 自動運転の実現には自律型システム・協調型システム等幅広い研究開発が必要 5 Ⅰ-2. ＳＩＰ-adus研究開発領域 ［Ⅲ］国際連携の構築 ［Ⅰ］自動走行システムの開発・検証 ①国際的に開かれた 研究開発環境の 整備と標準化推進 道路交通システム ドライバー 認知 判断 ⑤システムセキュリティ の強化技術 交 通 環 境 認知 操作 ②自動走行システム の社会受容性の 醸成 操作 ③ 国際パッケージ 輸出体制 ④ ドライバーモデル 生成技術 判断 ①地図情報の高度化 技術 (ﾀﾞｲﾅﾐｯｸﾏｯﾌﾟ) 競 争 領 域 ②ITS読み情報の生成 技術 ③センシング能力 向上技術 クルマ ①死者低減効果見積もり手法＆国家共有データベース ②ミクロ･マクロデータ解析とシミュレーション技術 ③地域交通CO2排出量可視化技術 ［Ⅱ］交通事故死者削減・渋滞低減のための基盤技術の整備 ①地域マネジメント の高度化 ②次世代公共道路 交通システムの 開発 ③アクセシビリティ の改善と普及 ［Ⅳ］次世代都市 交通への展開 協調領域 （ＳＩＰの取組み領域） SIPは協調領域を中心に開発を推進中、今後 協調領域の拡大も議論 6 Ⅱ. 工程表 H26(2014) システム実用化WG 自動走行システム の開発 システム実用化WG 交通事故死者低減 ・渋滞低減のための 基盤技術の整備 次世代都市交通WG 次世代都市交通 への展開 国際連携WG 国際連携の構築 H27(2015) H28(2016) H29(2017) H30(2018) ■お台場地区における 地図高度化FS ■車車間・路車間通信 システムの仕様検討、 技術開発 ■インフラレーダーの開発 ■走行映像データベース 構築に向けたFS (FS:ﾌｨｼﾞﾋﾞﾘﾃｨ･ｽﾀﾃﾞｨ) ■ダイナミックマップ構築に向けた構造化 ビジネスモデル構築(Ⅱ-1) ■ドライバーとクルマの権限移譲のHMI ガイドラインの策定(Ⅱ-2) ■車車間・路車間通信システムの実証 歩車間通信システムの技術仕様完 ■位置精度向上技術の検証(Ⅱ-3) ■走行映像データベースの構築(Ⅱ-4) ■情報セキュリティの強化(Ⅱ-5) ■交通事故パターン分析 及びDB仕様検討 ■事故低減効果測定 シミュレータ仕様策定 ■事故低減効果算出シミュレーションの 構築とモデル都市での検証(Ⅱ-6) ■交通事故死者低減の国家目標達成 時期の提案 ■CO2排出量削減効果測定手法検証 ■次世代公共交通;ART の目標値策定と評価 ■ART基本仕様策定と 制御性初期評価 ■ｱｸｾｼﾋﾞﾘﾃｨ基本計画 ■ART車両制御システム開発と検証 (Ⅱ-6) ■インフラ情報システム（PICS,PTPS 等）連携開発(Ⅱ-6) ■現場（東京都等）での世界標準の アクセシビリティ構築と実証(Ⅱ-6) ■2019年本格運用に向けART の試験運用開始 ■国際標準化活動開始 ■国際会議の開催 ■メディアを通じた 社会受容性の醸成 ■国際会議の毎年開催 ■国際連携体制の整備・構築に向けた 国内体制の構築 ■国際的に開かれた研究開発環境の 整備 ■自動走行システムに関する社会 受容性の醸成と制度整備 ■世界標準化に向けたイニシアティ ブの実現 ■新しい社会倫理の構築 7 ■都市・自専道でのダイナミック マップの実用化実証実験 ■レベル３/4の実用化実証実験 ■歩行者事故低減地域実証実験 ■国・都市・市民で国家目標達成 に向けPDCAを回す仕組みの構築 ■歩行者事故低減地域実証実験 ■シミュレーション運用開始 ■アクセシビリティ・市民自立意識 向上地域実証実験 Ⅱ-1. ダイナミックマップの構築 「自動走行システムの自己位置推定、走行経路特定のための高精度地図」のみでなく 「すべての車両のための高度道路交通情報データベース（デジタルインフラ）」として活用 動的情報(＜1sec) 紐付け ITS先読み情報（周辺車両、 歩行者情報 信号情報など） 准動的情報（＜１min) 事故情報、渋滞情報、 狭域気象情報など 准静的情報（＜１ｈour） 交通規制情報、道路工事情報、 広域気象情報 基盤 競争領域 静的情報（＜１month） 路面情報、車線情報 3次元構造物など 付加データ 共用（基盤）データ 協調領域 基盤となる車両の制御と合わせ、世界標準化に向けたイニシアティブの獲得を目指す 8 Ⅱ-1. 静的高精度地図の試作 【H26年度成果】 地図の構造化／基盤データの整備 動的データ 紐付け 准動的共用データ 紐付け 准静的共用データ MMS*搭載車 紐付け 位置参照基盤 デジタル道路地図 H26年度 *Mobile Mapping System 車線レベル道路地図 点群データ、画像データ 基盤的地図情報の生成 お台場地区のレーンレベル地図の試作完了 9 高速道 国道 一般道 Ⅱ-1. ダイナミックマップの試作・検証 地図の構造化／基盤データの整備 付加データを加えた ダイナミックマップの整備 動的データ 紐付け 准動的共用データ 紐付け 准静的共用データ 【H27年度】 H27年度 付加データ 共用（基盤）データ 紐付け 位置参照基盤 デジタル道路地図 車線レベル道路地図 点群データ、画像データ プローブ情報の活用 H27年度 【H27年度実施項目】 ダイナミックマップの試作検証（お台場） ・基盤的地図のデータ構造 ・動的データの紐付けの仕組み ・基盤的地図の更新手法 プローブ情報データ ・自動走行システム ・運転支援システム 【体制】 コンソーシアムを結成し オールジャパンで取り組む体制を整備 ・三菱電機（とりまとめ）、三菱総研 ゼンリン、TMI、インクリメントP、 アイサンテクノロジー、パスコ、 官民連携体制を整備し、ビジネスモデルの構築と世界標準化イニシアティブを実現する 10 Ⅱ-2. HMIの検証実験 運転に関する役割と権限 【H27年度】 自動車基準調和世界フォーラム(WP29) 自動運転分科会 高速道路における分岐・合流 国土交通省 自動車基準調和世界フォーラム（WP29）の概要等 http://www.mlit.go.jp/common/000036077.pdf H26年度 H27年度 ①ユースケースの作成 ②Human-Machine Interaction Chartの作成 シナリオ（事前条件＋シーン＋イベント）の分析・評価 ③ドライビングシミュレータ による実験 自工会との連携を強化し、SIP研究成果をWP29へ提案し世界をリードしていく 11 Ⅱ-3. ITSの自動走行システムへの活用 競争領域 横断自転車 歩行者（夜間） 路外逸脱警報 自律型システム 車載センサーによる 衝突回避性能の向上 自動走行システム ITS(車車間、路車間、歩車間 通信）による先読み情報の活用 協調領域 協調型システム 出会い頭事故防止 歩行者・出会い頭事故防止 交通事故低減に向け、自律型と協調型システムが補完する自動走行システムを目指す 12 Ⅱ-3. ITS先読み情報の活用 車車間通信・路車間通信 今秋から実用化 車車間通信・路車間通信の通信プロトコルの策定等 歩車間通信 ・位置精度 ・通信信頼性 専用端末を利用した直接通信型及び携帯電話 ネットワーク利用型システムの開発等 インフラレーダーシステム サービス機能 0 sec 危険検知＆注意喚起 狭域通信 (車車間、路車間、歩車間通信 ETC2.0、 WiFi、など) 警報＆衝突回避制御 自律型センサーとのフュージョン （補完） 位置精度 広域通信 (VICS、携帯電話、M2Mデバイス) 情報収集、情報提供 10 sec 1 sec 今後重点的に 取り組んでいく ・低コスト化 人や車などを検知可能な79GHz 帯高分解能 レーダーの開発等 衝突までの時間 Time to Collision 【H26年度】 ITS先読み情報を自動運転に活用するためには、位置精度向上が重要 13 Ⅱ-3. ITS先読み情報の位置精度向上 対流圏 マルチパス 位置精度向上 誤差： 約100m 電離層 誤差： 約10m １．測位衛星の誤差の改善（マルチGNSS） 誤差： 約1m 軌道誤差 時計誤差 【H27年度】 Navigation ○ (GNSS :Global Satellite System) ○ ○ × × × ２．BLE,WiFiなどの活用 BLE ﾋﾞｰｺﾝ (BLE :Bluetooth Low Energy) 信号遮断 妨害波 ３．地図（ダイナミックマップ）の活用 現状 ±10m程度の誤差 ⇒目標 ±0.5m程度の精度 位置精度向上に向け、個々の技術開発に加え組み合わせによる向上策を検討していく 14 Ⅱ-4. 走行映像データベースの構築 【H27年度】 ①走行映像データの収集 （目標；歩行者シーン4万以上） 映像データサンプル（夜間歩行者） タグ情報 車両情報 （位置情報・CAN情報など） ②走行映像データへの自動タグ付け技術の開発 （H27年目標 50％進捗） タグ付け 情報辞書 （歩行者・車両など） 走行映像シーン別に データが増えるとともに、 辞書データをどんどん 充実させる 走行映像データベースを構築し、カメラでの歩行者認識性能を大幅に向上させる 15 Ⅱ-5. 情報セキュリティ 【H27年度】 2.Telematics データサーバ データサーバ Internet Cellular network 3.V2X V2G/H Road signal 700MHz /5.9GHz 1.InVehicle H27年度 情報セキュリティシナリオ構築SWG ・IT業界の知見の織り込み ・人命を乗せる移動体としての 安全に対する考え方の整理 車両に関する情報セキュリティの包括的な検討を推進 １．脅威分析、セキュリティ要件の検討 ２．対策技術の収集・評価手法・認証の調査・検討 ３． V2Xインフラ運用の技術課題 ４．情報共有のしくみの構築 SIP‘セキュリティ’(*)との協働を進める 16 (＊)‘重要インフラ等におけるサイバーセキュリティの確保’ Ⅱ-6. 次世代都市交通・歩行者事故低減 次世代都市交通 【H27年度】 社会実装まで一気通貫、現場の東京都と連携して推進 ① 世界標準のアクセシビリティ （交通制約者への対応） ② 統合的速達性 H27年度 ・正着制御、スムーズ加減速 ・渋滞・混雑予測と交差点における安全制御 車両開発については民間で作業部会をつくり推進 歩行者事故低減 PICS（警察庁） ① 歩車間通信などを用いた事故低減技術開発 ② 次世代PICSの開発 ③市民の自律行動を喚起する方策 ④事故低減シミュレーションなど基盤技術開発 モデル地区で地域実証実験を計画検討中 (Pedestrian Information Communication System) ‘17年からの地域実証実験実現に向けて企画・立案していく 17 Ⅲ-3. SIP インフラ維持管理、防災減災との連携 自動走行 パーソナル ナビゲーション 防災・減災 社会インフラ 維持管理 活用拡大 動的情報 動的情報 動的情報 変状情報 ・・・ 准動的情報 店舗情報 気象情報 設備・構造 ・・・ 准静的情報 ランドマーク ランドマーク 地形・ランドマーク ・・・ 道路形状 ３次元構造物など 自動運転のための 構造化データ ビル等 歩道・屋内 道路形状 非常口等 地形 3次元位置情報基盤（道路形状） 標識等 地形 ・・・ 基盤となる 地図データ データの活用拡大による負担コスト削減・事業採算性の確保に向け連携を強化する ①PD間の定期的な情報交換 ②ダイナミックマップの開示 ③関係各省への説明 18 Ⅲ-4. 国際連携体制の強化・情報発信の強化 SIP-adus＊ Workshop ＊adus:Innovation of Automated Driving for Universal Services ＜狙い＞三極連携と世界標準のイニシアチブの獲得 ◆日程 10月27-29日 ＠東京国際交流会館 ◆自工会の協力のもと試乗会も開催 ◆参加者 来賓；米欧日の大臣クラス スピーカー；米欧日専門家 メディアミーティング、WEBの活用、サイエンスアゴラ ＜狙い＞国民の正しい理解による、社会受容性の醸成 《メディアミーティング》 ◆対象 自動車ｼﾞｬｰﾅﾘｽﾄ、雑誌、新聞等の報道関係者（約40名） ◆日程 第５回目：9月18日に開催済 今後Workshop、東京MSなどを活用し開催予定 《WEBの活用》 ◆産官学関係者およびメディア、一般市民の理解促進向けてWEBを充実させる ◆10月末 開設予定（WorkshopのHPを活用） 《サイエンスアゴラ 2015シンポジウム》 ◆対象 一般市民 ◆日程 11月15日 ＠日本科学未来館 19 WEB HP Ⅲ-5. サプライヤ・アカデミアとの連携 サプライヤとの連携 サプ ライヤからの意見も広く 取り入れるため、推進委員会、WGの構成員に メンバーを 追加 ＊１）推進委員会、＊２）システム実用化WG、＊３）次世代都市交通WG、＊４）国際連携WG ◆日本自動車部品工業会 住友電気工業＊１）、アイシン精機＊２）、矢崎総業＊３）、デンソー＊４） ◆電子情報技術産業協会 三菱電機＊１）、日本電気＊２）、東芝＊３）、沖電気＊４） アカデミアとの連携 アカデミアとの連携を強化するため、科学技術振興機構（JST)の協力のもと、 「自動走行システムの実用化を見据えた社会技術、科学技術の研究開発課題」を 探るためのワークショップを開催。 ◆日時 9月25日 ＠JST東京本部別館 ◆参加パネリスト（学） 石川正俊 東京大学 教授（システム情報学） 岡野原大輔 Preferred Infrastructure社長（AI/IoT) 神里達博 大阪大学 准教授（科学史・科学技術社会論） 前野隆司 慶應大学 教授（ロボティクス、システムデザイン） その他、SIP関係者 約20名、JST関係者 約20名 今後も次の高みに向けた研究テーマの議論を継続する 20 サイバー・フィジカルシステム 車両システム システム サブ・システム 要素 ドライバー HMI 環境 ITS （Intelligent Transport Systems） 市民 HMI ナビゲーション DSRC（インフラ協調） ITSスポット プローブ 車車間通信 道路 都市 周辺環境 気候 天候 ・ ・ ・ ・ 社会システム 可視化 HSI 安全、環境、交通流円滑化、幸福 HMI ：Human machine interface HＳＩ ： Human society interface 産官学が連携（特にアカデミアを活用）し、知を結集 21
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