ドカヘリ活用事例パンフレット

太陽光発電パネル検査
HELI8-W12000Fに専用サーモカメラ搭載
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活用事例
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■使用機体 HELI8-W12000F ドローン専用リモートサーモカメラ搭載
■サイズ収納時
W450*D450*H450
フライト時 W1140*D1140*H450
■カメラジンバル専用3軸ジンバル
■オプションパラシュート、スキッドショックアブソーバー
-- カメラ仕様 -温度画素数 320*240 質量400g
外形寸法
60W*84H*125D(mm)
電源 DC7.4V SD動画記録10枚/秒
ビデオ地上モニター送信出力
温度測定範囲 -10～1500℃
温度分布 0.04℃(S-N改善時)
温度制度 ±2℃ or ±2%
測定視野角 32°(H)
24°(V)
空間分解能 1.78mrad
記録静止画、インターバル、動画
● 可視カメラ搭載
熱画像と同時に、同軸上の可視画像を記録します。
● SDカード記録
外部トリガーにより、SDカードに必要な画像のみ
記録します。
● 遠隔フォーカス制御
フォーカスや温度ｽｹｰﾙの変更が、遠隔で行えます。
トンネル壁面点検
HELI4-S6000Fにホイールガード搭載
フライト連続10時間
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活用事例
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■使用機体
HELI4-S6000F ホイールガード搭載
■サイズ
収納時 W450*D450*H450 フライト時 W1140*D1140*H450
■カメラ
GoPro 3個 (天井部、左右2ケ所)
■フライト時間約10時間 (発電機による電源供給、電線の長さ10m)
■発電機
2.8KV発電機ガソリン防音タイプ 100V 28A 単層 64Kg
■点検概要
トラックの荷台に電源供給用の発電機を乗せ移動しながら点検ヘリをフライトする。ヘリと
発電機の間には安定化電源を通し、電圧、電流値の変換を行いつつ、 10mの特殊電線を
通して、点検ヘリに電流を供給する。ヘリオペレーターは後続の車内助手堰より操縦する事
も可能。
トンネル内部
収納イメージ、このままでのフライトも可
撮影範囲:GoPro 3個(天井部、左右2ケ所)
橋梁天井板検査
HELI4-S6000Fに追尾カメラ搭載
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活用事例
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■使用機体
■サイズ
HELI4-S6000F 追尾カメラ搭載
収納時
W520*D520*H675
フライト時 W1270*D950*H675
■カメラ
GoPro 3台正面、天井、
ヘリ監視(後部よりヘリの姿勢を監視)
■撮影用照明パワーLED２台 On/Off
発光色:白色、色温度:6000K、電源:12V
指向角:120°、消費電力:3W
上部カメラから撮影解像度:4K(3920*2160)
アーム収納時イメージ
追尾カメラ用カーボンパ
イプは取り外し可。
追尾カメラから撮影出力される映像。ヘリオ
ペレーターはこの映像を見ながら操縦する。
架線運搬
HELI8-W12000Fに架線搭載
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活用事例
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■使用機体
■サイズ
HELI8-W12000F 架線搭載(脱着可)
収納時 W640*D640*H600
フライト時 W960*D960*H600
■カメラ
超小型カメラ 1台
架線リール 3mmナイロンロープ 200m仕様
■機
能リールの回転、ロック、投下ん゛可能
河川の対岸川にロープを運搬する様子
コンテナ運搬
HELI4-S6000Fにコンテナ搭載
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活用事例
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■使用機体 HELI4-S6000F コンテナ搭載(脱着可)
■サイズ収納時 W575*D450*H600
フライト時 W960*D960*H600
■カメラ超小型カメラサーボチルト機能
■移動距離最大8Km(自律飛行)
■コンテナサイズ W200*D400*H200 搭載量 1,000g
プロポによる脱着機構付き
コンテナ出荷場
航路の設定画面
コンテナ届け先
斜張橋ケーブル点検
HELI6-W9000Fにケーブル点検台車をけん引
写真は2014年7月に実施した旧型のヘリです。
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活用事例
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■使用機体 HELI6-W9000F コンテナ斜張橋カメラ台車けん引
■サイズ収納時 W705*D645*H870 フライト時 W785*D420*H870
■カメラ台車 5輪サスペンション対応 ■斜張橋ケーブル対応外形 100mm～300mm
■撮影機器カメラ:GoPro1台ミラー凸面鏡2個
■G P S 高度計、移動距離、移動スピード、機体姿勢等
上部面撮影
下部面撮影
点検イメージ
構造物検査マーキング
HELI4-S6000Fにペイントガンを搭載
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活用事例
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■使用機体 HELI4-S6000F ペイントガン搭載
■サイズ収納時 W520*D520*H675 フライト時 W1270*D950*H675
■カメラ SONYハンディーカム遠隔ズーム対応ン対応
■ペイントガンエアーガン改造、6mmBB弾、到達距離10m、チルト制御可
■その他 LED照明、レザー照射
■内
容構造物の検査において不適合なケ所を撮影録画しながら
マーキングとしてペイントする事が可能です。
改造エアーガン
マーキング前
マーキング後
支柱点検
HELI6-W9000Fに衝突回避システム搭載
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活用事例
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■使用機体 HELI6-W9000F 障害物衝突防止センサー
■カメラジンバル３軸４制御 (SONY Handycam)
チルト上30°～下90°ロール左右30° パーン左右360°
■衝突回避システム 30cm～2mまでの接近距離調整可
テスト(横からの様子)
テスト(下からの様子)
実務(ズームなし)
ズーム
実務(ズームあり)

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