フローデバイダー タイプTQ: D 7381

フローデバイダ(分・集流バルブ) タイプ TQ
౑⏝ᅽຊ p max
= 350 bar
ὶࠉࠉ㔞 Q CN max = 200 l/min
ศὶẚࠉࠉࠉࠉࠉࠉ
= 1:1
1.
概 要
' 動 作
ࣇ࣮ࣟࢹࣂ࢖ࢲࢱ࢖ࣉ74ࡣ࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱ࣏࣮ࢺ$%࡛ᅽຊᕪࡀ
࠶ࡗ࡚ࡶ&࣏࣮ࢺ࡟ධࡗ࡚ࡃࡿὶ㔞4&ࢆ஧ࡘࡢ➼ࡋ࠸ὶ㔞4$4%࡟
⮬ືⓗ࡟ศὶࡋࡲࡍࠋ
ࡲࡓ཯ᑐ᪉ྥ࡟ࡣὶ㔞4$4%ࡀ➼ࡋ࠸㔞ࢆಖࡕ࡞ࡀࡽ4&࡟ࡲ࡜ࡵ
ࡿࡼ࠺⮬ືⓗ࡟㞟ὶࡋࡲࡍࠋ
' 構造と機能
ࢫࢳ࣮ࣝ〇ࡢࣁ࢘ࢪࣥࢢෆ࡟↝ධࢀ◊☻ࡉࢀࡓࡘࡢไᚚࣆࢫࢺࣥࡀ஫࠸࡟ࣇࣞ࢟ࢩࣈࣝ࡟⤖ྜࡋ㍍ࡃືࡃࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡿࡼ
࠺࡟ᤄධࡉࢀ࡚࠾ࡾࢫࣉࣜࣥࢢ࡟ࡼࡗ࡚୰❧఩⨨ࢆಖࡗ࡚࠸ࡲࡍࠋ
ไᚚࣆࢫࢺࣥࡣྜὶ࣏࣮ࢺ&࡜୧ศ㺃㞟ὶ࣏࣮ࢺ$%㛫࡛ᅛᐃ⤠ࡾ㒊࡜ྍኚ᩿㠃⤠ࡾ㒊ࢆᙧᡂࡋࡲࡍࠋ
Ἔࡢὶࢀࡀ࠶ࡿሙྜ⤠ࡾ㒊࡟࠾࠸࡚ᅽຊ㝆ୗࡀⓎ⏕ࡋࡲࡍࠋࡑࢀࡣࣆࢫࢺࣥࢆไᚚ఩⨨࡟ᑟࡁ᥋⥆ࡉࢀࡓ࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱ࡛
㈇Ⲵࡢ㐪࠸࡟ࡼࡾศࡅࡽࢀࡓ୧ὶ㔞㛫࡛ᅽຊᕪࢆ㐃⥆ⓗ࡟⿵ൾࡋࡲࡍࠋ
ࡇࢀ࡟ࡼࡾ୧ศὶ࣏࣮ࢺ$%࡜ྜὶ࣏࣮ࢺ&㛫࡛ࡢ඲ᅽຊ㝆ୗ್ࡀ࠸ࡘࡶ➼ࡋࡃ࡞ࡾࡲࡍࠋ
㏻㐣᢬ᢠ࡜ὶ㔞㛫ࡢ≀⌮ⓗ࡞㛵㐃ᛶ࡟ࡼࡗ࡚ࡘࡢ㧗࠸ศὶ⢭ᗘࡀ⏕ࡳฟࡉࢀࡲࡍࠋ
' 用 途
ࡇࡢࣂࣝࣈࡣ஫࠸࡟ᶵᲔⓗ࡟㐃⤖ࡋ࡚࠸࡞࠸ࡘࡢ࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱࢆࡘࡢ࣏ࣥࣉ࡛ඹ㏻ࡢษ᥮ࣂࣝࣈࡢ᧯స࡟ࡼࡗ࡚㈇Ⲵ
ࡢ㐪࠸࡟ࡼࡽࡎྠ᫬࡟஫࠸࡟ᙳ㡪ࢆཬࡰࡉࡎࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࡍࡿ࡜ࡁ࡟⏝࠸ࡽࢀࡲࡍࠋ➼ࡋ࠸኱ࡁࡉࡢ࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱࡢሙྜ
ṇ☜࡞ྠㄪࡀྍ⬟࡛ࡍࠋࡋ࠿ࡋࣇ࣮ࣟࢹࣂ࢖ࢲࡢศὶ⢭ᗘࡲࡓࡣ࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱࡢෆ㒊࣮ࣜࢡ౛Ἔᅽ࣮ࣔࢱࡸ⿦⨨ࡢయ✚
ᙎᛶἜࡢᅽ⦰Ἔᅽ࣮࣍ࢫࡢ⭾ᙇ࡞࡝ࡢᙳ㡪ࢆཷࡅࡲࡍࠋࡇࡢศὶ⢭ᗘࡣ୍ᐃ್࡛ࡣ࡞ࡃ࠸ࡃࡘ࠿ࡢ㐠㌿᮲௳࡟ᙳ㡪ࡋ㡯
ࢆཧ↷㐠㌿ࢧ࢖ࢡࣝ୰࡟ኚࢃࡿ࠿ࡶ▱ࢀࡲࡏࢇࠋ
ࣇ࣮ࣟࢹࣂ࢖ࢲࡣᩘࣃ࣮ࢭࣥࢺࡢศὶㄗᕪࡀチᐜ࡛ࡁẼ࡟࡞ࡿᙳ㡪ࡀ࡞࠸ሙྜ࡟ྠㄪࣂࣝࣈ࡜ࡋ࡚฼⏝ࡍࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡲࡍࠋ
ࡔࡔࡋṇ☜࡞ྠㄪไᚚ࡟ࡣ㐺ࡋ࡚࠾ࡾࡲࡏࢇࠋ㧗࠸ྠㄪ⢭ᗘࡀᚲせ࡞ሙྜᶵᲔᘧࣇ࣮ࣟࢹࣂ࢖ࢲࡓ࡜࠼ࡤṑ㌴ࡲࡓࡣࣆࢫ
ࢺࣥࢱ࢖ࣉࡲࡓࡣ㧗࠸⢭ᗘࡢẚ౛ࣂࣝࣈࡸࢧ࣮࣎ࣂࣝࣈ࡜ࢫࢺ࣮ࣟࢡ᳨ฟࡲࡓࡣᅇ㌿ゅ᳨ฟ⿦⨨ࡀᚲせ࡟࡞ࡾࡲࡍࠋ
ศὶ⢭ᗘ࡟࠾࠸࡚ࡣసືἜࡢ⢓ᗘࡢᙳ㡪ࡣ↓どࡍࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡲࡍࠋࡋ࠿ࡋࡇࡢᙳ㡪ࡣୖグࡢ࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱࡢ࣮ࣜࢡ࡟ᑐࡋ
࡚㢧ⴭ࡟࡞ࡾࡲࡍࠋྠㄪㄗᕪࡣἜᅽࢩࣜࣥࢲࡢሙྜࡑࡢ㒔ᗘࢩࣜࣥࢲ࢚ࣥࢻ➃࡛఩⨨ࢆྜࢃࡏࡿࡇ࡜࡛ㄗᕪࢆಟṇ࡛ࡁࡲࡍ
HAWE HYDRAULIK SE
STREITFELDSTR. 25 • 81673 MÜNCHEN
© 1982 by HAWE Hydraulik
D 7381
ࣇ࣮ࣟࢹࣂ࢖ࢲࢱ࢖ࣉ74
03
Februar 2011-00
2.4
D 7381 2
2.
形式と主要データ
2.1
均等分流比形バーション
ᙧᘧ౛㸸ࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉ
ࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉTQ
32-A 3
表 1: ᇶᮏᙧᘧࢧ࢖ࢬࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉ表 2: ὶࠉ㔞
᥋⥆᪉ᘧ
⾲♧グྕ
᥋⥆ཱྀᚄ
,62ࡲࡓࡣ
-,6%
ࢿࢪ᥋⥆
21-A
C
A, B
G 3/8
G 1/4
G 3/8
G 3/8
G 1/2
G 3/8
G 1/2
G 1/2
㐺⏝ྍ⬟
ᇶᮏᙧᘧ
22 JIS
32-A
TQ
32 JIS
33-A
ࣉ࣮ࣞࢺྲྀ௜
43-A
G 3/4
G 1/2
54-A
G1
G 3/4
3P-A
TQ 4P-A
࢚ࣥࢻ➃࡛ࡢ⿵ൾ್ 3)
⣙OPLQ
TQ 21.-A
㹼
TQ 33.-A
࠾ࡼࡧ
TQ 3P-A
0,78
1,1
1
1,6
15
1
2,3
30
3
45
4
60
5
2
3,5
33 JIS
᭱኱
⥲ὶ㔞
QCN 2)
⣙OPLQ
21 JIS
22-A
⾲♧グྕ
70
3
TQ 43-A
TQ 4P-A
4
80
3
5
120
9
5
TQ 54-A
TQ 5P-A
5,5
140
12
6
6,8
200
15
7
4
1)
እᙧᑍἲᅗཧ↷
㡯
5P-A
1)
74࡟ࡣ㐺ࡋ࡚࠸ࡲࡏࢇࠋ4 CN , 70 l/min. ࡣ኱ࡁ࡞ศὶㄗᕪࡀチᐜࡉࢀࡿሙྜ࡟ࡢࡳࡈ౑⏝ࡃࡔࡉ࠸ࠋ⣙ *8㹼10%)
࣏࣮ࢺ&࡛ࡢチᐜධഃὶ㔞ࡣὶࢀ᪉ྥ C →A C →B ࡲࡓࡣ㏫ࡢ㞟ὶ᫬ࡶྠࡌࡑࢀࡒࢀ㏻㐣᢬ᢠࡀ⣙EDUࡢ᫬ࡢ್ࢆ♧ࡋࡲࡍࠋ
ࡲࡍࠋ |p-Q-≉ᛶ᭤⥺ࢆཧ↷ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
3) ඛ⾜ࡍࡿἜᅽࢩࣜࣥࢲࡀ࢚ࣥࢻ➃࡟㐩ࡋ࡚Ṇࡲࡿ࡜௚᪉ࡢࢩࣜࣥࢲࡣ⿵ൾ್ࡢὶ㔞࡟ᛂࡌ࡚⥆࠸࡚࢚ࣥࢻ➃࡟㐩ࡋࡲࡍࠋ
㡯ࡢὀព஦㡯ࢆཧ↷ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
2)
2.2
不均等分流比形バーション
ᑠࡉ࠸ศὶ㔞ࡣᖖ࡟࣏࣮ࢺ%ഃ࡟࡞ࡾࡲࡍࠋ
注記:
᭱኱チᐜศὶ㔞ࡣ࣏࣮ࢺ$࡟࠾࠸࡚4 A max = QCN.
QCN ࡣ㡯⾲ࡢྛ⾲♧グྕ࿧ࡧὶ㔞࠿ࡽ࠾㑅ࡧࡃࡔࡉ࠸ࠋ
୙ᆒ➼ศὶẚࡢሙྜチᐜධഃὶ㔞4 C SHUP ࡣᚲࡎ4 CN ࡼࡾᑠࡉࡃࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋࡲࡓศ㓄ࣃ࣓࣮ࣛࢱ] ࢆ⏝࠸࡚Ỵᐃࡋࡲࡍࠋ
1⎞
⎛
QC SHUP = QA max + QB max ࡲࡓࡣ Q
⎜ 1 + ⎟⎟
&SHUP = QCN ⎜
z⎠
⎝
౪⤥ྍ⬟࡞ࢩ࣮ࣜࢬ㸸
- A 3/3
- A 1,1/2
- A 3,5/2
- A 1,6/2
- A 2,3/1,4 - A 3,5/3
TQ 32 - A 3/2
- A 3,5/4
TQ 2.. - A 2,3/2
- A 4/1,4
TQ 3.. - A 2,3/3
- A 4/2
- A 2,3/4
ᇶᮏᙧᘧ࡜᥋⥆ཱྀᚄ㸹㡯ࡢ⾲ࢆཧ↷ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
- A 3/1,5
- A 4/3
- A 3/2
- A 4/4
࣏࣮ࢺ$4 A )ࡢὶ㔞⾲♧グྕ㸹㡯ࡢ⾲ࢆཧ↷ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
- A 4/21,5
1
ศ㓄ࣃ࣓࣮ࣛࢱ]࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱὶ㔞4%࡟ᑐࡍࡿẚ⋡
QB : Q A =
- A 4/3
z
1
- A 5/2
z = 2 ... QB = Q A
2
TQ 4.. - A 5/3
- A 5/5
1
3 ... QB = Q A
- A 5/1,5
3
- A 5,5/2
1
4 ... QB = Q A
TQ 5.. - A 6,8/2
4
- A 6,8/3
1) 74࡟ࡣ㐺ࡋ࡚࠸ࡲࡏࢇࠋ4
CN , 70 l/min. ࡣ኱ࡁ࡞ศὶㄗᕪࡀチᐜࡉࢀࡿሙྜ࡟ࡢࡳࡈ౑⏝ࡃࡔࡉ࠸ࠋ⣙ *8㹼10%)
ᙧᘧ౛㸸
1)
1)
1)
1)
D 7381 3
2.3
分流専用バルブ C →A, B
ศὶẚ1:1
ᙧᘧ౛㸸
TQ 32 R-B 2,3
ὶࠉ㔞
⾲ࡢ⾲♧グྕ㹼ࢆཧ↷ࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
表 3: ࠉᇶᮏᙧᘧ㸪ࢧ࢖ࢬ
接続方式
Connection
mode
表示形式
Coding
TQ
Pipe
ねじ接続
connection
Port size
接続口径
ISO 228/1 (BSPP)
C
A, B
21-B
G 3/8
G 1/4
22-B
G 3/8
G 3/8
32-B
G 1/2
G 3/8
33-B
G 1/2
G 1/2
43-B
G 3/4
G 1/2
54-B
G1
G 3/4
TQ 32 R-B
G 1/2
G 3/8
Symbols
油圧シンボル
Remarks
備 考
このバルブはC→A,B方向のみに分流するこ
Valves featuring only a mono metering
とができます。
spool are only suited for flow direction
タイプTQ21­B...㹼TQ33­B...は,シンボルの
C d A, B. Return flow in reverse direction
矢印の反対方向へ流すことはできません。
is not permissible with type TQ 21-B... to
TQ 33-B... .
No
return flow
チェックなし
バイパスチェックバルブが組み込まれてお
Features an internal by-pass check valve.
り,戻りは制御なしに自由に流すことが出来
This enables free, but not metered return flow.
ます。
Examples:
用途例:
Grab buckets or forks wich are intended to
グラブバケットやフォークリフト等,重量制
open quickly by grafitational force and are
限のためブレーキをかけずに素早く開くと
intended to strike against integrated stops in
きや付着物をぶつけて落としたりするよう
order to knock free any material which may still
なときに用いられます。
be clinging to them.
D 7381 4
その他の仕様
ᵓࠉࠉ㐀ࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࢫࣉ࣮ࣝࣂࣝࣈ
ྲྀ௜ጼໃࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉ௵ព
౑⏝ᅽຊࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉp max = 350 bar
ὶࠉࠉ㔞ࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉQ CN = 㹼 200 l/min, ⾲ࢆཧ↷
⾲㠃ฎ⌮ࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࣂࣝࣈࣁ࢘ࢪࣥࢢ㸸ள㖄࣓ࢵ࢟
సືἜࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉDIN 51524 ࣃ࣮ࢺ 1 㹼 3┦ᙜࡢἜᅽసືἜ ISO VG 10 㹼 68 DIN 51519
⢓ᗘ⠊ᅖmin. ⣙ 4; max. ⣙ 1500 mm2/s; ᥎ዡ⠊ᅖ⣙ 10 㹼 500 mm2/s
+(3*࣏࢚ࣜࢳࣞࣥࢢࣜࢥ࣮ࣝ࠾ࡼࡧ+((6ྜᡂ࢚ࢫࢸࣝࡢ⏕ศゎᛶసືἜ࡟ࡶ㐺ྜࡋ࡚࠸ࡲࡍࠋ
㐠㌿᫬సືἜ ᗘࡣΥࡲ࡛࡟ᢚ࠼࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
ࠉࠉᗘࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉ࿘ᅖ ᗘ⣙ -40 㹼 +80°C; సືἜ -25 㹼 +80°C; ࡓࡔࡋ⢓ᗘ⠊ᅖ࡟ὀព
㐠㌿᫬ࡢసືἜ ᗘࡀᑡ࡞ࡃ࡜ࡶΥ௨ୖୖࡀࡿࡢ࡛࠶ࢀࡤጞື᫬ࡢἜ ࡣΥࡲ࡛チᐜ࡛ࡁࡲࡍࠋ
⏕ศゎᛶసືἜྲྀᢅࡣ〇㐀ඖࡢᣦ♧࡟ᚑࡗ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋࣃࢵ࢟ࣥࡢ⪏ஂᛶࢆ⪃៖ࡋ࡚సືἜ ᗘࡣ
Υ௨ୗ࡛࠾౑࠸ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
㉁ࠉࠉ㔞ࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࢱ࢖ࣉࠉࠉࠉTQ 21.
TQ 22.
TQ 32.
TQ 33.
TQ 43-A
TQ 54-A
TQ 3P-A
TQ 4P-A
TQ 5P-A
⣙NJ
ศὶ⢭ᗘࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉࠉศὶ⢭ᗘࡣ᭱኱⥲ὶ㔞 Q C࡟౫ᏑࡋࡲࡍࠋQCN ࡢ⣙㹼㸣ࡢ㛫࡛࠾౑࠸ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
Q CN ࡢ㸣ࢆୗᅇࡿ࡜ศὶ⢭ᗘࡀⴠࡕࡲࡍࠋࡇࡢࡼ࠺࡞ሙྜࡘᑠࡉ࠸ὶ㔞ࡢࣂࣝࣈࢆ㑅ࢇ࡛
ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
ศὶ⢭ᗘࡣࡲࡓ࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱ࣏࣮ࢺ$%㛫ࡢᅽຊᕪ࡟ࡶᙳ㡪ࡋࡲࡍࠋ➼ࡋ࠸ᅽຊࡶࡋࡃࡣഹ࠿࡞
ᅽຊᕪ ($EDUࡢሙྜศὶㄗᕪࡣ⣙s㹼㸣࡟࡞ࡾࡲࡍࠋ኱ࡁ࡞ᅽຊᕪࡢሙྜศὶㄗᕪࡣ኱ࡁ
ࡃ࡞ࡾEDUࡢᅽຊᕪࡢሙྜὶ㔞㺎⾲♧グྕ$㹼࡛⣙s㹼㸣࡟࡞ࡾࡲࡍࠋ
኱ࡁ࡞ὶ㔞㺎⾲♧グྕ࡛ࡣs㹼㸣࡟ୖ᪼ࡋ$࡛࠾ࡼࡑs㹼㸣࡟࡞ࡾࡲࡍࠋ
→ |QA,B (* %)
ศὶㄗᕪ
⎛ Q ⎞
ΔQ A ,B = f ⎜⎜ C ⎟⎟
⎝ QCN ⎠
%
Q A ,B =
1
QC
2
࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱ࣏࣮ࢺ$%㛫ࡢᅽຊᕪࡀ
➼ࡋ࠸࠿ࡶࡋࡃࡣഹ࠿࡞ᅽຊᕪࡢሙྜ
→ QC / QCN
タイプ TQ..-A.. , TQ..-B..
㏻㐣᢬ᢠ |p (bar)
|p-Q-≉ᛶ᭤⥺
ὶ㔞 Q A, B (l/min)
ࠉࠉὶ㔞 QA, B (l/min)
ࠉࠉὶ㔞 QA, B (l/min)
タイプ TQ 32 R-B 用その他の仕様
|p-Q-ᡠࡾὶ㔞≉ᛶ᭤⥺
㏻㐣᢬ᢠ |p (bar)
3.
ὶ㔞 Q A (B) → C (l/min)
ᐃ᫬ࡢసືἜ⢓ᗘࠉࠉ⣙PPV
D 7381 Page 5
4.外形寸法図
4.1
配管接続タイプ
タイプ TQ 21 ~ TQ 54
タイプ
H
B
L
a
b
c
44
6
TQ 21
TQ 21 JIS
TQ 22
30
TQ 22 JIS
TQ 32
50
59.6
34.8
31
34.8
31
34.8
TQ 32 JIS
TQ 33
30
TQ 33 JIS
60
66
35
36
35
44
8
TQ 43
40
60
80
50
60
6
TQ 54
50
80
104
60
80
10
g
M8,
通し穴
l
9.5
9.5
M8, 深10
(両側),
下穴貫通
thru-hole
15
15
注意:
ブラケット等に取付ける場合、ハウジングを
歪ませないように注意してください。
完全に平面でないようなときは、適当な厚さ
の座金を投入して平面度を保ってください。
タイプ TQ 32R - B..
M8,
通し穴
単位mm,第一角法、
寸法は予告なく変更する場合があります !
4.2
マニホールド取付タイプ
タイプ TQ 3P-A ~ TQ 5P-A
O-リング NBR
90 Shore
マニホールドブロック穴加工図 (平面図)
タイプ
HBL a bcdd1l
TQ 3P-A 305060 17.548408 10.59.5
g
TQ 4P-A 406080 26 64471316 15
TQ 5P-A 508010431 80631520 15
タイプg
O-リング
TQ 3P-A
M6, 深10 12.42x1.78
TQ 4P-A
M8, 深10 18.72x2.62
TQ 5P-A
M10, 深10 31.42x2.62
単位mm,第一角法,寸法は予告なく変更する場合があります!
D 7381 6
5.
使用回路例
5.1
複動シリンダ使用
1
5
1
4
5
ࡲࡓࡣ
5
2
2
4
3
࣏ࣥࣉ౪⤥
ࣛ࢖ࣥ
࣏ࣥࣉ౪⤥
ࣛ࢖ࣥ
1
」ືࢩࣜࣥࢲ౛࢝ࢱࣟࢢ1R'
2
ࣇ࣮ࣟࢹࣂ࢖ࢲࢱ࢖ࣉ74㡯ࢆཧ↷
3
᪉ྥษ᥮ࢫࣉ࣮ࣝࣂࣝࣈ
ᕥᅗࡢ㓄⨨࡟࠾࠸࡚ࢩࣜࣥࢲఙࡧ᫬4$ 4% 4& 43XPSࡢࡓࡵࣇ࣮ࣟࢹࣂ࢖ࢲࡢ࡜ࡇࢁ࡛ǼS4≉ᛶ᭤⥺㡯
࡟ᚑࡗ࡚㏻㐣᢬ᢠࡀⓎ⏕ࡋࡲࡍࠋ
ࢩࣜࣥࢲࡀ⦰ࡳഃ࡬⛣ືࡍࡿሙྜ㞟ὶ㔞4$࠾ࡼࡧ4%ࡣࢩࣜࣥࢲࡢ㠃✚ẚ࡟ࡼࡾࡼࡾ኱ࡁ࠸ὶ㔞࡜࡞ࡾ㏻㐣᢬ᢠࡀ኱ࡁࡃ
࡞ࡾࡲࡍࠋ≉࡟4&PD[ࡢቃ⏺ୖ࡟4SXPSࡀ࠶ࡿࡼ࠺࡞ሙྜࢩࣜࣥࢲࡢࣟࢵࢻഃ࡟ࣇ࣮ࣟࢹࣂ࢖ࢲࢆ᥋⥆ࡋࡓ࡯࠺ࡀ㏻㐣᢬
ᢠࢆᑡ࡞ࡃࡍࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡲࡍࠋյ࡟ὀពࡋ࡚ࡃࡔࡉ࠸ࠋ
5.2
4
ࢡࢵࢩࣙࣥ࡞ࡋࢩࣜࣥࢲࢆࢫࢺ࣮ࣟࢡ➃࡛ᛴ㏿࡟⿵ṇࢆ࠿ࡅࡿࡓࡵ࡟ࡣᅽຊไᚚࣂࣝࣈࡇࡢሙྜ࣓࢖࣮ࣥࣜࣜࣇࣂࣝࣈࡢ
タᐃ್࡜ྠࡌࢆࡇࡢ఩⨨࡟㓄⨨ࡋࡲࡍࠋ㡯ࡢ⬮ὀࢆཧ↷
ඛ࡟ࢫࢺ࣮ࣟࢡ࢚ࣥࢻ࡟㐩ࡋࡓࢩࣜࣥࢲഃࡢᅽຊไᚚࣂࣝࣈ࠿ࡽἜࡀ࣮ࣜࣜࣇࡍࡿࡢ࡛ࣆࢫࢺࣥࡀ೵Ṇࡋ࡚ࡶࣇ࣮ࣟࢹࣂ࢖
ࢲ࠿ࡽ᭦࡟ᚲせ࡞Ἔࢆ㏦ࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡲࡍࠋ
5
ࣟࢵࢻഃ࡟ࣇ࣮ࣟࢹࣂ࢖ࢲ㓄⨨ࡋࡓሙྜࢫࢺ࣮ࣟࢡ࢚ࣥࢻ࡛ࡢ⿵ṇࡢࡓࡵࡢᅽຊไᚚࣂࣝࣈࡣࢩࣜࣥࢲࡢ㠃✚ẚ࡟㉳ᅉࡍࡿ
ᅽຊቑᖜࡢᙳ㡪ࢆ㑊ࡅࡿࡓࡵ࡟ࡶᖖ࡟㓄⨨ࡋࡓ࡯࠺ࡀ᭷ຠ࡛ࡍࠋࡑࡢタᐃᅽຊࡣ࣏ࣥࣉഃࡢ࣓࢖࣮ࣥࣜࣜࣇࣂࣝࣈ࡜ྠᵝ࡛ࡍࠋ
単動,自重落下アクチュエータ(昇降制御)
1
3
3
2
注意:
⮬㔜ୗ㝆㞟ὶ࡛࣏࣮ࢺ&࡟ࢱࣥࢡ㛤ᨺࡢࡓࡵࡢᡠࡾ᢬ᢠࡀᑡ
࡞࠸᪉ྥษ᥮ࣂࣝࣈࡀ᥋⥆ࡉࢀ࡚࠸ࡿ᫬㧗㈇Ⲵࡢ࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗ
ࢱᕥᅗࡢ$ഃഃࡢྍኚ࢜ࣜࣇ࢕ࢫࡣప㈇Ⲵࡢ࢔ࢡࢳ࢚࣮ࣗࢱ
ഃ࡟ᑐࡋ࡚ᅽຊᕪࢆ⿵ṇࡋࡼ࠺࡜ࡋࡲࡍࠋ
ప㈇Ⲵࢩࣜࣥࢲࡢ㈇ⲴᅽǼSࡼࡾ㡯ࡢǼS4≉ᛶ᭤⥺࡟ᚑ࠸ศὶ
㔞ࡀ4$ 4%࡟࡞ࣜࡲࡍࠋ
ୗ㝆㏿ᗘࡀ㏿ࡃ࡞ࡾࡍࡂࡿࡢࢆ㑊ࡅࡿࡓࡵ࡟ࡣ㐺ษ࡞ࣇ࣮ࣟࢥ
ࣥࢺ࣮ࣟࣝࣂࣝࣈ࡟ࡼࡗ࡚4&ӌ4&1ࡢ㑅ᢥ࡟ࡼࡗ࡚ᡠࡾὶ㔞
ࡢྜィ್ࢆไ㝈ࡋ࡞ࡅࢀࡤ࡞ࡾࡲࡏࢇࠋࡓ࡜࠼ࡤᙜ♫ࡢࣜࣇࢱ࣮
ࣂࣝࣈᕥᅗཧ↷ෆࡢࢫࣟࢵࢺࣝࣂࣝࣈ'Uࡸ࢝ࢱࣟࢢ1R'
ࡢࣈ࣮ࣞ࢟ࣂࣝࣈࡲࡓࡣ௚ࡢྠ➼ࣂࣝࣈ࡞࡝࡟ࡼࡗ࡚ไᚚ
ࡍࡿࡇ࡜ࡀ࡛ࡁࡲࡍ㹿
1
༢ືࢩࣜࣥࢲⲴ㔜㈇Ⲵ
2
ࣇ࣮ࣟࢹࣂ࢖ࢲࢱ࢖ࣉ74㡯ཧ↷
3
ࣀ࣮ࣥࣜࢡᙧ᪉ྥษ᥮ࣂࣝࣈ౛࢝ࢱࣟࢢ1R''
ࡲࡓࡣࢩࣜࣥࢲࢆ୰㛫఩⨨࡛௵ព࡟ಖᣢ࡛ࡁࡿࡼ࠺࡞┦ᙜ
ࣂࣝࣈࠋࡇࢀࡽࡢࣂࣝࣈࡣ㧗㈇Ⲵ࠿ࡽప㈇Ⲵࡲ࡛ࡢࢩࣜࣥ
ࢲ࠿ࡽࡢࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝࡋࡁࢀ࡞࠸ὶ㔞ࢆ㜼Ṇࡋࡓࡾࡋࡲࡍࠋ
୰㛫೵Ṇࡍࡿࡇ࡜࡞ࡃᖖ࡟ࢩࣜࣥࢲ࢚ࣥࢻ࡛࠾౑࠸ࡢሙྜࡣ
ճࡢࣂࣝࣈࡣ≉࡟ᚲせ࠶ࡾࡲࡏࢇࠋ
4
ࣜࣇࢱࣂࣝࣈࢱ࢖ࣉ+69࢝ࢱࣟࢢ1R'
ୗ㝆㏿ᗘࡣࢫࣟࢵࢺࣝࣂࣝࣈ'Uࢆ⏝࠸࡚ㄪᩚࡉࢀࡲࡍࠋ
4
࣏ࣥࣉ౪⤥ࣛ࢖ࣥ