Map Matrix ・オルソフォトの作成基本プロセス Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 シービーエス株式会社 オルソ作成の概要 ①処理前の準備 ・撮影パラメータ （撮影縮尺、オルソ縮尺） ・デジタル写真と写真 解像度 ・カメラのパラメータ （焦点距離など） ・外部標定要素 （空三処理の結果、 GPS/IMUデータなど） ・撮影の標定図 ・基準点（オプション） ②プロジェクトの設定 ・新しいプロジェクトの 作成、撮影縮尺とオルソ の縮尺の設定 ・それぞれコース写真 の導入、写真順番の調 整、写真解像度の設定 ・カメラのパラメータ （焦点距離など）の設定 ・ 外部 標定要素/空三 成果のインポート ・基準点座標のインポ ート（オプション） Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. ③プロダクトの生成 ・ ス テ レ オ （ Stereo） の 作成 ・DEM、DOM、DLG項目 の生成 シービーエス株式会社 ④データ処理 ・内部標定 （必要な場合は行う） ・相互標定 （必要な場合は行う） ・絶対標定（オプション） ・モデルリサンプリング ・画像マッチング ・自動DEM生成 ・DEMの編集 ・DOMの生成 （編集済みDEMと元写真 を利用） 目次 1. 新規プロジェクトの作成 2. プロジェクトのパラメータの設定 3. コースの追加 4. 画像の導入 5. 画像順序の調整 6. 画像Scan Sizeの設定 7. カメラパラメータの設定 8. 外部標定要素の導入 9. 基準点座標の導入（オプション） 10. 画像の内部標定 11. 内部標定結果の編集（オプション） 12. ステレオの作成と成果項目を生成する 13. 相互標定 14. コントロールポイントの追加（オプション） 15. 絶対標定（オプション） 16. モデル範囲のリサンプリング 18. DEMの自動生成 20. DEMの編集と結合 21. DOMの自動生成 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 新規プロジェクトの作成 ① Map Matrixを立ち上げます。 ②“新規プロジェクト”ボタンをクリックします。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 新規プロジェクトの作成 ③データ保存先のプロジェクトフォルダを選択、或は指定されたパス下に新しいフォルダを作成します。 ※プロジェクト名はフォルダ名と一致する必要があります。当該フォルダ名が既存するプロジェクトの名と重複する場 合、システムが作成されたプロジェクト名の後ろに自動的にランダムな数字を加え、新しいプロジェクト名を生成 します。 プロジェクトパス及び名称の設定 新しいプロジェクト ④「OK」をクリックすると、新しいプロジェクトを作成します。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 プロジェクトのパラメータの設定 “プロジェクト” を選択して、右側の対象属性ウィンドウでプロジェクトのパラメータを設定します。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 コースの追加 画像のソート順序は実際コースの方向と一致する必要があります。 ①“画像”(Image)ノードを選 択、右クリックします。 ②ポップアップメニューから “新規コースの作成”（New Strip）を選択すると、新しい コースを作成します。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 画像の導入 現在サポートする画像のフォーマットは主に標準TIFフォーマットの *.tif、VirtuoZo原画像フォーマットの *.vzです。 ① 指定するコースを右クリックして、 ポップアップメニューから“画像の追加” （New Image）を選択します。 ②画像ファイルを選択して指定されたコースに追加します。 複数の選択が可能です。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 画像順序の調整 追加された画像の順序は実際コース方向と違う場合、調整する必要があります。 方法１：コース名を右クリックして、昇順また は降順配列を選択します。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. 方法２：ドラッグでノードの上または下に移 動します（コース間にもできます）。 シービーエス株式会社 画像スキャンサイズの設定 “画像”（Image）ノード（全体のプロジェクトに作用する）或は“コース”(Strip)ノード（アクティブコースだけに作用する） を選択し、右側の対象属性ウィンドウに画像のScan Size、カメラ回転の設定を行います。 コース設定 画像設定 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 カメラパラメータの設定 ①「project explorer」で「Edit Camera」をクリックすると、右側に編集画面が表示されます。 ②カメラ設定ファイルが既に存在する場合、 をクリックして直接カメラ設定ファイルを導入します。 編集する場合、パラメータの入力します。 ボックス標示を追加する時、 ボタンをクリックし行を追加します。 ③設定後 をクリックして保存してからログアウトします。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 外部標定要素の導入 ◇ 以下は外部要素はGPS/IMUデータである場合外部要素導入の手順を説明します。 ①Imageのノードを右クリックしてポップアップメニューからEdit AOPを選択します。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 外部標定要素の導入 ②画像ファイルを選択して、 をクリックします。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 外部標定要素の導入 ③ Openボタンをクリックして、追加する外部標定要素ファイルeo.txtを選択します。 ④任意の一行を選択して、Startをクリックします。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 外部標定要素の導入 次のように一行から、各列の数値に設定できます。右クリックによるこの一列数値に対応するパラメータを選択します。 ⑤ OKボタンをクリックして、以下の画像の関連を行います。 （画像名称とeo.txtが対応された画像と結合する） Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 外部標定要素の導入 左側はeo.txtの画像名称で、右側は画像リストで設定された画像のインデックス番号です。左右の名称が一致し ていれば、Automaticをクリックします。不一致のとき、手作業で修正して、一番左側の空白列にロードします。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 基準点座標の導入（オプション） ◇ 外部要素がない場合、基準点座標の導入が必要です。 ①プロジェクトのノードを選択し、 ボタンをクリックします。 ②基準点のファイルが既存する場合、 をクリックして、基準点のファイルを選択します。 ③コントロールポイントが追加される場合、編集ツールでは、“ポイント名称X Y Z”の配列方式でパラメータ値を入力後、 右側のボタン を選択すると、1つのコントロールポイントがファイルに追加されます。編集後、保存してログア ウトします。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 画像の内部標定処理 プロジェクトビューの“image”ノードを選択し、 ボタンをクリックすると、プログラムは自動的に内部標定の一括 処理が行えます 。内部標定情報は“エクスポートウィンドウ”にエクスポートします。内部標定が失敗された場合、 当該エクスポートウィンドウにその情報を表示します。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 内部標定結果の編集（オプション） ◇ 画像ファイルはアナローグファイルである場合、以下の編集が必要です。DMC写真の場合は、 編集の必要がありません。 編集するボッ クス標示を選 択する 微調整 ①編集する画像を選択し、 ボタンをクリックします。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. ②編集画面で矢印ボタンのクリックによる編集するボッ クス標示を選択します。その後微分偏移修正のウィンド ウでは指標を調整し、メスマークの中心に合わせます。 シービーエス株式会社 ステレオの生成と成果項目の生成 ①“プロジェクト”ノードを選択、右クリックして、ボッ プアップメニューから“ステレオの新規作成” （Create Stereo）をクリックすると、ステレオ画 像を生成することができます。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. ②“プロジェクト”ノードを選択、右クリックして、ボッ プアップメニューから“成果の新規作成” （Create Product）をクリックすると、成果の項目（ノード） を生成します。 シービーエス株式会社 相互標定 ①処理するステレオ画像を選択し、 相互標定ボタン をクリックする と、相互標定インターフェースに入 ります。 ② ボタンをクリックすると、システムは自 動的に相互標定処理を行います。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 相互標定 処理が完了後、処理された結果をエクスポートウィンドウに表示します。属性ウィンドウでは相互標定点の縦視差 が表示されます。 エクスポートウィンドウ Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. 属性ウィンドウ シービーエス株式会社 コントロールポイントの追加（オプション） ①相互標定インターフェースでは、当該モデルが対応するコントロール区域を見つけ、画像ウィンドウでコントローポ イントのおおよそな位置を見つけて、左クリックで確定します。 ②コントロールポイント周囲では左右のウィンドウを微小移動して、メスマークをコントロールポイントに合わせます。 左微小移動ウィンドウ 右微小移動ウィンドウ ③観測してから、左側の観測ウィンドウの編集欄に適当なコントロール名を入力し、 ボタンをクリックして、当該 コントロールポイントを立体モデルに追加されます。同じな方法で他のコントロールポイントも追加できます。左微小 移動ウィンドウのボタン を選択したら、立体モードで観測できます。 ④コントロールポイントの追加が完了された後、結果を保存して、相互標定の画面をとじます。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 絶対標定（オプション） “プロジェクトビュー”では当該モデル（ステレオ）を選択し、絶対標定ボタン をクリックして、絶対標定処理 を行います。その標定情報はエクスポートウィンドウに表示されます。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 モデル範囲のリサンプリング • ユーザーはモデルの範囲を定義する場合 相互標定インターフェースでは、ステレオ画像における全体表示のモードは、 ボタンで切替えます。 ボタン を選択すると、ステレオ画像上マウスによるモデル画像範囲が定義できるようになります。 • ユーザーはモデルの範囲を定義しない場合 相互標定インターフェースをログアウトする時、プログラムは自動的に最大重複区域の最大モデル範囲を生成し ます。 モデル範囲の定義が完了してから、相互標定を保存して相互標定インターフェースをログアウトします。プロジェ クトビューには収集したいモデル画像範囲のモデルが選択されているので、 ボタンをクリックすれば、モデル の範囲指定した画像のリサンプリングが完了します。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 画像マッチング プロジェクトビューでモデルを選択し、 ボタンをクリックすると、画像の自動マッチングを行います。 （右側の属性ウィンドウではマッチングパラメータが設定できます） Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 DEMの自動生成 プロジェクトビューで “成果”（Product）において必要なDEMモデルを選択し、 ボタンをクリックすると、DEMの 自動生成を実行します。 （右側の属性ウィンドウでは相関のパラメータを設定できます） Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 一括処理（バッチ処理） • バッチ処理は相互標定、絶対標定、リサンプリング、画像マッチング、DEMの生成、オルソの作成が含まれます。 Batchのボタンをクリックして、バッチ処理を行います。具体的には、状況、選択の項目違いなどは、次のように表 されます。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 DEMの編集 プロジェクトビューの“成果”において編集するDEMを選択し、 ボタンをクリックして、DEMの編集インターフェース に入ります。 Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社 DOMの自動生成 ①プロジェクトビューの“成果”における必要なDOMモデルを選択し、 ボタンをクリックすると、単一モデルDOM の自動生成を実行します。 （右側の属性ウィンドウで相関の照合パラメータが設定できます） Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved. シービーエス株式会社
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